Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Simulation of design parameters of a milking cup with an extended service life

Čėsna Jonas, Medvedskyi Oleksandr, Postol Yulia, Kukharets Valentina, Zayets Maksym, Hrudovij Roman, Pantsyr Yuriy, Zarajczyk Janusz, Daniel Zbigniew

Agricultural Engineering

|

2022

|

Vol. 26, No. 1

243--252

EN

Modern milking machines need some additional studies to meet the requirements as to milking equipment. An imperfect design of a teatcup results in an incomplete milking of cows. The availability of devices for milk flow stimulation promotes an increase in a cow milk yielding capacity. But here arises a problem of an uncontrolled axial motion of a teatcup on a teat. As a result, a full milkflow is reduced, particularly at the final stages of milking. There is an effect of an increase in an inner diameter of a liner barrel, which causes that teatcups fall down. A scientific problem of the mitigation of some negative developments with the view to improve the efficiency of a teatcup arises. In a teatcup shell a liner is in a detended position during milking and resting periods. Thus, it under constant stretching. It results in a loss of elasticity irrespective of the material, as well as in reduction ofthe period of service maintenance. The use of a device for supporting a liner which is in a stretched state only during the milkflow, will result in an increase of a teatcup efficiency. The suggested automatic pneumatic mechanism releases a liner from the load during the resting period. The dependence of a tension force of a liner from the surface area of an annular membrane has been established. It has been proven that the membrane surface of 0.00065 m2 provides tension for a mechanism performance irrespective of operating vacuum pressure. The regression equation which connects geometrical parameters of an operating system with the efforts directed at the opening of a leading membrane has been received. A suitability of operation of using a pneumatic tightening device has been substantiated. An insignificant axial motion of a liner during a cycle of milking creates a stimulating effect. As a result, a completeness of miliking increases by 3-8%.

PL

Współczesne maszyny udojowe wymagają prowadzenia dalszych badań, aby sprostać wymaganiom sprzętu udojowego. Nieidealny projekt kubka udojowego wpływa na niezupełny wydój krów. Dostępność urządzeń do stymulacji przepływu mleka zwiększa wydajność udoju. Jednak, pojawia się problem niekontrolowanego ruchu osiowego kubka udojowego na strzyku krowy. W rezultacie, przepływ mleka jest zmniejszony, szczególnie na końcowych etapach udoju. Dochodzi do zwiększenia wewnętrznej średnicy gumy strzykowej co powoduje odpadanie kubków udojowych. Pojawia się kwestia złagodzenia niektórych negatywnych skutków aby ulepszyć wydajność kubków udojowych. W kubku udojowym, guma strzykowa znajduje się w pozycji odprężenia podczas dojenia i spoczynku. Dlatego podlega ciągłemu rozciąganiu. Powoduje to zmniejszenie elastyczności bez względu na materiał a także skrócenie okresu serwisowego. Zastosowanie urządzenia do potrzymania gumy, która znajduje się w stanie rozciągnięcia tylko podczas przepływu mleka, spowoduje zwiększenie wydajności kubka udojowego. Zaproponowany automatyczny mechanizm pneumatyczny zwalnia gumę od obciążenia podczas okresu spoczynku. Ustalono zależność siły napięcia gumy od powierzchni membrany pierścieniowej. Udowodniono, że powierzchnia membrany 0.00065 m2 dostarcza napięcia mechanizmowi bez względu na podciśnienie robocze. Otrzymano równanie regresji, które łączy parametry geometryczne systemu roboczego z wysiłkiem skierowanym na otwarcie membrany. Potwierdzono odpowiedniość działania przy zastosowaniu pneumatycznego urządzenia zacieśniającego. Nieznaczący ruch osiowy gumy podczas dojenia stwarza efekt stymulujący. W rezultacie kompletność udoju zwiększa się o 3-8%.

2

Shaping teat suction forces of liners with varied structure of rubber core

Wiercioch Marian, Luberański Adam, Lejman Krzysztof, Fugol Małgorzata, Prask Hubert

Agricultural Engineering

|

2019

|

Vol. 23, No. 1

105--116

EN

A liner is the only part of the milking unit which has a direct contact with a cow’s teat. It ensures a correct circulation of body liquids in a teat with its suitable massage and creates conditions for a teat to open and milk to flow out and maintains a milking cup on a teat. The result of the last task is generation of a suction force that sucks a teat into a liner. During milking, when a cup is placed on a teat, counter forces are generated that try to remove a liner from a teat and forces that cause that a teat moves up to a liner producing a phenomenon of “a climbing cup”. Forces that tend to separate a teat from a liner depend on the mass of a milking cup set and the value of the friction force. A counter force that tends to suck a teat into a liner is proportional to the level of negative pressure in a liner and the surface of cross-section of a teat that is subjected to negative pressure. We should also assume that also the structure of a liner will influence this force. The paper presents results of the laboratory tests on the impact of the shape of the cross-section of a rubber core and construction solutions of liners on the vacuum force of a liner when a teat is sucked into a teat chamber. Eight liners, popular in milking machines used in our country were used in the tests. Various penetrations of a teat (50, 62, 75 and 100 mm), working pressure (25-55 kPa) and a working stage of the milking cup were additional variables. In order to determine whether and what is the degree of the impact of variability sources on shaping the suction forces of a liner, a static processing of results was carried out using a multi-variance analysis. It was proved that at the significance level of α=0.05, the source of variability assumed in the experiment in the form of the liner shape, negative pressure and penetration affected the analysed sizes, i.e. Average values of suction forces in the suction phase (Fws) and massage phase (Fwm). The investigation of the impact of the rubber core part on the determined values of the suction force in the function of variable negative pressure proved that at teat penetration of 50 and 62 mm (the most popular lengths of teats in milked cows), the lowest suction force was observed in case of a liner with a triangular cross-section, slightly bigger with a square cross-section and the highest suction force is generated by round and oval liners.

PL

Guma strzykowa jest jedynym elementem aparatu udojowego, który ma bezpośredni kontakt ze strzykiem dojonej krowy. Ma ona za zadanie zapewniać prawidłowy obieg płynów ustrojowych w strzyku przez odpowiedni jego masaż oraz stworzenie warunków do przyjęcia przez strzyk „pozycji otwarcia” i wypływu mleka oraz do prawidłowego utrzymywania się kubka udojowego na strzyku. Efektem ostatniego zadania jest generowanie siły wciągania strzyka do gumy strzykowej. Podczas doju, kiedy kubek założony jest na strzyku, pojawiają się przeciwstawne siły starające się usunąć gumę ze strzyka jak również powodujące ruch strzyka głębiej do gumy wywołując zjawisko „wspinania się kubka". Tendencja sił do separacji strzyka i gumy jest uzależniona od masy zestawu kubka udojowego i wielkości siły tarcia. Siła przeciwna mająca tendencję do wciągania strzyka do gumy strzykowej jest proporcjonalna do poziomu podciśnienia w gumie strzykowej i powierzchni przekroju strzyka wystawionego na działanie podciśnienia. Należy przypuszczać, że również konstrukcja gumy strzykowej będzie wpływała na tę siłę. W pracy przedstawiono wyniki badań laboratoryjnych wpływu kształtu przekroju trzonu oraz rozwiązań konstrukcyjnych gum strzykowych na siłę wciągania strzyka do komory podstrzykowej kubka udojowego. W badaniach użyto osiem gum strzykowych powszechnie stosowanych w dojarkach użytkowanych w kraju. Dodatkowymi zmiennymi były różne penetracje strzyka (50, 62, 75 i 100 mm), podciśnienia robocze (25-55 kPa) i faza pracy kubka udojowego. W celu określenia, czy i na jakim poziomie poszczególne źródła zmienności wpływają na kształtowanie się sił wciągania strzyka przeprowadzono statystyczną obróbkę wyników, używając wieloczynnikowej analizy wariancji. Wykazano na poziomie istotności α=0.05, że przyjęte w doświadczeniu źródła zmienności w postaci kształtu gumy strzykowej, podciśnienia i penetracji miały wpływ na analizowane wielkości, tj. średnie wartości sił wciągania w fazie ssania (Fws) i w fazie masażu (Fwm). Badania wpływu profilu części trzonowej gumy na wyznaczone wartości sił wciągania w funkcji zmiennego podciśnienia wykazały, że przy penetracjach strzyków 50 i 62 mm (najczęściej występujące długości strzyków u dojonych krów) najmniejszą siłę wciągania zaobserwowano w przypadku gumy o przekroju trójkątnym, nieco większą o przekroju kwadratowym, zaś największą siłę wciągania generują gumy okrągłe i owalne.

3

Analiza porównawcza czujników temperatury zamontowanych w kubku udojowym

Jędruś A.

Inżynieria Rolnicza

|

2013

|

R. 17, nr 3, t. 2

103--111

PL

Celem pracy było porównanie wybranych parametrów metrologicznych dwóch typów termistorów: bez materiału osłonowego oraz z materiałem osłonowym wykonanym ze stali kwasoodpornej. Badania przeprowadzono w warunkach laboratoryjnych z wykorzystaniem opracowanego na potrzeby badań komputerowego stanowiska badawczego. Analizę porównawczą czujników temperatury przeprowadzono z wykorzystaniem metody funkcji skokowej Heaviside’a, realizowanej przy użyciu programowanego sterownika pompy i rejestratora sygnałów pomiarowych o dużej rozdzielczości. Badania wykazały większą czułość termistora bez dodatkowej osłony, w porównaniu z konstrukcją czujnika z dodatkową osłoną ze stali kwasoodpornej. Największe różnice wartości czułości badanych czujników temperatury uzyskiwano przy krótkich czasach przerw w przepływie cieczy.

EN

The objective of the paper was comparison of the selected metrologic parameters of two types of thermistors: without a shielding material made of acid-proof steel. The research was carried out in laboratory conditions with the use of the computer test stand, developed for the research needs. Comparative analysis of temperature sensors was carried out with the use of Heavside's jump function method carried out with the use of the programmed pump controller and a recorder of measuring signals of high resolution. The tests proved higher sensibility of a thermistor without additional shield in comparison to the sensor structure with additional shield made of acid-proof steel. The highest values of sensibility of the researched temperature sensors were obtained at short intervals in the liquid flow.

4

Wpływ ilości i szybkości wypływającego mleka ze strzyka na wahania podciśnienia w komorze podstrzykowej

Gedymin M.

Inżynieria Rolnicza

|

2006

|

R. 10, nr 2 (77)

321-329

PL

Przeprowadzone badania wahań podciśnienia pod strzykiem w pojedynczym kubku udojowym (bez kolektora) na sztucznym wymieniu przy użyciu krótkich przewodów mlecznych o średnicach wewnętrznych 8, 10 i 13 mm z różnymi końcówkami wyloto-wymi pochylanymi względem poziomu pod kątem 0 – 90° i dla przepływów cieczy 0,5 – 2 l/min. wykazały, że przy największych przepływach w przewodach 8 i 10 mm po-wstają korki z cieczy wywołujące istotne wahania podciśnienia (odpowiednio do 28 kPa i 16 kPa) mało zależne od kąta pochylenia i rodzaju końcówki (różnice do 7 kPa) a które w ogóle nie występują przy średnicy 13 mm. Ponad to zaobserwowano w prze-wodach 8 i 10 mm zjawisko strumienicy (eżektora) odpowiedzialne za oblewanie strzyków mlekiem w czasie doju i zwiększające średnie podciśnienie w takcie ssania nawet o 4 kPa (przy wypływie 2 l/min.) oraz nakładające się odpowiednio na wahania tego podciśnienia.

EN

A research of vacuum hesitation in a single teat cup - without a cluster, with different internal diameter of short milk tube (8 to 13 mm), with different type of outlets inclined at angle 0 to 90o, with employment an artificial udder - prove that for a great flow rate in the tube of diameter 8 and 10 mm has been formed a water congestion which generated crucial vacuum hesitations (properly max. 28 kPa and 14 kPa) weakly dependent on a type or inclination of outlet (max. diversified 7 kPa). In the tube of diameter 13 mm appeared any vacuum hesita-tion. Moreover has been observed an effect of injector in the teat cup with tube of diameter 8 or 10 mm, which increased average vacuum about 2 kPa at derive phase.