PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 6

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  krzywa Beziera
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Zastosowanie krzywych Beziera w syntezie sterowania nadrzędnego grupą robotów mobilnych
Krzykała Adam, Janiec Łukasz, Roszkowska Elżbieta
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2022
|
z. 197, t. 1
71-80
PL
W ramach elastycznego wykorzystania systemów robotycznych niezmiernie istotna jest automatyzacja syntezy modelu sterowania w oparciu o zadaną specyfikację zadań robotów. W niniejszej pracy rozważamy model zdarzeniowego sterowania nadrzędnego i koncertujemy się na algorytmizacji wyznaczania ścieżek robotów i ich podziału na sektory dla klasy ścieżek opisanych krzywymi Beziera. W niższej warstwie używane jest sterowanie w czasie ciągłym do śledzenia ścieżki przez każdego z robotów. Podział koordynacji na dwa poziomy sterowania pozwala na optymalne rozwiązanie problemu braku zakleszczeń w systemie oraz całościowe podejście do sterowania systemem wielu robotów mobilnych. Opisane zostało podejście do planowania ścieżek robotów jako sklejanych ścieżek Beziera z ciągłością C, kryterium i sposób ich podziału na zasoby oraz przykład koordynacji wieloma robotami mobilnymi.
EN
Under the conditions of flexible use of robotic systems, it is extremely important to automate the synthesis of control models for a given specification of robot tasks. In this paper we consider an event-driven supervisory control model for a group of mobile robots sharing a common motion space. We focus on the algorithmization of robot path planning and calculation of their discrete representations (required by the above model) for a class of paths described by Bezier curves. The developed concept has been verified simulation-wise on a number of examples, one of which we present in this paper.
2
Content available The method of finding points of intersection of two cubic Bezier curves using the Sylvester matrix
Biły B.
Silesian Journal of Pure and Applied Mathematics
|
2016
|
Vol. 6, iss. 1
155--176
EN
Sylvester matrix is used to create a 9th degree polynomial from coefficients of two cubic Bezier curves. The real roots of this polynomial allow to compute points of intersection of aforementioned curves. An additional constraint is used to indicate valid points. The “reverseinverse law” is presented in order to reduce the cost of calculation in this particular case. Also some limitations of the method as well as the ways to avoid them, if possible, are pointed out.
3
Content available On a method of the rapid approximation of a cubic Bèzier curve by quadratic Bèzier curves
Biły B.
Zeszyty Naukowe. Matematyka Stosowana / Politechnika Śląska
|
2014
|
z. 4
57--71
EN
In this paper the approximation of a cubic Bèzier curve by quadratic Bèzier curves is presented. For some method of the choose of quadratic Bèzier curves, the error of approximation, measured with the Frèchet distance is especially simple to calculate. Moreover, this error is easy to predict also for parts of a given cubic Bèzier curve. Both these features give us the opportunity, with some caution, of rapid approximation, where required precision is granted.
PL
W artykule zaprezentowano aproksymację krzywej Bèziera trzeciego stopnia za pomocą krzywych Bèziera drugiego stopnia. Dla pewnej metody wyboru krzywych Bèziera drugiego stopnia błąd aproksymacji, mierzony odległością Frècheta, jest szczególnie łatwy do policzenia. Co więcej, błąd ten łatwo policzyć także dla fragmentów wyjściowej krzywej. Obie te właściwości, z pewnymi zastrzeżeniami, umożliwiają szybką aproksymację z wymaganą dokładnością.
4
Content available Typografowie, programiści i matematycy, czyli przypadek estetycznie zadowalającej interpolacji
Jackowski B.
Acta Poligraphica
|
2013
|
Vol. 1
11--30
EN
The reason for preparing this report is that the author has been convinced or many years that John D. Hobby’s algorithm or connecting Bézier segments, implemented by Donald E. Knuth in METAFONT and later transferred by Hobby to METAPOST, based on the notion o a “mock curvature”, is a genuine pearl which deserves both proper acknowledgement and a far wider awareness of its existence. Of course, one can find nearly all the necessary details in the relevant papers by Hobby and in the METAFONT source, but, needless to say, it is not easy to dig through the publications. The present paper provides a full mathematical description of Hobby’s interpolation algorithm, discusses its advantages and disadvantages (in particular, its instability) and compares Hobby’s approach with a few selected simpler approaches.
5
An application of Bezier curves in the off-line verification of handwritten signatures
Gawor P., Kołodziej J.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2007
|
z. 160
99-106
EN
The task of veryfing human signatures as a pattern recognition problem is considered in this paper. We propose two-step vectorization of the binary handwritten signature images with the application of the cubic Bezier curves. We introduce a new contour segments extraction algorithm to generate discrete sets of signature contour points. A multi-layer neural network trained by the real-coded genetic algorithm was proposed as the signature patterns classifier. Some simple numerical tests results are also reported.
6
Content available remote Modelling of curvilinear scraper arm geometry.
Piątkowski T., Sempruch J.
Archive of Mechanical Engineering
|
2005
|
Vol. LII, nr 3
221-243
EN
The paper presents modelling proposal of the curvilinear scraper arm geometry by means of Bezier's curve of the third degree. A physical model of scraping process of the unit load with the use of curvilinear arm for the most difficult sorting cases has been worked out. As a result of the performed numerical optimisation, there has been proposed the scraper arm shape geometry that makes it possible to decrease dynamic interaction exerted on the sorted loads.
PL
W referacie przedstawiono propozycję modelowania krzywoliniowej geometrii ramienia zgarniaka przy pomocy krzywej Beziera trzeciego stopnia. Opracowano model fizyczny procesu zgarniania ładunków jednostkowych krzywoliniowym ramieniem dla najtrudniejszych przypadków sortowania. W wyniku prowadzonej optymalizacji numerycznej zaproponowano zarys geometryczny ramienia zgarniaka, który pozwala na zmniejszenie oddziaływań dynamicznych wywieranych na sortowane ładunki.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.