An algorithm for calculation of the robust stability region - a diamond - for state space models of continuous-time systems is presented. According to the proposed algorithm one can easily calculate the robust stability region in system-parameter space. Then, the stability region tor systems described by the differential equation is calculated. Numerical example illustrates the approach.
PL
W pracy przedstawiono algorytm wyznaczania obszaru krzepkiej stabilności dla liniowych układów z czasem ciągłym, opisanych modelem w przestrzeni stanu. Proponowany algorytm pozwala na łatwe wyznaczenie obszaru stabilności w przestrzeni parametrów układu. Następnie pokazano jak wykorzystać proponowany algorytm dla układów opisanych zwykłym równaniem różniczkowym. Przedstawiono przykład numeryczny wyznaczania obszaru stabilności.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.