Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Machine vision online detection of ore granularity based on edge computing

Yao Jiang, Xue Yinbo, Li Xiaoliang, Zhai Lei, Yang Zhenyu, Zhang Wenhui

Archives of Mining Sciences

|

2023

|

Vol. 68, no. 2

335--350

EN

Belts are widely applied in mine production for conveying ores. Understanding ore granularity, which is a crucial factor in determining the effectiveness of crushers, is vital for optimising production efficiency throughout the crushing process and ensuring the success of subsequent operations. Based on edge computing technology, an online detection method is investigated to rapidly and accurately obtain ore granularity information on high-speed conveyor belts. The detection system utilising machine vision technology is designed in this paper. The high-speed camera set above the belt is used to collect the image of the ore flow, and the collected image is input into the edge computing device. After binary, grey morphology and convex hull algorithm processing, the particle size distribution of ore is obtained by statistical analysis. Finally, a 5G router is used to output the settlement result to a cloud platform. In the GUANBAOSHAN mine of Ansteel Group, the deviation between manual screening and image particle size analysis was studied. Experimental results show that the proposed method can detect the ore granularity, ore flow width and ore flow terminal in real-time. It can provide a reference for the staff to adjust the parameters of the crushing equipment, reduce the mechanical loss and the energy consumption of the equipment, improve the efficiency of crushing operation and reduce the failure rate of the crusher.

2

Wpływ wybranych parametrów pracy kruszarki na efektywność pracy układów produkcji kruszyw

Gawenda Tomasz, Saramak Daniel

Kruszywa : produkcja - transport - zastosowanie

|

2022

|

Nr 1

24--27

PL

W artykule zaprezentowano wyniki badań wskazujące na istotny wpływ analizowanych parametrów pracy kruszarki na wybrane cechy jakościowe uzyskiwanych produktów kruszenia. Niezależnie od typu kruszonego materiału można określić uogólnione zależności pomiędzy szerokością szczeliny kalibrującej czy też prędkością obrotów.

EN

Influence of selected crusher operation parameters on the efficiency of aggregate production circuits The article presents the results of research showing the significant impact of the analysed crusher operation parameters on the selected quality characteristics of the obtained products of crushing. Regardless of the type of material to be crushed, it is possible to define generalised relations between the width of the calibration gap or the rotational speed of the rotor and selected effects of crusher operation.

3

Improvement of the effectiveness of the greywacke crushing process by applying an impact crusher in a quarry for the production of railway ballast

Kurus Krzysztof, Jąderko-Skubis Karolina

Journal of Sustainable Mining

|

2020

|

Vol. 19, iss. 3

195--200

EN

The production of aggregates in rock mining requires an optimal system of crushers, separators and conveyors. Proper machine selection allows aggregates with appropriate technical parameters to be obtained and increases the output of the required fractions with a given unit cost. The usage of rock raw materials for the production of railway ballasts used in a railway track superstructure is connected with the necessity of meeting strictly defined quality requirements. This paper presents an example of the use of an impact crusher in a selected quarry for the purpose of obtaining the correct parameters of railway ballast and a suitable grain curve. The evaluation was carried out based on the results of technological tests which were compared with the technologies used to date, thus ensuring the effectiveness of the solution in the practice of quarries.

4

Wpływ rodzaju kruszarki oraz parametrów jej pracy na suchą granulację proszków

Bembenek Michał, Wdaniec Paweł

Przemysł Chemiczny

|

2019

|

T. 98, nr 2

310--313

PL

Granulacja dwustopniowa jest obecnie jednym z procesów aglomeracji ciśnieniowej, dzięki któremu można otrzymywać z materiału drobnoziarnistego granulat o określonym uziarnieniu. Dzięki swoim niewątpliwym zaletom zyskała ona uznanie w przemyśle chemicznym, farmaceutycznym oraz spożywczym. Na uzyskany w procesie końcowy rozmiar ziarna oddziałuje wiele czynników. Przedstawiono wpływ rodzaju urządzenia rozdrabniającego i jego parametrów konstrukcyjno-procesowych na uziarnienie materiałów po rozdrobieniu. Ze względu na to, że badania prowadzono pod kątem procesu granulacji dwustopniowej, materiałami poddawanymi rozdrabnianiu były surowce drobnoziarniste, wcześniej scalone do postaci kawałkowej przy użyciu prasy walcowej.

EN

Five powdered materials (various prodn. wastes, lime, graphite) were preliminarily consolidated with a roll press, then grounded in a hammer crusher or disintegrato. The yield of 0-1.5 mm powder fraction after crushing increased with increasing impact velocity in all cases. The final briquettes showed mech. strength 12.38-28.9 N/g except for graphite (104.95 N/g).

5

Strefy kompozytowe otrzymywane in situ w staliwnych odlewach bijaków do kruszarek

Opitek B., Olejnik E., Lelito J.

Prace Instytutu Odlewnictwa

|

2018

|

Vol. 58, no. 3

191--199

PL

Prezentowana praca miała na celu uzyskanie elementu bijaka do kruszarki wykorzystywanego w warunkach dużego zużycia ściernego oraz pracującego pod wysokimi naciskami. Wytworzono, metodą SHSB, lokalną strefę kompozytową składającą się z bardzo twardego węglika tytanu – TiC. Umieszczone w przygotowanej wcześniej formie odlewniczej wypraski zostały zalane ciekłym metalem, którego ciepło spowodowało zainicjowanie reakcji in situ tworzenia się węglika tytanu. Otrzymany w ten sposób odlew poddano badaniom. Wykonano analizę składu fazowego na dyfraktometrze rentgenowskim – XRD. Dodatkowo przeprowadzono badania na elektronowym mikroskopie skaningowym – SEM w celu określenia kształtu, wielkości i rozmieszczenia TiC. W efekcie przeprowadzonych prac i badań otrzymano materiał wysokiej jakości zgodny z oczekiwaniami.

EN

The aim of the presented study was to obtain the element of a crushing mill beater reinforced with a composite zone, working under the conditions of high abrasive wear as well as high pressures. By means of the SHSB method, a local composite zone was created consisting of very hard titanium carbide – TiC. The moulded pieces prepared beforehand in the casting mould were filled with liquid metal, whose heat caused the initiation of an in situ reaction – the formation of titanium carbide. The cast obtained in this way was subjected to tests. An analysis of the physical composition was performed on an X-ray diffractometer – XRD. Additionally, investigations with the use of a scanning electron microscope SEM were carried out in order to determine the shape, size and distribution of TiC. As a result of the conducted research, a high quality material was obtained, which was in line with the authors' expectations.

6

Budowa i zastosowanie układów kruszenia

Sidor J.

Maszyny Górnicze

|

2018

|

R. 36, nr 2

13--27

PL

Procesy wytwarzania uziarnionych surowców mineralnych oraz materiałów syntetycznych o wymiarach ziaren powyżej 1 mm przeprowadza się w maszynach rozdrabniających – kruszarkach. Każda kruszarka eksploatowana jest w węźle technologicznym zwanym układem, linią, węzłem, systemem, lub rozdrabniania (kruszenia), a jeśli w tym układzie występuje proces klasyfikacji ziarnowej, układ nazywany jest krusząco-przesiewającym lub kruszącosortującym. Praca zawiera klasyfikacje użytkowanych obecnie układów kruszenia, przykłady ich budowy w wersji stacjonarnej i mobilnej w przemysłach: kruszyw, spoiw mineralnych, węgla kamiennego, rud oraz innych materiałów uziarnionych. Większość z nich stanowią układy jednomaszynowe pracujące w cyklu otwartym z dozowaniem nadawy bez odsiewania podziarna. Układy te cechuje najmniej skomplikowana budowa, ale też najmniejsza efektywność. Największą efektywnością cechują się układy pracujące w cyklu zamkniętym z klasyfikatorem ziarnowym – przesiewaczem i wstępnym odsiewaniem podziarna.

EN

Processes of producing grained mineral and synthetic raw materials with grain sizes above 1 mm are carried out in comminution machines - crushers. Each crusher is operated in a technological system, line, or node, and if there is a grain classification process in this system, it is called crushing-screening or crushing-sorting system. The work contains classifications of currently used crushing systems, examples of their construction in stationary and mobile versions. The application of these machines in the following industries was also described: aggregates, mineral binders, hard coal, ores and other grained materials. Most of them are stand-alone machine systems operating in an open cycle with the dosing of feed without sub grains pre-sieving. These systems are characterized by the least complicated construction, but also the lowest efficiency. The most effective systems operates in a closed cycle with grains classifier - a screen and a preliminary sub grains pre-sieving.

7

Stożkowa czy szczękowa : dobór maszyn kruszących w przeróbce surowców skalnych

Brożyna A.

Surowce i Maszyny Budowlane

|

2017

|

nr 1

21--25

PL

Przy rosnącym zapotrzebowaniu na wysokiej jakości produkty kruszenia bardzo ważne jest, aby jak najlepiej zrozumieć cały proces i zoptymalizować pracę zakładu wytwarzającego kruszywo, poprzez dobór odpowiednich maszyn i układów technologicznych.

8

Im…, tym… : jak rozmiar oczek rusztu i liczba obrotów wirnika wpływa na efekty rozdrabniania w kruszarce młotkowej

Gawenda T., Foszcz D., Boćniewicz M.

Surowce i Maszyny Budowlane

|

2016

|

nr 4-5

40--45

PL

Im większy rozmiar oczka rusztu, tym stopień rozdrobnienia...? Im większa prędkość obrotowa wirnika, tym uziarnienie produktu...? Jaki jest wpływ podstawowych parametrów pracy kruszarki wirnikowej młotkowej na efektywność procesu rozdrabniania?

9

Kruszarki w przemyśle kruszyw – podział i zastosowanie

Gawenda T.

Kruszywa : produkcja - transport - zastosowanie

|

2016

|

Nr 3

68--71

PL

W artykule scharakteryzowano kruszarki stosowane w przemyśle kruszyw mineralnych. Przedstawiono podział kruszarek ze względu na budowę, zdolności przerobowe oraz podano przykłady ich zastosowania.

EN

The article characterizes crushers used in the aggregate industry. The classification of crushers by their construction and processing capacity, as well as the examples of their application have been presented.

10

Współpraca Katedry Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych AGH Kraków z KGHM ZANAM S.A. w zakresie innowacyjnych rozwiązań maszyn i urządzeń dla górnictwa miedziowego

Krauze K., Kotwica K., Kulinowski P., Feliks J., Bołoz Ł., Rączka W.

Cuprum : czasopismo naukowo-techniczne górnictwa rud

|

2016

|

nr 4

13--24

PL

W artykule przedstawiono wyniki współpracy Katedry MGPiT z KHGM ZANAM S.A. w ostatnich latach w obszarze dydaktycznym oraz naukowo-badawczym. Zaprezentowano efekty współpracy wyżej wymienionych instytucji podczas realizacji wspólnych projektów badawczych, w ramach których powstały innowacyjne, nowe rozwiązania maszyn i urządzeń dla Zakładów Górniczych KGHM Polska Miedź S.A. Przedstawiono maszyny i urządzenie już wykonane, takie jak samojezdny wóz odstawczy WKPL, mobilne zestawy przeróbcze, płuczki do piasku oraz urządzenia do napinania taśmy w przenośnikach taśmowych. Zaprezentowano także obecnie realizowane projekty frezarki spągowej, młyna wibracyjnego oraz punktów przesypowych, wyposażonych w kratę wibracyjną i automatyczny manipulator do rozbijania nadgabarytów.

EN

The article presents the results of the cooperation of the Department of Mining, Dressing and Transport Machines, AGH UST Cracow with KGHM ZANAM Company in recent years in the field of science and research. The results of cooperation between these institutions in the implementation of joint research Project were presented, under which the new, innovative machinery and equipment for KGHM "Polish Copper" Company were developed. In article existing machines were shown, such as self-propelled haulage car WKPL, mobile dressing device, sand washer and tensioning device for belt conveyor. The results of currently developed projects - special machine for floor milling, vibration mill and the reloading point with vibration grid and automatic manipulator equipped with a hydraulic impact hammer for breaking of oversize rock blocks were also presented.

11

Przeróbka mechaniczna kruszyw w zestawach mobilnych

Wodziński P.

Kruszywa : produkcja - transport - zastosowanie

|

2015

|

Nr 1

48--51

PL

Niniejsza praca traktuje o przerobie użytecznych ciał kopalnych w zestawach mobilnych. Można wyodrębnić dwie główne konstrukcje zestawów mobilnych: z napędem autonomicznym (spalinowym) oraz z zasilaniem przewodowym. W zestawach takich mamy do czynienia z realizacją dwóch podstawowych operacji technologicznych: rozdrabniania i przesiewania materiałów ziarnistych. Oznacza to, iż w skład takich zestawów wchodzić będą przesiewacze i kruszarki.

12

Zastosowanie i optymalizacja doboru rozwiązań materiałowych i technologicznych dla maszyn i urządzeń pracujących w warunkach podwyższonej abrazyjności. Technologie Miilux

Swoboda C.

Napędy i Sterowanie

|

2014

|

R. 16, nr 7/8

56--59

PL

Wprowadzenie ekonomicznie i technologicznie uzasadnionych rozwiązań materiałowych stosowanych w produkcji maszyn i urządzeń stanowi podstawowe zadanie dla projektanta i producenta. Zadanie to jest szczególnie ważne, kiedy celem jest zaprojektowanie i zbudowanie urządzenia, które łączy w sobie cechy wysokiej niezawodności i żywotności oraz musi ono być zdolne do długiej i bezawaryjnej pracy w środowisku ekstremalnie destrukcyjnym. Takimi destrukcyjnymi czynnikami są m.in. ścieranie, uderzenia. Urządzeniami, które w pierwszej kolejności możemy kwalifikować do tej grupy, są wszelkiego rodzaju maszyny załadunkowe, przesyłowe oraz urabiające m.in. takie materiały, jak skały, rudy, kruszywa, w tym również węgiel. Na każdym etapie ich budowy projektant i producent stają przed wyborem pomiędzy wytrzymałością i odpornością na czynniki niszczące a ich finalną i akceptowalną rynkowo ceną.

13

Kruszarki do rozdrabniania węgla w warunkach kopalń podziemnych

Sidor J., Feliks J., Mazur M.

Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze

|

2013

|

Nr 3

71--74

PL

W celu zapewnienia stabilnej pracy kopalni oraz wysokiego poziomu wydobycia stosuje się maszyny do rozdrabniania węgla już w fazie jego transportu ze ściany wydobywczej do szybu lub sztolni transportowej. Maszynami tymi są tak zwane kruszarki ścianowe i podścianowe. Zadaniem tych kruszarek jest odpowiednie rozdrobnienie zbyt dużych brył węgla, które utrudniłyby lub uniemożliwiły transport urobku. W artykule podano przykłady rozwiązań konstrukcyjnych tego rodzaju kruszarek, tj. kruszarek walcowych oraz szczękowych. Najczęstsze zastosowanie znalazły kruszarki walcowe, wśród których występuje szereg rozwiązań konstrukcyjnych różniących się budową organu roboczego - walca, w szczególności zastosowanych w nim elementów rozdrabniających. Elementami roboczymi są najczęściej segmenty kruszące oraz noże styczno-obrotowe. Kruszarki te budowane są z różnymi wariantami napędu walca. Zamieszczono również oryginalne rozwiązanie kruszarki szczękowej z napędem obu szczęk usytuowanych nad przenośnikiem zgrzebłowym, przy czym kierunek przemieszczania się rozdrabnianego węgla w kruszarce jest zgodny z kierunkiem ruchu przenośnika.

EN

In order to provide stable operation of a mine and high level of output, there are applied nnachines for coal disintegration already at the stage of its transportation from the mined wall to a shaft or transport drift. The machines are so called wall and longwall crushers. Their task is proper size reduction of too large coal lumps that could make the output transport more difficult or even impossible. The work presents examples of constructional solutions of such crushers i.e. roll and jaw crushers. The jaw crushers are the most commonly applied and they feature several constructional solutions with different construction of the working unit-the roll, and especially grinding elements mounted in it. The working elements are most frequently the crushing sections and rotary-tangent tools. The crushers are built with different versions of the roll drive. An original solution of a jaw crusher with a drive of both jaws located over the push plate conveyor is also presented. The direction of the ground coal movement is compatible with the direction of the movement of conveyor.

14

Rozdrabnianie wczoraj, dziś i jutro. Cz. 2

Gawenda T.

Surowce i Maszyny Budowlane

|

2013

|

nr 6

12-21

PL

Maszyny stosowane do rozdrabniania ulegają nieustannym udoskonaleniom, bazując na podstawowych teoriach rozdrabniania sprzed lat. Coraz szybszy rozwój doskonalszych maszyn wymusza optymalizację procesów przeróbki. Innowacyjne technologie zmierzają do budowy inteligentnych, bezobsługowych i zdalnie sterowanych zakładów przeróbczych, a jeszcze w latach 70. XX w. proces ten w niektórych przypadkach odbywał się ręcznie, za pomocą młotków. W artykule dokonano przeglądu maszyn do rozdrabniania.

15

Recykling materiałów budowlanych

Wodziński P.

Recykling

|

2013

|

nr 2

22-23

16

Innowacyjne urządzenie do obróbki głów pali

Klaczyński R., Chłosta M.

Materiały Budowlane

|

2013

|

nr 3

72--73

EN

Work is aimed at designing and implementing the innovative device for pile head trimming. This very first device of this type created in Poland is meant to work with reinforced concrete piles with 300–400 mm diameter and will be mounted on excavator's arm. Studies were set due to high demand of automation of piles heads trimming. The pile head trimming work consists of crushing a concrete part from a pile to required height and the reinforcement bars should remain untreated. These days this work is laborious and consists of many operations. Also huge problem is the hazard of injury of participating workers. Because there are many piles on construction site and each of them need the same treatment, the device, which can handle this job efficiently and safely, is required. Users of the device will be construction companies. Some of them have already notified the demand of using the device.

17

Dynamic behaviour of a vibrating jaw crusher for disintegration of hard materials

Wolny S.

Archives of Metallurgy and Materials

|

2013

|

Vol. 58, iss. 3

883--886

EN

One of the trends in design solutions of crushers ensuring the crushing ratio of about 30 involves the application of the vibratory-impulse action to the material to be crushed. Crushers utilising these effects are referred to as vibratory crushers. During the vibratory crushing the material to be disintegrated is subjected to the action of fast changing shearing forces, which leads to the material being crushed either by applied impulses or by fatigue action, unlike conventional crushers where the structure of the material is damaged by the applied pressure. A dynamic analysis of the vibrating jaw crusher operation is provided and its potential application to crushing hard materials, such as alloy materials containing iron and slag from metallurgical processes are explored.

PL

Jednym z kierunków poszukiwań rozwiązań konstrukcji kruszarek - w których uzyskuje się stopień rozdrobnienia około 30 - jest wykorzystanie efektu udarowo - wibracyjnego oddziaływania na kruszony materiał. Kruszarki wykorzystujące tę zasadę działania nazywa się kruszarkami wibracyjnymi. Zasada wibracyjnego rozdrabniania polega na poddaniu rozdrabnianego materiału działania szybko zmiennych sił ściskających, co w rezultacie powoduje rozdrobnienie materiałów udarem, względzie na zasadzie zmeczeniowej, a nie jak w klasycznych kruszarkach, niszczenie struktury materiału zgniotem. W opracowaniu - po przedstawieniu analizy dynamicznej pracy kruszarki wibracyjnej - wskazano na możliwości jej wykorzystania do rozdrabniania materiałów trwałych, w tym żelastostopów oraz żużli metalurgicznych.

18

Jaka kruszarka, taka jakość : rozdrabnianie kruszyw w różnych kruszarkach i wielostadialnych układach

Gawenda T.

Surowce i Maszyny Budowlane

|

2012

|

nr 5

58-64

19

Metodyka doboru i oceny pracy maszyn rozdrabniających w przemyśle kruszyw mineralnych

Gawenda T.

Kruszywa : produkcja - transport - zastosowanie

|

2012

|

Nr 2

61--66

PL

Autor szczegółowo opisuje sposób prawidłowego doboru parametrów konstrukcyjno-eksploatacyjnych urządzeń, które bezpośrednio wpływają na koszt produkcji oraz jakość kruszywa. Szerzej prezentuje także wskaźniki technologiczne, takie jak: energochłonność, wydajność, żywotność kruszarek oraz ich wpływ na proces rozdrabniania kruszyw.

EN

The author describes in detail the way how to choose proper maintenance and construction parameters of equipment, which directly affect production costs and product quality. There are also presented technological indicators, such as energy consumption, efficiency and lifespan of crushers as well as their impact on aggregate crushing.

20

O problemie optymalizacji powierzchni roboczych płyt drobiacych w kruszarkach

Ciężkowski P.

Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

|

2011

|

z. 2/83

5-16

PL

W pracy przedstawiono wyniki badań ściskania czterech rodzajów skał krajowych stemplami współosiowymi. Przeprowadzona analiza uwidoczniła wpływ kształtu stempla na wartość pracy i siły kruszenia. W pracy stwierdzono, że wypadku siły kruszenia stosowanie stempli klinowych obniża jej wartość. Ponadto zauważono, że w przypadku pracy kruszenia na jej wartość ma również wpływ materiał kruszony. Ściskając próbki z wapienia miękkiego Pińczów stemplami klinowymi stwierdzono obniżenie siły i wzrost pracy kruszenia. Zauważono również, że najlepszy współczynnik efektywności kruszenia uzyskano też dla stempli klinowych.

EN

The paper presents analysis of compression tests of four domestic rocks by coaxial punches. The results showed an influence of the punch shape on the crushing energy and limit loads. It was observed that application of the wedge punches reduces crushing limit loads. On the other hand, the crushing energy depends on the strength properties of processed material. In particular, hard rock (marble) show reduction of both limit loads and crushing energy, while soft materials (lime stone) consume more energy and present lower limit loads. It was also observed that the crushing efficiency factor is influenced by punch shape. Its extreme value is associated with the application of the wedge punches.