Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Biomechanics of the human spine

Jaworski Ł., Karpiński R.

Journal of Technology and Exploitation in Mechanical Engineering

|

2017

|

Vol. 3, nr 1

8--12

EN

The paper presents biomechanics of the human spine. The vertebrae of the spine are described, including basic differentiation between vertebrae depending on theirs placement in the spine. The intervertebral discs are depicted. Curvatures of the spine are presented, followed by the basic biomechanics, including a movability of the spine and an influence of body posture on the spine.

PL

Artykuł przedstawia zarys biomechaniki kręgosłupa człowieka. Opisano kręgi, uwzględniając różnice w budowie między kręgami na różnych odcinkach kręgosłupa oraz krążki międzykręgowe. Przybliżono strukturę krzywizn oraz podstawy biomechaniki kręgosłupa, uwzględniając jego zakresy ruchów i wpływ postawy ciała na kręgosłup.

2

Development of a robotic system for spinal surgery

Kostrzewski S., Duff J. M., Baur Ch., Olszewski M.

Medical Robotics Reports

|

2012

|

vol. 1

22--26

PL

Kręgosłup człowieka składa się z 24 ruchomych i 9 połączonych kręgów. Ważne elementy układu nerwowego znajdują się we wnętrzu otworu kręgowego osłoniętego przez otaczającą go kość. W wyniku wypadków lub chorób mogą się pojawić schorzenia, które muszą być leczone chirurgicznie. Ze względu na dużą gęstość ważnych tkanek w tym rejonie, takich jak układ nerwowy lub krwionośny, powodzenie operacji zależy w dużym stopniu od dokładności, z jaką może być ona przeprowadzona. W obecnie używanych metodach manualnych duże znaczenie ma doświadczenie i dyspozycja chirurga. Aby rozwiązać te problemy opracowano nowy system zrobotyzowany do operacji kręgosłupa. Składa się on z mechanizmu robota pozycjonowanego za pomocą struktury pasywnej, optycznego systemu pomiarowego, urządzenia wejściowego, identyfikacji położenia operowanych kręgów, algorytmów i oprogramowania do planowania operacji i nawigacji. System został przebadany na denatach z udziałem chirurga, osiągając bardzo dobre rezultaty. Omówiono wyniki badań, zaproponowano możliwości dalszych ulepszeń i inne zastosowania systemu.

3

Tworzenie modelu numerycznego kręgosłupa człowieka

Mańka I.

Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska

|

2005

|

z. 29

327-332

PL

W artykule opisano metodę tworzenia geometrii przestrzennej dla programów MES na przykładzie kręgoslupa człowieka. Opisywana metoda polega na analizowaniu zdjęć kolejnych warstw ciała człowieka w opracowanym programie Bio3DModel celem uzyskania geometrii poszczególnych warstw, a następnie wyeksportowaniu plików z danymi do programu CATIA.

EN

This paper presents successive stages of work for human spine modeling and analysis. In this paper present also about methods and stages of modeling human spine geometry. This method based on pictures of slices or X-ray pictures and using created Bio3Dmodel program for data collection. It was present also method of using CATIA for created solid body from cloud of points imported from Bio3Dmodel program.

4

Biomechaniczny model fizjologicznego segmentu ruchowego C4-C5 kręgosłupa człowieka

Tejszerska D., Wolański W., Gzik M.

Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska

|

2002

|

nr 18

409-414

PL

Prezentowane w pracy badania modelowe dotyczą stanu obciążenia fizjologicznego oraz po stabilizacji systemem D-Fun-M segmentu ruchowego C4-C5.

EN

This article presented modeling researches concerning analysis of strain and stress of physiological C4 - C5 segment and the segment after stabilization. Created models were loaded by gravity forces in first variant and in the second one by extremal forces which appeared during car accident head -on collision.

5

Analiza porównawcza dynamicznych sił w stawach, dyskach i więzadłach na różnych poziomach odcinka szyjnego kręgosłupa człowieka

Gzik M., Tejszerska D.

Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska

|

2002

|

nr 18

147-152

PL

W pracy przedstawiono badania modelowe dotyczące dynamiki odcinka szyjnego kręgosłupa człowieka. W oparciu o sformułowany przestrzenny dynamiczny model przeprowadzono symulacje sił w stawach, dyskach ; i więzadłach międzykręgowych. Następnie przeprowadzona została analiza jlotownawcza otrzymanych wyników.

EN

Model researches on dynamics of human cervical spine are presented in this paper. On the basis of formulated model was conducted numerical simulation into intervertebral facet joints, discs and ligaments. On the basis gathered results was conducted comparative analysis.