Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Zastosowanie regulatora rozmytego do automatycznego wyprowadzenia samolotu z korkociągu

Prusik Jacek, Rogalski Tomasz

Przegląd Komunikacyjny

|

2019

|

R. 74, nr 2

26--30

PL

W niniejszym artykule zaproponowano system sterowania wyprowadzający samolot ze stanu korkociągu z wykorzystaniem regulatora rozmytego. Układ sterowania doprowadzający kolejno do: przeciągnięcia, wprowadzenia w korkociąg, zatrzymania autorotacji, wyprowadzenia z nurkowania i włączenia klasycznego autopilota kursu i wysokości, został zasymulowany w środowisku Matlab - Simulink. Połączono go z symulatorem lotu X-Plane. Podczas prób sprawdzono poprawność działania opracowanych algorytmów sterowania oraz dokonano ich strojenia. Na koniec przeprowadzono analizę przebiegów czasowych parametrów lotu zarejestrowanych podczas symulacji i poddano ocenie właściwości zaprojektowanego układu. Szczególną uwagę poświęcono zaprojektowaniu regulatora rozmytego zatrzymującego autorotację samolotu. Na wyściu sterował on położeniem steru kierunku, natomiast na wejściu otrzymywał on sygnał będący funkcją prędkości kątowych obrotu samolotu wokół jego osi.

EN

The paper presents a concept of automatic control system recovering an aircraft from the spin using fuzzy logic controller. Control system causing: stall, spin, spin recovery, dive recovery and switching on classic heading and altitude autopilots, was created in Matlab – Simulink software, which was connected to the fl ight simulator X-Plane. During tests developed control algorithms were checked and tuned. At the end graphs of fl ight parameters recorded during simulation were analyzed, and properties of designed control system were evaluated. Particular attention was paid to the design of a fuzzy logic controller stopping autorotation of the aircraft. On the output it controlled the position of the rudder, while on input it received a signal being a function of the angular velocity of the aircraft.

2

Sterowanie trajektorią podczas lotu akrobacyjnego

Rogalski Tomasz, Prusik Jacek

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2019

|

R. 20, nr 12

183--189

PL

W artykule omówiony został problem automatycznego sterowania samolotem podczas wybranych figur akrobacji lotniczej. Dokładny proces syntezy systemów sterowania został omówiony w pozycjach [13, 20, 21]. Charakter manewrów oraz zakres zmian parametrów lotu podczas ich wykonywania ograniczają możliwość zastosowania klasycznych układów autopilota, jak również możliwość uzyskania dokładnej informacji na temat dokładnego położenia przestrzennego samolotu. Przedstawiono alternatywne podejście do projektowania układów automatycznego sterowania samolotem, które może zostać zastosowane w omówionych przypadkach. Zaprezentowano badane manewry z punktu widzenia mechaniki lotu, strukturę algorytmów sterowania oraz metodę weryfikacji ich działania w testach symulacyjnych.

EN

Paper discusses the problem of automatic flight control during selected aerobatic maneuvers. The exact process of control systems synthesis is discussed in works [13, 20, 21]. The nature of the maneuvers and the range of changes in flight parameters during their performance limit the possibility of using classic autopilot systems, as well as the possibility of obtaining accurate information about the exact aircraft’s spatial orientation. Article presents an alternative approach to the design of automatic aircraft control systems that can be applied in the discussed cases. The mentioned maneuvers were presented from the flight mechanics point of view. As well work shows the structure of control algorithms and the method of verifying their operation in simulation tests.

3

Układ automatycznego wykonywania manewru korkociągu

Pruchniak M., Rogalski T., Nowak D., Prusik J.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2017

|

R. 18, nr 12

1245--1251, CD

PL

W artykule przedstawiono koncepcję systemu automatycznego sterowania przeznaczonego dla małych samolotów załogowych i bezzałogowych, realizującego manewry inne, niż niezbędne do wykonywania tzw. normalnego lotu [3], których proces syntezy przedstawiono na przykład w pozycji [1, 4]. Charakter tych manewrów, zakres zmian parametrów lotu samolotu podczas ich wykonywania ograniczają zastosowanie klasycznych algorytmów sterowania. Niejednokrotnie, również ograniczają możliwość pozyskania pełnej informacji o parametrach lotu samolotu. W pracy przedstawiono alternatywne rozwiązanie, które w takich przypadkach, może zostać zastosowane [2, 9, 11]. Zaprezentowano strukturę algorytmów sterowania oraz metodę doboru współczynników regulatorów w nich występujących. Jako przykład wybrano manewr korkociągu, będący elementem akrobacji lotniczej Weryfikacja przyjętych założeń i otrzymanych wyników obliczeń została przeprowadzona w symulowanych lotach testowych a otrzymane przykładowe rezultaty zostały zamieszczone w końcowej części artykułu.

EN

The paper presents a concept of automatic control laws for unmanned aircraft control system. There is a general structure of algorithms controlling aircraft at nonconventional flight state presented in the paper. Authors apply their semi closed loop control algorithm for automatic flight during selected aerobatic maneuver (spin maneuver is selected). Moreover there are methods of control laws adjustment and tuning discussed in this paper. Theoretical discussion is supported by results achieved during simulated test flights.

4

Badania odcinka liny nośnej trójkątnosplotkowej o średnicy 58,0 mm z deformacją w postaci tzw. "korkociągu" po odłożeniu z górniczego wyciągu szybowego

Fundalewicz Z., Mateja S.

Hutnik, Wiadomości Hutnicze

|

2009

|

Vol. 76, nr 1

26-28

PL

W artykule określono konstrukcję i warunki pracy liny w szybie wdechowym, zjazdowo-materiałowym. Przedstawiono wyniki badań liny odłożonej po 46 miesiącach pracy. W ramach badań przeprowadzono zerwanie odcinka liny w całości, pobranego z miejsca deformacji w postaci tzw. "korkociągu". Porównano wyniki badań z parametrami liny nowej i z wynikami badań magnetycznych otrzymanymi przed odłożeniem liny z wyciągu szybowego.

EN

In the article construction and conditions of work of ropes in breath shaft, material downward slope was definite. It present results of research of put ropes aside after 46 months of work. Within the confines of research of section of the line in its entirety, downloaded from place of deformation so-called corkscrew was carried out severance. It compare results of research with parameters of new ropes and with results of magnetic research before putting rope aside from extraction shaft.

5

Analiza skuteczności sterów lekkiego samolotu w korkociągu

Baron A., Goraj Z.

Prace Instytutu Lotnictwa

|

2001

|

Nr 4 (167)

45-53

PL

Artykuł skupia się głównie na eksperymentalnych badaniach korkociągowych prototypu I-23 lekkiego samolotu, zaprojektowanego i oblatanego i Instytucie Lotnictwa w Warszawie. Konstrukcja jest całkowicie kompozytowa, pposiada proste skrzydło i chowane podwozie. Układ aerodynamicany i system sterowania samolotu są klasyczne. Powierzchnia nośna wynosi 10m2, rozpiętość skrzydła 8.8m, max. masa startowa jest równa 1150kg. W pracy zawarto analizę i przedstawiono odpowiednie metody wyprowadzania samolotu z korkociągu, możliwe do rozważania na wczesnym etapie projektu samolotu. Zbadano trzy czynniki główne decydujące o charakterystykach korkociągowych lekkiego samolotu - względny rozkład masy pomiędzy skrzydło i kadłub, gęstość względną samolotu oraz konfigurację usterzenia. Wyznaczono tzw. współczynnik tłumienia usterzenia (TDPF) z uwzględnieniem tzw. nieosłoniętej powierzchni statecznika pionowego. Testy przeprowadzone na dużych kątach natarcia w tunelu aerodynamicznym na modelu samolotu w skali 1:3 pokazały, że nie ma różnic pomiędzy skutecznością steru kierunku w obecności i pod nieobecność usterzenia poziomego.

EN

This paper focuses mainly on the experimental and in-flight spin investigationsfor an executive lightairplane, named I-23 and built in Institute of Aviation. It is single-engine, all composite, straight wing, rectable undercarriage, conventional configuration and flight control system airplane. Gross wing area is 10m2, wing span - 8.8m, maximum take-off mass-1150kg. spin analysisand adequate treatment to spin recovery were considered earlyin the design stage. Very well known three principal factors,overriding importance in the spinning of light airplanes, were carefully investigated. among them were: the relative distribution of the mass of the airplane between the wing and fuselage, relative airplane density and the tail configuration. In setting up the tail-design requirements, the so-called taildamping power factor was computed using the unshieldedrudder volume coefficient and the tail-damping ratio. The wind tunnel tests, performed on the scaled (1:3) airplane model at high angles of attack showed that there were no differences between effectiveness of the rudder alone configuration (horizontal tail removed) and that of the full configuration (including horizontal tail).

6

Sterowanie stabilizujące ruchem samolotu na dużych kątach natarcia

Złocka M.

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika

|

1998

|

z. 51[168], t.1

227-234

PL

Celem pracy jest przedstawienie wyników czynnego sterowania stabilizującego ruchem samolotu na dużych kątach natarcia. Do wyznaczenia praw sterowania użyto metody funkcji Lapunowa i nieliniowej dynamiki odwrotnej. Syntezę nieliniowego prawa sterowania wykonano dla modelu matematycznego drgań samowzbudnych typu „wing rock” dla samolotu klasy F-16. Otrzymane wyniki porównano ze sterowaniem optymalnym i suboptymalnym. Przedstawiono również przykład zastosowania sterowania stabilizującego do wyprowadzenia samolotu z korkociągu.

EN

This paper contains the results of active control stabilizing the aircraft motion at high angles of attack. The control is designed using the Lyapunov's functions method and the nonlinear inverse dynamics method. Nonlinear control laws have been synthesized for a mathematical model of the self-excited oscillations of the WR type. The data of the F-16 aircraft has been taken. The computing results are compared with the optimal control and the suboptimal control. Another example refers to the stabilizing control which pulls aircraft out from the spin.