Ograniczanie wyników
Czasopisma help
Autorzy help
Lata help
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 32

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  koparki
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
PL
Przedstawiono specyfikę budowy i użytkowania kół czerpakowych koparek eksploatowanych w kopalniach odkrywkowych węgla brunatnego. Zaprezentowano rozwój konstrukcji kół czerpakowych. Pokazano sposoby mocowania kół czerpakowych na wale. Podano przykłady zastosowanych rozwiązań. Przedstawiono wytyczne do projektowania kół czerpakowych. Określono wymagania jakie powinny spełniać konstrukcje kół czerpakowych koparek eksploatowanych w utworach trudno urabialnych kopalń odkrywkowych węgla brunatnego.
EN
The specifics of the construction and use of bucket wheels of excavators operating at lignite open pit mines are introduced. The development of bucket wheel construction is presented. The methods of fixing the bucket wheels on the shaft are shown. The examples of applied solutions are provided. Guidelines for designing bucket wheels are presented. The requirements that should be met by the construction of bucket wheels of excavators operating in hard mineable soils in lignite open pit mines are determined.
PL
Przedstawiono przyczyny podjęcia prac badawczych mających na celu opracowanie technologii wytwarzania szybko zużywających się elementów wykładzinowych. Opisano dotychczasową technologię wykonania powyższych elementów. Zaprezentowano wprowadzone zmiany. Najistotniejsza zmiana dotyczyła opracowania zintegrowanego stanowiska do napawania i cięcia umożliwiającego zwiększenie wymiarów produkowanych elementów wykładzinowych, wzrostu ich trwałości i jakości wykonania przy równoczesnej obniżce kosztów produkcji. Przeprowadzone badania eksploatacyjne elementów prototypowych potwierdziły trafność opracowanej technologii. Na podstawie powyższej technologii uruchomiono produkcję elementów wykładzinowych w jednej z krajowych kopalń odkrywkowych węgla brunatnego.
EN
Reasons for undertaking research works aimed at developing of production technology of fast wearing lining elements have been presented. The current production technology of the above elements has been described. Applied changes have been presented. The most important change has concerned the development of an integrated station for padding and cutting, enabling the increase of the produced lining elements dimensions, increase of their durability and work quality with simultaneous reduction of production costs. The conducted operational tests of prototype elements confirmed the accuracy of the developed technology. Based on the above technology, production of lining elements has been started in one of the opencast lignite mines.
EN
The linkage mechanisms with internal driving link that are used in many different machines are considered in the paper. The mechanism contains hydraulic cylinder that is hinged to the rack, a rocker arm that is pivotally attached to the driving rod and to the rack. The law of motion of a rod in a hydraulic cylinder was synthesized. The positions, angular velocities and accelerations of the hydraulic cylinder and the rocker arm are analytically determined by the methods of engineering mechanics and the theory of mechanisms and machines. Thus, brief analytical dependencies are obtained. It is shown that the angular accelerations of the hydraulic cylinder and the rocker arm are qualitatively similar to the relative acceleration of the rod. The results of the work can be used in the motion research of hydraulically driven excavator buckets, other lifting and loading, road building machines, in the actuating mechanisms of industrial robots.
PL
Siłownik hydrauliczny to jeden z najczęściej spotykanych elementów układów hydraulicznych maszyn. Napędza ramiona koparek pozwala unieść oraz obrócić łyżki ładowarek, umożliwia ruch ramion żurawi samojezdnych oraz wielu innych maszyn. Jego konstrukcja nie zmieniła się od dziesięcioleci - tłok przesuwany jest w cylindrze w wyniku oddziaływania na niego cieczy tłoczonej przez pompę hydrauliczną. Wystarczy zatem połączyć siłownik z pompą, umożliwić odpływ cieczy z drugiej strony tłoka i uzyskujemy żądany efekt ruchu. Jakie to proste. Czy aby jednak nie za proste? Przyglądnięcie się siłownikowi w nieco szerszej perspektywie wykazało, że można dokonać w nim korzystnych zmian konstrukcyjnych, przynoszących wymierne korzyści.
EN
The paper presents the most frequently applied multibucket excavator solutions used in brown coal surface mining. The authors have analyzed the design of the excavator bucket individual components in terms of its wear during operation and the possibility of regeneration. The main aim of the performed analyses was to determine the costs of regeneration of the excavator buckets for selected multibucket excavators. Four selected excavators have been subject to the cost analysis. The cost of regeneration was estimated based on the prices of individual components such as bucket teeth, knives, forging, face as well as labor time needed to carry out full bucket regeneration. Based on the performed calculations and the experience of the mining personnel, it has been observed that in terms of economy, regeneration of an excavator bucket is more cost effective than purchasing a new one. However, severe mine working conditions as well as random damage sometimes force a purchase of new buckets for the excavators.
PL
W artykule przedstawiono najczęściej wykorzystywane rozwiązania koparek wielonaczyniowych stosowanych w kopalniach odkrywkowych węgla brunatnego. Ponadto przeanalizowano budowę poszczególnych części czerpaka pod kątem jego zużycia podczas pracy, jak również możliwości regeneracji. Głównym celem wykonanych analiz było określenie kosztów regeneracji czerpaków, dla wybranych koparek wielonaczyniowych. Analizie kosztów poddano 4 wybrane koparki pracujące w kopalniach węgla brunatnego w Polsce. Koszty regeneracji oszacowano na podstawie cen poszczególnych części, takich jak np. zęby, noże, odkuwki, płaszcz, jak również liczby roboczogodzin niezbędnych do wykonania pełnej regeneracji jednego czerpaka. Na podstawie wykonanych obliczeń oraz doświadczeń pracowników kopalni należy stwierdzić, że pod względem ekonomicznym regeneracja czerpaków jest bardziej opłacalna niż zakup nowego. Niemniej jednak ciężkie warunki pracy w kopalni oraz losowe uszkodzenia powodują konieczność zakupu nowych czerpaków koparek wielonaczyniowych.
PL
W artykule przedstawiono szczegółowe nieliniowe analizy numeryczne metodą elementów skończonych (MES) w statyce, czerpaków do gruntów trudno urabialnych PGE Oddział Kopalnia Węgla Brunatnego w Turowie. Omówiono materiały stosowane na czerpaki oraz zebrano parametry niezbędne do zbudowania nieliniowego modelu materiału w środowisku numerycznym ABAQUS. Przedstawiono sity działające w procesie urabiania oraz pogrupowano je, tworząc poszczególne przypadki obliczeniowe w symulacjach numerycznych. Zbudowano modele geometryczne w środowisku CATIA, które poddano dyskretyzacji w środowisku HYPERMESH. Otrzymane wyniki obliczeń poddano analizie oraz podano wnioski końcowe.
EN
The presented work contain general information and characteristic of the excavator bucket of lignite. This work contain issues of wear out of bucket and factor affecting durability and reliability of the structure. Discusses the features of which should have a bucket from the point of view of the excavation process efficiency. Describe the material issues in the design and implementations of a material model for numeric environment, in work shows the geometric and discrete model of bucket. Was made to determine loads and implement it to numeric system. Have made the detailed numerical analysis of FEM in elastic-plastic range in ABAQUS. Presents and discusses the results of the analysis collected.
PL
W artykule przeprowadzono krótki wybiórczy przegląd podstawowych maszyn i urządzeń stosowanych w górnictwie skalnym. Wyszczególniono maszyny i urządzenia biorące udział w procesach towarzyszących wydobyciu surowców skalnych oraz zastosowanie i wykorzystanie tych maszyn i urządzeń.
EN
The article presents a short selective overview of basic machines and equipment used in rock mining. Machines and equipment applied in the processes accompanying the extraction of rock raw materials, as well as the usage of these machines and equipment, have been detailed.
PL
W artykule przeprowadzono wybiórczy przegląd podstawowych maszyn i urządzeń stosowanych w górnictwie skalnym. Wyszczególniono maszyny i urządzenia biorące udział w procesach towarzyszących wydobyciu surowców skalnych oraz zastosowanie i wykorzystanie tych maszyn i urządzeń.
PL
Zaprezentowano model obciążeń zewnętrznych dla koparek pracujących w gruntach trudno urabialnych uwzględniający niestacjonarność procesu urabiania. Jest on oparty na wartościach skrajnych statystycznych asymptotycznych rozkładów naprężeń ustroju nośnego wysięgnika koła czerpakowego i umożliwia określanie oddziaływań wypadkowych sił urabiania na konstrukcję. Na tym tle przedstawiono propozycję jego modyfikacji uwzględniającą odrębny charakter drgań towarzyszących obciążeniom maksymalnym typu udarowego. Wskazano korzyści wynikające z zastosowania powyższego modelu do oceny wytężenia ustrojów nośnych koparek kołowych.
EN
The model of bucket wheel excavators external loadings is presented. It deals with non-stationarity of mining process in hard-mineable grounds. It is constructed on the basis of the extreme asymptotic probability density function of stress in bucket wheel outrigger. This model enables to estimate the influence of resultant forces on the whole construction. Next a modification is proposed. A new model takes into consideration different character of vibration accompanying some impulse extreme loadings. Advantages of using of such model for estimation of constructions effort are shown.
10
Content available remote Ocena jakości eksploatacyjnej koparek i ładowarek w przemyśle wydobywczym
PL
W artykule omówiono zagadnienie oceny jakości eksploatacyjnej złożonych obiektów technicznych, należących do klasy obiektów naprawialnych o zdeterminowanych zadaniowo cyklach pracy. Przedmiotem analizy są koparki i ładowarki eksploatowane w przemyśle wydobywczym, pracujące przy oddziaływaniu wielu czynników wymuszających, w warunkach określanych jako ciężkie. Jako nadrzędne kryterium ocenowe przyjęto jakość eksploatacyjną. Ocena jakości powinna być dokonywana poprzez wskaźnik niezawodności z uwzględnieniem nakładów eksploatacyjnych związanych z prowadzonymi naprawami oraz kontrolą zdatności. Przeprowadzone rozważania oraz zaproponowany sposób oceny mogą stanowić podstawę doskonalenia obiektu i jego procesu eksploatacji realizowanego w trakcie prowadzonych badań eksploatacyjnych.
EN
The paper presents the problem of quality assessment of strippers and muckers working in opencut mines. These kind of complex, reparable technical objects belong to the group operated in task cycles and difficult conditions. The model of quality assessment considered in the paper let to estimate objects reliability as the main criterion with calculations of renewal and serviceable costs. Level of reliability and maintenance costs constituted during designing and production can be verified during exploitation searching.
11
Content available remote Kompleksowa modernizacja części elektrycznej koparki Esz 6/45
PL
W artykule przedstawiono zakres prac jakie przeprowadzono podczas modernizacji koparki zgarniakowej Esz-6/45 takie jak: zmianę obecnego rozwiązania przyłącza 6 kVw taki sposób, aby ułatwić dostęp do niego służbom elektrycznym i mechanicznym, zabudowę nowych pól 6 kV, dostawę nowej rozdzielnicy 500 V zawierającej falowniki nowej generacji, zasilanej z nowego 3-itzwojeniowego transformatora 6/0,5/0,5 kV 800 kVA, dzięki czemu stworzono układ 12-pulsowy wygładzający generowane napięcia i ograniczający zawartość harmonicznych, dostawę nowej rozdzielnicy 400 V wraz z nowoczesnym układem PLC, bazującym na sterowniku centralnym SIMATIC S7-400, którego procesor poprzez magistralę tworzy połączenia komunikacyjne z innymi użytkownikami sieci, zastosowanie wizualizacji w oparciu o program WinCC Flexible 2008, wymianę silników napędowych głównych prądu stałego na silniki zwarte prądu przemiennego, przystosowane do pracy z falownikami, likwidację układu Leonarda oraz wzmacniaczy magnetycznych i w ich miejsce zastosowanie układu pozwalającego na płynną regulację napędów koparki z wykorzystaniem jednostki zasilająco-odzyskującej, zastosowanie " centralnego " smarowania dla elementów wymagających tego typu smarowania, zastosowanie nowej, klimatyzowanej kabiny operatora koparki z graficznym panelem operatorskim dla wizualizacji stanów pracy maszyny, zmiany konstrukcyjne pod posadowienie wymienianych podzespołów, a także ewentualne przemieszczenie mas, w celu zachowania stateczności maszyny.
EN
In the paper the scope of works performed during the modernization of the dragline excavator Esz-6/45 have been presented. These works included: changing current solution of 6kV terminal to facilitate access for technical services; building new 6 kV fields; delivery of a new 500 V switchboard containing new generation frequency inverters fed from a new 3-windings transformer, wich allowed for the creation of 12 pulse system for smoothing generated voltage and limiting the harmonic content; delivery of new 400 V switchboard with modern PLC system based on SIMATIC S7-400 central controller, application of visualization based on WinCC Flexible 2008 software; replacement of the main DC propulsion engines for compact AC motors suitable for work with frequency inverters; liquidation of the Leonards system and magnetic amplifiers and application of system enabling smooth adjustment excavator's drives; application of central lubrication for specific items; application of new air-conditioned cab with a graphical panel; structural changes resulting from the replacement of subassemblies; displacement of the masses in order to maintain the stability of the machine.
PL
W górnictwie odkrywkowym węgla brunatnego powszechnie stosowane są koparki wieloczerpakowe kołowe i łańcuchowe. Koparki łańcuchowe stosowane są do urabiania pokładów węgla szczególnie w jej dolnych warstwach, czyli do spągu. Przedmiotem analiz były koparki łańcuchowe typu Rs-560 eksploatowane w PGE Kopalni Węgla Brunatnego Turów S.A. Są to koparki o bardzo długim stażu pracy dochodzącym do 50 lat. Koparki te były wielokrotnie naprawiane i modernizowane. Kluczowym zespołem tego typu koparek jest tzw. wał królewski znajdujący się w centralnej części koparki. Na wale tym spoczywają główne zespoły koparki (rys. 1) takie jak: wysięgnik łańcucha czerpakowego z częścią centralną wysięgnika załadowczy, wysięgnica i wysięgnik przeciwwagi wysięgnika załadowczego. W zespole tym pojawiają się pęknięcia (rys. 2) i zerwane połączenia śrubowe. Drugim zespołem ulegającym znacznej degradacji są człony wysięgnika łańcucha czerpakowego wraz z rynną. Dla użytkowników tj. kopalni istotne znaczenie ma czy dana maszyna może być jeszcze eksploatowana, czy należy ją dalej naprawiać, czy może złomować i zamówić nową [1]. Oczywiście decydują tutaj nie tylko względy bezpieczeństwa eksploatacji, wydajność, ale i względy ekonomiczne. Przedmiotem badań była ocena ustroju nośnego pod względem wytrzymałościowym. Na podstawie doświadczeń [1-3] opracowano specjalną metodykę oceny stanu technicznego. W metodyce tej powiązano metody numeryczne i doświadczalne. Opracowano szczegółowy model ustroju nośnego do obliczeń metodą elementów skończonych (rys. 3). Obliczenia wytrzymałościowe przeprowadzono zgodnie z aktualnymi normami odnośnie tych maszyn. Miejsca najbardziej wytężone były przedmiotem badań metodami defektoskopowymi (rys. 2). Powyższe analizy umożliw iły określić rodzaj i zakres występujących uszkodzeń i pęknięć. Przykładowy wynik analizy MES rynny łańcucha czerpakowego pokazano na rys. 4. Wynik tych analiz pozwolił między innymi podjąć decyzję o modernizacji jednej z koparek i likwidacji drugiej. Z uwagi na to, że koparki tego typu są niezbędne kopalnia przygotowuje się do zamówienia nowej.
PL
W artykule przedstawiono zespół zagadnień związanych z modelowaniem obciążeń ekstremalnych w procesie projektowania i eksploatacji koparek kołowych przeznaczonych do pracy w gruntach trudno urabialnych. Opisano dotychczasowy deterministyczny model obciążeń zewnętrznych koła czerpakowego. Zaprezentowano nowe statystyczne podejście do modelowania sił urabiania gruntów trudno urabialnych koparkami kołowymi na podstawie rzeczywistych badań parametrów tego procesu. Podstawę takiego modelowania stanowią wartości skrajnych statystycznych rozkładów asymptotycznych naprężeń konstrukcji nośnej i jednostkowych oporów urabiania. Zaproponowano model składowej stycznej siły urabiania działającej bezpośrednio na krawędź czerpaka koparki kołowej. Omówiono dalsze postępowanie związane z weryfikacją zaproponowanego modelu statystycznego. Podano korzyści wynikające z zastosowania powyższego modelu w projektowaniu i eksploatacji koparek kołowych górnictwa odkrywkowego.
EN
Problems connected with extreme loadings modelling in the process of design and exploitation of bucket wheel excavators intended for operation in the hard diggable soils, have been presented in the article. Existing deterministic model of bucket wheel loadings has been described. New statistical approach to digging forces modelling of hard diggable soils with bucket wheel excavators has been presented on the basis of actual research on parameters of this process. Extreme values of statistical asymptotic distributions of steel structure stress and unit digging resistances are the basis for modelling. The model of component tangent digging force operating directly on the edge bucket of bucket wheel excavators was proposed. The further procedure connected with verification of proposed statistical model was discussed. The advantages resulting from use of the above model in design and exploitation of opencast mining bucket wheel excavators were given.
PL
Po kilkudziesięcioletnim okresie eksploatacji koparek serii SchRs 4600, wyprodukowanych w latach 70. przez niemiecką firmę Krupp, Kopalnia Węgla Brunatnego "Bełchatów" podjęła decyzję o konieczności modernizacji napędów jazdy i śruby skrętu tych maszyn. W artykule przedstawiono założenia funkcjonalne i projektowe modernizacji tych napędów oraz rozwiązania techniczne realizujące te założenia. Modernizacja układu jazdy koparki dotyczyła zastąpienia silników prądu stałego napędzających gąsienice koparki przez trójfazowe asynchroniczne silniki klatkowe. Każdy z silników posiada indywidualne zasilanie z przetwornicy częstotliwości. Dla wszystkich przetwornic częstotliwości zastosowano wspólną szynę DC. Tego typu rozwiązanie pozwala na płynną regulację prędkości obrotowej każdego silnika, a tym samym na optymalne dobranie prędkości liniowej każdej gąsienicy w trakcie jazdy koparki po łuku oraz przepływ energii z silników gąsienic wewnętrznych, pracujących w trybie generatorowym, do silników napędzających gąsienice zewnętrzne. Modernizacja napędu śruby skrętu koparki dotyczyła zastąpienia silnika indukcyjnego trójfazowego pierścieniowego i jego rezystorowego obwodu rozruchowego trójfazowym asynchronicznym silnikiem klatkowym zasilanym z przetwornicy częstotliwości. Kontrolę i sterowanie pracą układów jazdy oraz śruby skrętu koparki zrealizowano w oparciu o sterownik PLC eliminując dotychczasowe sterowanie przekaźnikowe. W artykule opisano system kontroli i sterowania zarówno od strony sprzętowej jak i algorytmów działania.
EN
Brown Coal Mine Bełchatów decided to modernize caterpillar and steering drives of SchRs 4600 excavators that have been build by Krupp of Germany in the seventies of 20th century. In the paper a concept and technical solutions that fulfil the aim of modernization are presented. DC motors driving excavator caterpillars are replaced by AC motors. Each AC motor is supplied and controlled by an advanced adjustable frequency converter. Frequency converters DC terminals are connected to the common DC bus. Such a solution makes it possible to control velocity each of the excavator caterpillar and return energy from motors working as generators to motors driving caterpillars while the excavator is turning. Additionally power feedback units are used to return electrical energy to the mains when AC motors work as generators while the excavator goes down the slope. A program logic controller (PLC) is used for control and monitoring of the multi-motor excavator drive system.
EN
The crack of the counterweight suspension has caused the serious failure of the multibucket wheel excavator in the coal mine. In order to determine the reason of the cracking the simulation research was conducted with use of modern numerical method for loading determined according to actual standards. Moreover the material testing of elements where the crack appeared was also conducted. Strength calculations and the analysis of the crack area have indicated the constructional and technological failures.
PL
W układach napędowych podwozi maszyn podstawowych obserwuje się liczne awarie. Analiza takich przypadków pozwala na określenie przyczyn uszkodzeń i ich eliminację w przyszłości. W pracy wykorzystano badania eksperymentalne oraz zaawansowane metody numeryczne oraz analityczne do określenie przyczyn uszkodzeń wałów napędowych podwozi koparek kołowych. Określono rzeczywiste obciążenia i wykonano obliczenia zmęczeniowe wykorzystując metodę elementów skończonych.
EN
Many faults are obsen/ed in the power transmission systems of strip mings machines. In order to prevent such faults in the futurę, detailed analysis shall be carried out. In the paper experimental and ad-vanced numerical methods (finite element method) were used to investigate reasons of crawler's undercarriages drive shafts cracks.
PL
Przedstawiono wybrane zagadnienia istotne przy budowie modeli numerycznych układu napędowego koła czerpakowego koparki. W modelu obliczeniowym układu napędowego uwzględniono sztywności poszczególnych zespołów. Symulację numeryczną pracy koparki prowadzono dla przypadku kolizji narzędzia z przeszkodą. Obliczenia wytrzymałościowe zachowania się układu napędowego koła czerpakowego wraz z wysięgnikiem w zakresie obciążeń dynamicznych (udaru) przeprowadzono metodą elementów skończonych. Opracowano oryginalny układ pomiarowy rzeczywistych obciążeń działających podczas urabiania nadkładu. Przedstawiono wyniki obliczeń numerycznych i pomiarów eksperymentalnych.
EN
Selected problems of numerical modeling of power transmission system of digger's bucket wheel. In the analytical model the stiffness of individual units. Numerical simulation digger work was carried out for the case of collision between instrument and barrier. For strength calculations of bucket wheel's power transmission system with the out-rigger, in the rangę of dynamie loads (impact) FE methods were employed. There was developed original measuring system for real loads acting during mining of the overlay. Experimental results were presented as well as calculated ones.
PL
Przekładnie do napędu kół czerpakowych stosowane w maszynach podstawowych górnictwa odkrywkowego charakteryzują się znacznymi gabarytami oraz możliwością przenoszenia bardzo dużych momentów. Zaprezentowano analizę wytrzymałościową korpusu przekładni zębatej typu KPA75/2xA120 produkcji MAAG Gear Sp. z o.o. Zaproponowano ewentualne zmiany w celu zmniejszenia wytężenia korpusu w aspekcie wytrzymałości doraźnej i zmęczeniowe oraz zmianę postaci geometrycznej w celu zapewnienia odpowiednich parametrów eksploatacyjnych.
EN
Bucket wheel excavator gear has a large dimensions and ability for carrying over very large moments. The carried power for this kind of gear is up to 1MW. In this paper finite element method calculations of KPA75/2xA120 geat case are presented. This gear was mede in MAAG Gear Co. Ltd. The gear case geometrical changes for the purpose of strength increase and fatigue stress reduction are proposed. The weld joints and screw joints are eliminated. The calculations procedures and FEM models of case are also described.
PL
W referacie podano przyczyny szybkiego zużycia i typowych uszkodzeń członów gąsienicowych koparek i zwałowarek pracujących w kopalniach odkrywkowych węgla brunatnego. Przedstawiono zastosowane metody optymalizacji konstrukcji i technologii wykonania członów gąsienicowych. Zamieszczono wyniki badań eksploatacyjnych trwałości członów doświadczalnych prowadzonych na koparkach SRs-1220 w KWB "Konin" SA. Wykazano celowość i przydatność zastosowanych rozwiązań konstrukcyjnych i technologicznych.
EN
Paper presents causes for fast wearing out and typical damages of caterpillar links in excavators and stackers working in open cast lignite mines. Discuss caterpillar links used methods of structure optimization and production technology. Paper describes also investigation on operational durability of experimental caterpillar links carried on SRs-1200 excavators in "Konin" Open Cast Mine. The results entirely confirmed the purposefulness of used structural and technological solutions.
PL
Podczas pracy wysięgnika koła czerpakowego koparki dokonano pomiarów przyspieszeń w wybranych punktach w celu określenia modelu modalnego. Modell ten wykorzystano przy weryfikacji modelu numerycznego opartego na metodzie elementów skończonych.
EN
During mining of bucket wheel excavator jib was made acceleration measurements in selected points to identify modal model. This model was used during verifying numerical model by finite element method.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.