Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: koparka wielonaczyniowa kołowa

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Experimental design for applying geophysical methods in investigating the spatial distribution of hard formations in the excavation face of bucket wheel excavators

Triantafyllou M., Pirtses S., Myronidis L., Roumpos C., Pavloudakis F., Michalakopoulos T., Apostolopoulos G., Galetakis M., Vafidis A.

Górnictwo Odkrywkowe

2018

R. 59, nr 4

42--50

The estimation of hard formations spatial distribution is critical for the planning of the Bucket Wheel Excavator’s (BWE) operation. It can be made by the application of geophysical methods in correlation to drilling data and other geological criteria. The main objective of this work was to design an expert monitoring measurement system, intended to inform in advance the BWE operators for the occurrence of hard rock inclusions or difficult or even non-diggable geological formations. In this framework, numerous technical limitations were taken into consideration, regarding mainly the interference of the measuring device with the metal structure of the bucket wheel and its boom. Moreover, field tests were carried out regarding the operation of the hard rocks detection system, which was installed on a BWE that operated in several locations within the overburden strata of South Field Mine, Ptolemais, Greece. The selection of the measuring excavation face positions was based on specific criteria. Field tests were performed in excavation faces where the hard rock inclusions had been mapped in detail, as well as in others where the locations of the hard formations were unknown. According to the results of these tests, the response of the detection system to the variations of hard rock layers thickness is satisfactory. However, further work is required for improving the rigidity of the detection system, as well as the accuracy of the GPS device that monitors the position of the bucket-wheel in real time.

Oszacowanie rozkładu przestrzennego twardych formacji skalnych ma kluczowe znaczenie dla planowania pracy wielonaczyniowej koparki kołowej (BWE). Można to osiągnąć, stosując metody geofizyczne w zestawieniu z danymi wiertniczymi i innymi kryteriami geologicznymi. Głównym celem tej pracy było zaprojektowanie eksperckiego systemu monitorowania, mającego na celu wcześniejsze informowanie operatorów koparki wielonaczyniowej BWE o występowaniu wtrąceń twardych skał lub trudnych, a nawet nieurabialnych formacji geologicznych. W tym kontekście brano pod uwagę liczne ograniczenia techniczne, dotyczące głównie interferencji urządzenia pomiarowego z metalową konstrukcją koła czerpakowego i jego wysięgnika. Ponadto przeprowadzono testy terenowe dotyczące działania systemu wykrywania twardych skał, który został zainstalowany na koparce BWE i działał w kilku miejscach w obrębie pięter nadkładowych w kopalni South Field Mine, Ptolemais w Grecji. Wybór zabierek wybranych do badań terenowych oparto na określonych kryteriach. Testy polowe przeprowadzono na skarpach czołowych wybieranych zabierek, w których wgłębienia z twardego kamienia zostały wcześniej szczegółowo odwzorowane, a także w innych, gdzie umiejscowienia twardych formacji były przed badaniem nieznane. Zgodnie z otrzymanymi wynikami można stwierdzić, że zastosowanie układu detekcyjnego dla wykrywania zmian grubości twardych warstw skał jest zadowalające. Konieczne są jednak dalsze prace nad poprawą konstrukcji mocowania systemu detekcji, a także nad dokładnością urządzenia GPS, które monitoruje pozycję koła czerpakowego w czasie rzeczywistym.

Development of a fuzzy inference system for avoiding collision of bucket wheel excavator equipped with electromagnetic (EM) sensors with hard rock inclusions

Galetakis M., Vafidis A., Vasiliou A., Kritikakis G., Deligiorgis V., Michalakopoulos T., Apostolopoulos G., Roumpos C., Pavloudakis F.

Górnictwo Odkrywkowe

2018

R. 59, nr 4

16--22

This study aims to the development of a Fuzzy Inference System (FIS) that will guide the operator of a Bucket Wheel Excavator (BWE) equipped with geophysical sensors to avoid collision of the excavating buckets with the hard rock formations. The developed FIS uses the probability of occurrence of a hard rock formation (estimated from the measurements of the geophysical sensor) and the operational data of the BWE to estimate the risk for collision and the diggability of the excavated material. The structural and operational characteristics of the used BWEs as well as the applied mining practices were used to modify the structure and the inference rules of the FIS and to maximize the exploitation of the existing factual and experiential knowledge.

W artykule zaprezentowano wyniki badań mających na celu opracowanie Systemu Wnioskowania Rozmytego (FIS), który będzie wspomagał operatora koparki wyposażonej w czujniki geofizyczne, aby uniknąć kolizji koła czerpakowego z twardymi formacjami skalnymi. Opracowany system FIS wykorzystuje prawdopodobieństwo wystąpienia nieurabialnej skały (oszacowanego na podstawie pomiarów czujnika geofizycznego) oraz dane operacyjne koparki w celu oszacowania ryzyka kolizji i urabialności wybieranych utworów. Cechy konstrukcyjne i użytkowe używanych koparek, a także stosowane praktyki górnicze zostały wykorzystane do modyfikacji struktury i zasad wnioskowania FIS oraz maksymalizacji wykorzystania istniejącej wiedzy faktycznej i empirycznej.

Badania i optymalizacja parametrów pracy koparki wielonaczyniowej kołowej KWK 1500s

Alenowicz J., Onichimiuk M., Wygoda M.

Czasopismo Techniczne. Mechanika

2006

R. 103, z. 1-M

15-24

W artykule przedstawiono działania, których celem było uzyskanie wzrostu wydajności koparki wielonaczyniowej kołowej KWK 1500s eksploatowanej na nadkładzie w Kopalni Węgla Brunatnego Konin S.A. Omówiono przyczyny obniżenia wydajności osiąganej przez koparkę. Przeprowadzono kompleksowe badania obciążeń mechanizmów napędu koła czerpakowego i napędu obrotu nadwozia oraz stopnia wypełnienia naczyń urabiających dla różnych parametrów pracy. Na podstawie przeprowadzonych badań określono optymalne parametry pracy koparki w funkcji zdefiniowanej jako maksymalizacja wydajności efektywnej. Parametry te zostały wprowadzone do automatycznego układu sterowania koparki w miejsce parametrów dotychczasowych. W ten sposób uzyskano znaczący wzrost wydajności koparki.

The article presents the performances which aimed at the increase in the output of the bucket wheel excavator KWK 1500s. This excavator is exploited in the overburden of "Konin" Lignite Mine. The causes for the decrease of the excavator output were discussed. The tests of the bucket wheel drive, the main slewing mechanism, and the filling ratio of buckets for different work parameters were carried out. As a result of the tests the specific cutting resistances for nominal and maximal drive loads were determined. Next the optimum work parameters were evaluated in the function which was defined as the maximization of the effective output. These parameters were introduced into the automatic control system of the excavator instead of the former parameters. Finally the considerable increase of the excavator output was achieved.