Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Comments on "Determination and analysis of the theoretical production of a bucket wheel excavator"

Bosnjak S. M.

Archives of Mining Sciences

|

2015

|

Vol. 60, no. 1

283--301

EN

This paper comments on the recently published work dealing with the problem in the determination of the theoretical output of the bucket wheel excavator. It also includes remarks on the inadequacy in the problem approach and highlights the mistakes in the mathematical model. This work emphasizes the demand for a much wider and deeper approach to the problem of determining the output of the bucket wheel excavator.

PL

Opublikowany niedawno artykuł autorstwa Che i Chena (2014) poświecony jest ważnej kwestii jaką jest określenie teoretycznej wydajności koparki kołowej wielonaczyniowej. W załączonym przeglądzie literatury Che i Chen (2014) nie umieścili pozycji odnoszących się do metod urabiania, parametrów pracy koparki oraz teoretycznej wydajności wydobycia i być może to właśnie jest przyczyną pewnych niedokładności powstałych w trakcie rozwiązywania problemu. Intencją autora obecnej publikacji było: Odniesienie się do krytycyzmu wyrażonego przez Che i Chena (2014) dotyczącego procedury obliczania prędkości w ruchu łukowym podanej w cytowanej literaturze przedmiotu (Pajer i in., 1971; Vetrov, 1971; Rasper, 1975; Durst i Vogt, 1988); Zbadanie różnic pomiędzy procedurą określania teoretycznej wydajności zaproponowaną w pracy Che i Chena (2014) a odpowiednimi rozwiązaniami podanymi w literaturze; Określenie prawidłowości i stosowalności teorii zaprezentowanej w pracy Che i Chena (2014) poprzez porównanie wyników uzyskanych z wykorzystaniem ich teorii oraz teorii podanych w wymienionych pozycjach literatury. W rozdziale 2 pracy (Che i Chen 2014) zatytułowanym „ Uprzednio stosowane metody określania teoretycznej wydajności pracy koparki kołowej wielonaczyniowej” autorzy nie podali głównych odniesień literaturowych z których zaczerpnięte zostały równania (1)-(6). Ponadto, nie podali charakterystyki modelu działania koparki, na podstawie którego wyprowadzone zostały rzeczone równania, co stanowi poważne przeoczenie. Che i Chen (2014) kwestionują prawidłowość równania (6), lecz przedstawione w niniejszej pracy analizy i uwagi prowadzą do następujących wniosków: Stwierdzenie w pracy (Che i Chen 2014) że równanie (6) nie uwzględnia wpływu tmax i h nie jest prawdziwe. Dowód: Równanie (6’). Stwierdzenie że równanie (6) nie uwzględnia wpływu R_s^' – „...czyli obrotowego promienia działania...„ (Che i Chen 2014) jest prawdziwe, w przeciwnym razie równanie (6) byłoby nieprawdziwe. Równanie (6) uwzględnia odpowiedni promień zdefiniowany w równaniu (i), które jest prawdziwe. Dowód: Równanie (6’). W rozdziale 2 pracy (Che i Chen 2014) zatytułowanym: „Analiza teoretycznej wydajności koparki kołowej wielonaczyniowej” kierując się błędnymi wnioskami odnośnie niedokładności równania (6) autorzy podjęli próbę skorygowania powyższej niedokładności, by w ten sposób poprawić istniejącą teorię, W trakcie realizacji koncepcji wykorzystania równania (11) do zdefiniowania zasad rządzących zmianą prędkości kątowej wysięgnika Che i Chen (2014) popełnili błąd. Przyjęli oni mianowicie, że wyrażenie (14), otrzymane dla górnego przekroju wykopu e odnosić się będzie także do wszystkich przekrojów, dla całej wysokości wrębu. Pominęli w ten sposób fakt iż prędkość w ruchu łukowym wysięgnika nie jest wielkością stałą, patrz: równania (f) i (f’), i przyjęli jej wartość maksymalną, równanie (f’). Dlatego też równania (15), (16), (18) i (19) nie są prawidłowe. Wszystkie wejściowe dane obliczeniowe a także sposób ich zapisu (Tabela 1) zostały zaczerpnięte z pracy (Che i Chen 2014). Ponadto, zaprezentowane dane o pracy koparki wielonaczyniowej SchRs 4400 14 wykorzystywanej w kopalni „Zukunft” w Reńskim Zagłębiu Węglowym, zaczerpnięto z pracy (Durst i Vogt 1988). Osiągnięcia badań teoretycznych Che i Chen (2014, strona 289) przedstawione dla konkretnej koparki wielonaczyniowej kołowej eksploatowanej w kopalni odkrywkowej lignitu w Reńskim Zagłębiu Węglowym ...” (Che i Chen 2014). Obliczenia głębokości wrębu i prędkości kątowej wysięgnika oraz teoretycznej wydajności pracy przeprowadzono na cztery sposoby, co obrazuje Tabela 2: Wariant 1 – z wykorzystaniem teorii rozwiniętej przez Che i Chena (2014, strona 289); Wariant 2 różni się od Wariantu 1 tylko zasadą określającą zmiany prędkości kątowej, i.e. określona jest ona wzorem: „...zasada 1/cosφ (Che i Chen 2014, strona 289); Wariant 3 wykorzystuje znane równania podane w cytowanej literaturze przedmiotu (Durst i Vogt, 1988; Pajer i in., 1971; Rasper, 1975); Wariant 4 różni od Wariantu 3 wyłącznie wyrażenie określające głębokości wrębu, w Wariancie 4 zastosowane zostało wyrażenie pozwalające na dokładne obliczenie głębokości wrębu. Zaprezentowane wyniki prowadzą do następujących wniosków: Maksymalna teoretycznie obliczona wydajność dla wszystkich wariantów jest niższa od wartości maksymalnej otrzymanej przy wykorzystaniu równania (s), tak więc nie zachodzi niebezpieczeństwo nadmiernego przeciążenia łyżki, jak to zostało stwierdzone w pracy Che i Chena (2014); Maksymalne teoretycznie wyliczone wydajności dla wariantu 1 i 2 należy odrzucić z powodu błędu w definicji promienia odniesienia Re, określonego równaniem (I), co zostało szczegółowo omówione w rozdziale 3 tej pracy; Gdy teoretyczna wydajność obliczana jest w oparciu o dokładny wzór na głębokość wrębu (Wariant 4), otrzymujemy nieco wyższe wartości niż w Wariancie 3. Procentowo, różnica ta jest mniejsza niż 1% dla 0 ≤ φ ≤ 50.8°, poniżej 2% dla 0 ≤ φ ≤ 64.5° i poniżej 3% dla 0 ≤ φ ≤ 75.6° (rys. 11). Maksymalna wartość (5.9%) osiągana jest dla φ = 80°. Z punktu widzenia zastosowań inżynierskich, taki poziom błędu jest dopuszczalny, zwłaszcza gdy uwzględni się jego rozkład w zakresie 0 ≤ φ ≤ 80°, oraz fakt że błąd ten sprawia, że ryzyko zagrożenia maleje. Obniżenie teoretycznej wydajności po tym jak prędkość kątowa osiąga wartość maksymalną (rys. 9): „.... jest akceptowalne ponieważ odnosi się do niewielkiej tylko części całkowitej objętości przenoszonego materiału” (Durst & Vogt, 1988, strona 46). Publikacja autorstwa Che i Chena (2014) jest godną uwagi próbą ulepszenia istniejącej teorii opisującej działanie koparek kołowych wielonaczyniowych. Jednakże, uwzględniając przedstawione uwagi i komentarze, nasuwają się następujące spostrzeżenia: Badany problem jest nie jest problemem nowym i bogata literatura przedmiotu powinna była zostać uwzględniona; Matematyczne wzory zawierają błędy, które nieuchronnie prowadzą do nieprawidłowych wniosków. Celem niniejszej pracy było zwrócenie uwagi na potrzebę zastosowania znacznie szerszego podejścia do problemu obliczania wydajności koparek kołowych wielonaczyniowych niż podejście zaproponowane w pracy Che i Chena (2014).

2

Analiza dynamiki wielonaczyniowych koparek kołowych typu KWK

Rusiński E., Moczko P., Pietrusiak D.

Górnictwo Odkrywkowe

|

2014

|

R. 55, nr 4-5

187--202

PL

W artykule przedstawiono zestawienie z badań eksperymentalnych trzech wielonaczyniowych koparek kołowych typu KWK 1200, KWK 1500 oraz KWK 1500.1 pracujących w Kopalni Węgla Brunatnego „Turów”. Przeprowadzono porównanie poziomów drgań występujących podczas pracy maszyn i przeanalizowano je pod kątem różnic konstrukcyjnych, które mogą mieć wpływ na dynamikę przebadanych obiektów.

EN

In the paper the results of the experimental measurements of the vibrations level of the machines type KWK 1200, KWK 1500 and KWK 1500.1 are presented. All of the machines operate in the Polish lignite mine KWB “Turów”. The analysis of the accelerations were performed with relation to the superstructure construction differences which could influence to the structure dynamics.

3

Determination and analysis of the theoretical production of a bucket wheel excavator

Zhao-Xue C., Yan-Long C.

Archives of Mining Sciences

|

2014

|

Vol. 59, no. 1

283--291

EN

The theoretical capacity of a bucket wheel excavator is the basis of mining theory. The paper concludes that the use of “1/cosφ” to adjust the speed of a bucket wheel excavator will result in rapid speeds, which may cause nonuniform flow from the distribution of material flow, and decreased capacity utilization. Consequently, this scenario may produce unreasonable structure parameters and performance parameters that are based on theoretical analysis and mathematical derivation. If the rotary speed of an excavator body is too fast, it will require excessive mechanical strength and will generate increased rotary drive power, power consumption and extractive costs. Thus, the rotary speed of an excavator body should be appropriately reduced.

PL

Teoretyczna wydajność koparki wielonaczyniowej kołowej jest podstawą w teoretycznych obliczeniach wydajności wydobycia. Autorzy pracy wyciągnęli wniosek, że wykorzystanie zależności 1/cosφ przy sterowaniu prędkością pracy koparki prowadzi do zbyt dużych prędkości, co powodować może nierównomierność strumienia urobku i ograniczone wykorzystanie mocy przerobowych koparki. W konsekwencji, mamy do czynienia z nieuzasadnionymi parametrami konstrukcyjnymi i eksploatacyjnymi opartymi na analizach teoretycznych i matematycznych wyprowadzeniach. Jeśli prędkość obrotowa w ruchu korpusu koparki jest zbyt duża, wymagane będzie dostarczenie nadmiernej siły by wygenerować odpowiednio dużą prędkość obrotową, prowadząc do wzrostu zużycia energii i kosztów wydobycia. Dlatego też konieczna jest odpowiednia kontrola prędkości obrotowej w ruchu koparki.

4

Wirtualna rzeczywistość - nowe spojrzenie na zintegrowany system kontroli i planowania w kopalniach

Päßler S., Drebenstedt C., Jung B.

Górnictwo Odkrywkowe

|

2010

|

R. 51, nr 1

48-53

PL

W artykule omówiono modułowe podejście do planowania i kontroli produkcji w kopalniach w oparciu o system Wirtualna Rzeczywistość (VR) jako narzędzie, używając istniejących danych w celu udoskonalenia procesu planowania i wsparcia kontroli produkcji. Jako przykład podana jest koparka kołowa wielonaczyniowa.

EN

The paper discusses a modular concept for dynamic mine planning and production control supported by virtual reality (VR) as a tool, using already existing and other data in order to improve the planning process as well as to support the production control. For a bucket wheel excavator an example is given.

5

Szacowanie stanu naprężeń statycznych ustrojów nośnych maszyn podstawowych górnictwa odkrywkowego

Alenowicz J., Onichimiuk M., Wygoda M., Wojtowicz A.

Górnictwo Odkrywkowe

|

2010

|

R. 51, nr 4

214-217

PL

Podano przyczyny prowadzenia badań naprężeń statycznych maszyn podstawowych górnictwa odkrywkowego. Przedstawiono metody prowadzenia badań. Zaprezentowano przykłady wykonanych badań na koparkach kołowych wielonaczyniowych eksploatowanych w krajowych kopalniach węgla brunatnego. Wykazano potrzebę prowadzenia tego typu badań zarówno na maszynach nowo budowanych jak i poddanych długoletniej eksploatacji.

EN

Justification of research into static stresses in opencast mining machines has been presented in the paper. Methodology of research has been discussed. Examples of tests conducted on bucket wheel excavators operating in domestic brown coal mines have been presented. The need for further research on newly-constructed machines as well as long operating ones has been pointed out.

6

Ekonomiczna strona diagnostyki napędu koła czerpakowego koparki Sch Rs 800 wraz z warunkami zabudowy układu diagnostycznego

Bęben A.

Górnictwo Odkrywkowe

|

2005

|

Vol. 47, nr 4-5

54-59

PL

Kopalnie odkrywkowe węgla brunatnego prowadzą eksploatację w zasadzie wyłącznie maszynami o ruchu ciągłym. Warunki geologiczne na jakie natrafiają koparki kołowe w krajowych odkrywkach są często dla nich ekstremalnie ciężkie. Wartość jak i stopień zmienności obciążenia zewnętrznego, decydującego o szybkości zużycia tych obiektów technicznych, zależy od wielu czynników wyznaczenie stanu technicznego maszyny wymaga uprzedniego opracowania systemu diagnostycznego. W publikacji omówiono jaki powinien być pełny zakres takich badań. Do dokonania pełnej oceny stanu technicznego nie4 wystarcza sama tylko diagnostyka wibroakustyczna. Należy uzupełnić ją szeregiem innych badań a przede wszystkim niedocenianymi badaniami organoleptycznymi. Wydaje się, że jednym z podstawowych badań diagnostycznych, związanych z zapewnieniem bezawaryjnej pracy koparki są przedstawione w artykule, dążenia do zabudowy w ustroju nośnym maszyny czujników rejestrujących amplitudę drgań tego ustroju.

EN

Lignite opencast mines exploit, in principl, exclusively continuous motion machines. Geological terms, that encounter wheel excavators in domestic opencast, are for them extremely difficult. Both values as external load variation step, deciding about this technical objects wearing, depend on many factors. Assignation of machine technological condition requires diagnostic system elaboration. The publication discussed such complete research range. Vibroacoustic only isn't sufficient for full technological condition assignation. One ought to supplement it with other research, first of all underestimated organoleptic research. It seems that one of basic diagnostic research, connected with excavator failure-free operation assurance is, presented in the article, an aspiration to build in machines load-carrying structure sensors recording this structure vibration amplitude in the article, an aspiration to build in machines load-carrying structure sensors recording this structure vibration amplitude.

7

Budowa warstw napawanych drutem proszkowym DPIS 91 na tle wyników badań napoin wykonywanych wybranymi drutami spawalniczymi stosowanymi w górnictwie węgla brunatnego

Alenowicz J.

Górnictwo Odkrywkowe

|

2005

|

Vol. 47, nr 4-5

32-37

PL

Przedstawiono wyniki badań metalograficznych warstw napawanych drutem proszkowym DPIS 91, służącym do napawania elementów powierzchni wykładzinowych maszyn górnictwa odkrywkowego. Określono makro- i mikrostruktury napoin i materiału podłoża koncentrując się na identyfikacji cech decydujących o ich trwałości eksploatacyjnej. Przeprowadzono analizę porównawczą uzyskanych wyników badań z wynikami badań napoin wykonanymi innymi drutami spawalniczymi stosowanymi do napawania różnych elementów maszyn górniczych podlegających szybkiemu zużyciu. Oczekiwano, że napoiny wykonane drutem proszkowym DPIS 91 powinny wykazywać najlepszy zespół cech eksploatacyjnych spośród wymienionych w artykule napoin. Stosowanych w koparkach wielonaczyniowych kołowych i łańcuchowych oraz zwałowarkach pracujących w utworach trudno urabialnych KWB "Konin" S.A. Wykazano, że elementy maszyn górniczych napawane drutami proszkowymi wykazują znacząco większą trwałość w stosunku do elementów ulepszonych cieplnie lub napawanych drutami pełnymi.

EN

The results of metallographic investigation of layers pad welded with DPIS 91 flux-cored wire applied to elements of lining surfaces of opencast mining machinery are presented. Padding welds and basic material macro and microstructures were determined with focus on features having decisive role in operational durability. It was performed a comparative analysis of obtained test results and the results of investigations of padding welds made with different welding wires used for various elements of mining machinery wearing quickly. It was found out that padding welds made with DPIS 91 flux-cored wire should present the best application performance of all padding welds mentioned in the paper. There are included the results of operating tests of padding welds applied to bucket-wheel and chain excavators and to dumping conveyors working in formations difficult to mine in Lignite Mine "Konin". It was proved that element of mining machinery pad welded with heat treated ones or elements welded with welding wires.

8

Budowa przenośników taśmowych zainstalowanych w nowoczesnych koparkach kołowych wielonaczyniowych

Antoniak J.

Górnictwo Odkrywkowe

|

2005

|

Vol. 47, nr 4-5

16-21

PL

Przedmiotem artykułu są zmiany w budowie przenośników taśmowych zainstalowanych w nowoczesnych koparkach kołowych wielonaczyniowych. W opisie tych zmian wykorzystano doświadczenia czołowych producentów koparek, a mianowicie firm THYSSEN - KRUPP, TAKRAF - MAN oraz FAMAGO ze Zgorzelca. W przenośnikach tych koparek stosowane są taśmy gumowe odporne na zużycie ścierne oraz przebicia. Własności tych taśm zostaną omówione na przykładzie czołowego ich producenta FTT Stomil Wolbrom S.A.

EN

Changes of engineering of belt conveyors installed in modern bucket wheel excavator are the main subject article. These changes are discussed based on experience of leaders in BWE manufacturing THYSSEN - KRUPP, TAKRAF - MAN and FAMAGO (Zgorzelec, PL). th belt conveyors of these excavators are equipped with rubber belts resistant to friction wear and perforation. The features of these belts are described using examples from their leading produces: FTT Stomil Wolbrom S.A.