Ograniczanie wyników
Czasopisma help
Autorzy help
Lata help
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 23

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  koparka jednonaczyniowa
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
PL
Wrost wymagań co do wydajności oraz dokładności dokonywanych za pomocą koparki jednonaczyniowej prac spowodował potrzebę stosowania systemów pomagania operatora. Systemy takie wydają się szególnie przydatne przy pracach wymagających ciągłej wymiany wykorzystywanych przez maszynę narzędzi. Istniejące na rynku systemy tego typu cechują się dużą różnorodnością, ale wszystkie one nie spełniają w całości oczekiwań użytkowników. W głównej mierze jest to spowodowane ograniczoną funkcjonalnością dostępnych produktów. Obecnie niejednokrotnie operatorzy są zmuszeni do montowania na maszynie kilku systemów o różnych możliwościach eracyjnych
EN
Increasing demands concerning efficiency and precision of works done by a single bucket excavators has led to development systems assisting operators during work. Such systems seems to be particularly useful during works requiring constant changes of the work tools. There is a variety of them on the market, however not all of them fulfil all user expectations. That is mostly due to limited functionality of the products. Nowadays operators have to mount up to a few different systems on one excavator. Facing these needs, the Department of Off-Road Machine and Vehicle Engineering at Wrocław University of Science and Technology, within a EU Commission project PROSYMA, has taken part in development of a new complex system for operator assistance. A system which inter alia: precisely positions the work tool tip, identifies the actual tip-over stability of the excavator, measures the loads acting on the tool, weighs the mass of the material in the tool, monitors proper tool installation in the quick-coupler has been developed. Based on analyses and tests carried out within the scope of the project, a fully functional prototype has been developed. In the article it has been presented and compared to other systems of this class. Selected test results have been discussed.
PL
Artykuł poświęcony jest wskaźnikom, które mogą zostać użyte do bieżącej oceny stateczności wywrotnej gąsienicowej koparki jednonaczyniowej. Miary takie są wykorzystywane w algorytmach nowoczesnych systemów wspomagania operatora w sterowaniu mobilną maszyną roboczą. Sposób ich zdefiniowania pośrednio może wpływać na bezpieczeństwo eksploatacji koparek oraz na ich wydajność. Zaprezentowano cztery wskaźniki, które są obecnie najczęściej stosowane w rozwiązaniach technicznych. Omówiono zalety i wady każdego z nich.
EN
The following paper concerns operating parameters of a single bucket tracked excavator that might be used in on-line estimation of the rollover stability of the machine. These parameters are often utilized in development of operator assistance systems algorithms. Manner in which they are defined might have indirect influence on safety and efficiency of excavators. Nowadays, there are four parameters most commonly used in operator assistance systems development. All of them have been presented in the article. Advantages and drawbacks of each one have been discussed.
PL
W artykule przedstawiono znaną z literatury tzw. trójnitkową metodę eksperymentalnej identyfikacji masowych momentów bezwładności obiektów technicznych. Metoda ta w swej ogólnej postaci dopuszcza prowadzenie eksperymentów z użyciem platformy pomiarowej. W takich przypadkach konieczne jest jednak precyzyjne określanie położenia środka ciężkości platformy wraz z badanym zespołem lub elementem. W tekście zaproponowano, aby robić to przy pomocy przetworników siły zamontowanych na każdym z cięgien platformy. Przedstawiono zależności matematyczne pozwalające na określenie współrzędnych środka ciężkości platformy przy założeniu, że znane są siły przenoszone przez każde z cięgien. Przedstawione teoretyczne zależności zostały wykorzystane do określenia momentów bezwładności głównych członów symulatora koparki jednonaczyniowej. W pracy zaprezentowano wybrane wyniki eksperymentów. Zwrócono uwagę na zadawalającą dokładność i powtarzalność uzyskiwanych wyników przy jednoczesnej prostocie wykorzystywanej metody i stanowiska.
EN
The following article presents a method that enables identification of moments of inertia of technical objects. The method is called three-string method and has already been described in references. According to it, moments of inertia identification process can be carried out using a measurement platform. In such a case, centre of mass of the platform coupled with technical object being under investigation has to be determined very accurately. To do so, force transducers mounted to each string supporting the measurement platform can be applied, what has been proposed within following article. Equations enabling calculation of centre of mass coordinates have been also presented. The formulas presented were utilised in order to determine moments of inertia of single-bucket excavator simulator main bodies. Some of the results have been shown within the article. It is noticeable that despite the simplicity of the method and equipment, which was used during experiments, the results obtained are repeatable and precision is sufficient. Paper discussed the impact of alcohol on the psychophysical properties of human and its metabolism. Particular attention was paid to the influence of alcohol on driving ability. Authors proposed action to be taken to reduce.
PL
W artykule poruszono zagadnienie możliwości utraty stateczności przez pracującą koparkę jednonaczyniową. Zwrócono uwagę na rozwój systemów monitorujących stateczność maszyn w czasie wykonywania prac ziemnych. Zauważono, że systemy tego typu do prawidłowej pracy często potrzebują informacji o położeniach środków ciężkości głównych członów koparki. Informacji takich nie można znaleźć w katalogach większości firm. Dlatego autor przedstawił w tekście opracowaną przez siebie metodę identyfikacji wspomnianych parametrów. Zaproponowana metoda jest metodą eksperymentalno-analityczną. Zakłada ona konieczność pomiaru reakcji pod podporami, na których ustawia się badaną maszynę. Reakcje są mierzone przy różnych pozycjach manipulatora koparki. Na podstawie zmierzonych reakcji oraz informacji o orientacji członów w czasie pomiarów, można korzystając z zaprezentowanych zależności, wyliczyć pożądane współrzędne położenia środków ciężkości.
EN
The article presents the problem of possible loss of stability of a working single bucket excavator. Development of systems monitoring machine stability during earth-moving was analyzed. It was noticed, that this type of systems often require information about the centers of gravity of the main links in excavator’s kinematic chain. This information cannot be found in most producers’ catalogues. Therefore the author presented a method of identification of mentioned parameters developed by him. Proposed method is an experimental-analytic method. It assumes the necessity of measurement of reaction forces under supports on which the machine is placed. Reactions are measured at different positions of excavator’s manipulator. Based on measured reactions and information about excavator links during measurement, using presented relationships, coordinates of sought centers of gravity can be calculated.
PL
Do załadunku surowców mineralnych pochodzących z urabiania skały litej lub luźnej w odkrywkowych zakładach górniczych wykorzystywane są najczęściej różnorodne koparki jednonaczyniowe łyżkowe. Kopalnia Piasku „Szczakowa” w Jaworznie, wchodząca w skład grupy kapitałowej DB Schenker Rail Polska SA z siedzibą w Zabrzu, jest jedną z większych w kraju pod względem powierzchni zajmowanej pod aktualnie prowadzoną eksploatację. Wydobywa się w niej czwartorzędowy piasek podsadzkowy, budowlany oraz kwarcowy formierski pochodzenia fluwioglacjalnego.
PL
W artykule przeprowadzono krótki wybiórczy przegląd maszyn i urządzeń stosowanych w inżynierii lądowej, budownictwie i drogownictwie. Wyszczególniono maszyny i urządzenia biorące udział w procesach towarzyszących ww. dziedzinom oraz ich zastosowanie i wykorzystanie.
PL
Kopalnia South Field jest największą kopalnią węgla brunatnego w Grecji o rocznym wydobyciu na poziomie 26 mln Mg. Jest przykładem połączenia dwóch układów technologicznych: ciągłego oraz cyklicznego. Urabianie cykliczne stosowane jest w przypadku zdejmowania nadkładu zbudowanego z utworów trudno urabialnych, tj. takich, których urobienie nie jest możliwe za pomocą koparek wielonaczyniowych. Roczne wydobycie tych utworów wynosi około 34,2 mln m3, co świadczy o skali trudności i problemach napotykanych podczas prowadzenia robót górniczych. Kopalnia ta jest przykładem niedostatecznego rozpoznania zalegania utworów trudno urabialnych na etapie projektowania kopalni, przez co jej umaszynowienie nie zostało prawidłowo dobrane. Obecnie wskaźniki wykorzystania efektywności całkowitej koparek wielonaczyniowych osiągają bardzo małe wielkości, co spowodowane jest koniecznością urabiania ponad połowy całkowitej ilości nadkładu za pomocą koparek jednonaczyniowych, czasami przy wsparciu robotami strzałowymi. Na przestrzeni ostatnich 30 lat szukano najkorzystniejszego sposobu eksploatacji utworów trudno urabialnych, wprowadzając coraz to nowsze koparki jednonaczyniowe. Były to koparki przedsiębierne hydrauliczne lub linowe, jednak na bazie zebranych doświadczeń stwierdzono, że do urabiania utworów trudno urabialnych w warunkach kopalni South Field najefektywniejsze będą koparki podsiębierne hydrauliczne o pojemności łyżki 22 m3. Dlatego też w,2011 r. zakupiono dwie takie koparki typu CAT6040. W artykule przedstawiono rozwój systemów cyklicznych w kopalni South Field do urabiania utworów trudno urabialnych. Omówiono pracujące w kopalni koparki jednonaczyniowe oraz wozidła technologiczne. Przedstawiono także ich podstawowe parametry pracy osiągnięte w 2012 r.
EN
The South Field Mine is the biggest opencast lignite mine in Greece with annual output at 26 million Mg. This mine is an example of the combination of two excavation systems: continuous and cyclic one. The cyclic system is used for hard rock excavation which cannot be excavated by bucket wheel excavators. The annual output of this kind of overburden is approximately 34.2 million m3. It shows the level of difficulty and problems with mining operating in this mine. The South Field Mine is an example of insufficient recognition of overburden layers during mine planning stage. It was the main reason of incorrect selection of primary machines. Nowadays, the general efficiency ratio of bucket wheel excavator has achieved very low values. This is due to the necessity of extraction more then half overburden by shovel, sometimes with support of blasting. For the last 30 years has been search for the best solution for hard rock excavation by still introducing newer shovels. There were rope and hydraulic system face shovels, but based on the current experiences it was decided that the best machines for hard rock excavation in South Field's mining condition will be hydraulic backhoe excavators. Because of these, two excavators CAT6040 were bought. The paper presents a development of cyclic operation system in South Field Mine for hard rock excavation. Shovels and haul trucks which are working in this pit are described. The primary parameters of working machines achieved in 2012 were also shown.
PL
W prezentowanym artykule przedstawiono problematykę wyznaczania sił w nowo projektowanych elementach układów wysięgnikowych koparek jednonaczyniowych. Zaprezentowano metodę wyznaczania tych sił w oparciu o model dynamiczny pracy koparki. Do obliczeń wartości sił metodą numeryczną został stworzony specjalny program komputerowy, umożliwiający dokładne obliczenia wartości maksymalnych sił działających na przeguby układów wysięgnikowych koparek jednonaczyniowych.
EN
The article presents the problem of determining the elements of power in the newly designed boom excavators single-bucket systems. The paper presents the method of determining the forces on the basis of the dynamic model of the excavator. To calculate the forces numerical method has been developed a special computer program for accurate calculation of the maximum forces acting on the joints single-bucket excavator boom systems.
PL
W artykule dokonano analizy obciążeń dynamicznych oddziałujących na osprzęt roboczy koparki jednonaczyniowej podczas awaryjnego stanu obciążenia, wynikającego z uderzenia łyżki koparki o przeszkodę znajdującą się w urabianym gruncie. Analiza dotyczy elementu najbardziej obciążonego podczas uderzenia, jakim jest cylinder hydrauliczny łyżki koparki.
EN
There were analyzed the dynamic loads acting on working equipment of single-bucket excavator during an accidental loads resulting from the impact of the bucket against the obstacle located in digged soil. The analysis applied to the most loaded element during the impact - which is the hydraulic cylinder of the bucket.
PL
Opisano skrótowo funkcje robocze i budowę układu hydraulicznego typowej koparki jednonaczyniowej. Na przykładzie wybranego układu hydraulicznego, stosowanego w koparkach, przedstawiono układ sterowania proporcjonalnego, wskazując na zalety tego rozwiązania. Na schematach hydraulicznych pokazano głównie funkcje realizowane przez sterowanie proporcjonalne w koparkach.
EN
The article has described briefly all the operating functions as well as the construction of the hydraulic systems In a standard mechanical shovel. On the example of the hydraulic system of hydraulic excavator, the system of the proportional control has been introduced. By means of the hydraulic schemes, the primary functions and the benefits of the proportional control in excavators have been presented.
PL
W referacie omówiono komputerową wersję znanej z literatury metody wyznaczania wartości statycznie dopuszczalnych sił w polu pracy jednonaczyniowej koparki hydraulicznej, opracowaną kilkadziesiąt lat temu przez prof. Ignacego Bracha. Zaprezentowane zostały główne bloki programu komputerowego oraz poczynione przez autorów rozszerzenia wykorzystanej metody, w tym przekształcenie jej w formę trójwymiarową. Dla wybranego modelu koparki przedsiębiernej zostały obliczone i zilustrowane wykresami zależności stateczności pionowej i poziomej (wzdłużnej) od położenia nadwozia i rodzaju podłoża.
EN
In the paper the computer version of well-known Prof. Brack's method of calculation of static admissible forces within front shovel workspace was presented. The main blocks of algorithm were described as well as authors' extensions of its utility scope (among others conversion from 2-D program into 3-D one). The mutual dependencies of vertical and horizontal excavator's stability and chassis position were calculated and then illustrated for chosen kind of front shove excavator.
PL
Wprowadzenie koparki do istniejącej lub przewidywanej technologii wydobywania kopaliny w określonych warunkach musi być poparte szeroką analizą uwzględniającą wiele czynników, by uzyskać wymierne i założone efekty ekonomiczne. Właściwe dobranie maszyny, zgodnie z jej przeznaczeniem, nawet do wielofunkcyjnych zadań i ogólnego zakresu stosowania, to zapewnienie dobrych osiągnięć przy założonej niezawodności pracy. Artykuł analizuje kryteria oceny pracy koparek.
13
Content available remote Modelowanie węzła obrotu nadwozia koparek jednonaczyniowych
PL
Węzeł obrotu nadwozia koparek jednonaczyniowych jest wykonywany w postaci momentowego łożyska wieńcowego poddanego złożeniu zestawowi obciążeń. Elementy składowe tego węzła stanowią układ koherentny, przez co niemożliwy jest niezależny dobór jego elementów. W artykule opisano zastosowanie do rozwiązania tego zagadnienia metody elementów skończonych. Opisano zasady budowy modelu. Zaprezentowano i skomentowano przykładowe wyniki.
EN
The rotation joint of the single-bucket excavators is made in the torque slewing bearing loaded by the compound set of loadings. Component elements of this joint are the coherent system, so the independent selection of joint's elements is impossible. In the article the application of the finite elements method to the solution of this problem is described. The instances of the results are also presented and discussed.
PL
Dla eksploatacji perspektywicznych złóż węgla brunatnego w zagłębiu konińskim analizowano inne niż dotychczas stosowane techniki urabiania węgla, a mianowicie wykorzystujące koparki jednonaczyniowe oraz kombajny frezujące. Rozpatrywano również możliwości zastąpienia transportu taśmowego węgla transportem samochodowym zarówno w odkrywce jak również jako transportu zewnętrznego węgla do elektrowni zamiast przewozu koleją. Przeprowadzono wstępną ocenę (od strony formalnoprawnej) dopuszczalności przewozu samochodowego węgla po drogach publicznych, a także opłacalności ekonomicznej proponowanych rozwiązań.
EN
Different lignite mining techniques were analyzed in Konin basin for lignite deposits perspective exploitation. Possibilities to substitute belt transport with car transport in open pit as well as in lignite outside transport, have been discussed. Preliminary assessment (from the side of law) of lignite car transport admissibility on public roads and the economic profitability of proposed solutions have been carried out.
PL
W pracy podjęto próbę budowy modelu ram nośnych koparki w celu określenia wpływu odkształceń zachodzących podczas jej obciążania na rozkład obciążeń wewnętrznych w łożysku wieńcowym. Do budowy modelu użyto programu elementów skończonych MARC. Opisano konstrukcję koparki i omówiono założenia upraszczające do budowy modelu. Obliczenia przeprowadzono dla dwóch przypadków obciążenia: I - model jest obciążony tylko siłą osiową i II - model jest obciążony tylko momentem wywrotnym. Wykazano, że w obydwu przypadkach odkształcenia ram nośnych są na tyle duże, że całkowicie zmieniają rozkład sił przenoszonych przez poszczególne wałeczki.
EN
In the paper an attempt of building an excavator carrying structure models was under-taken with the aim to determine an effect of local deformations which occur during the excavator loading on distribution of the internal load in the bearing. Finite element method program by MARC was used for building the model. A design of the considered excavator was described and simplifying assumptions were discussed. Calculations were executed for two cases of loading: the first - the model was loaded by axial force only, the second - the model was loaded only by overturning moment and the fhird - both force and moment were different from zero. It was shown that in all three cases the carrying structure deformations were big enough to entirely change distribution of forces, which were borne by particular rollers.
PL
Przedstawiono ocenę efektywności pracy koparek jednonaczyniowych, wykorzystując koszty bezpośrednie jako miarę uzyskiwania efektów ekonomicznych. Wprowadzono pojęcie współczynnika kosztow bezpośrednich i przedstawiono jego obliczenia dla Polski i wybranych krajów świata.
EN
The efficiency assessment of single bucket excavator work using the direct costs as a measure of obtained economic results is presented. The motion of direct costs coefficient is leaded in and its calculations for poland and chosen countries are presented.
PL
W artykule przedstawiono metody pomiaru toru ruchu krawędzi skrawającej osprzętu roboczego maszyn do prac ziemnych w oparciu o laserową bazę odniesienia oraz analizę obrazu video. Przedstawiono metodykę, układ pomiarowy oraz wybrane wyniki badań.
EN
In the paper methods of tracing the trajectory of motion the cutting edge of a hoe of earthmoving machines on the base of a laser datum plane and analysis of a video pictures were presented. Described methods allow to determine the position of chosen point of the exacavator hoe in external reference system - in the case of method based on laser datum plane or also determination a few separate points of the excavator hoe - in the case of analysis the hoe motion recorded on the video picture. In the paper methodology, measurement system and research results were additionally presented.
PL
W artykule autorzy przedstawili metody pomiarów toru ruchu krawędzi skrawającej osprzętu roboczego maszyn do prac ziemnych na podstawie laserowej bazy odniesienia oraz analizy obrazu wideo. Opisane metody pozwalają na określanie położenia wybranego punktu osprzętu w zewnętrznym układzie odniesienia - w przypadku metody opartej na laserowej bazie odniesienia lub też określanie położenia kilku wydzielonych punktów osprzętu roboczego - podczas jego ruchu zarejestrowanego na obrazie wideo. Ponadto w artykule przedstawiono metodykę, układ pomiarowy oraz wybrane wyniki badań.
EN
In the paper methods of tracing the trajectory of motion the cutting edge of a hoe of earth-moving machines on the base of a laser datum pIane and analysis of a video pictures were presented. Described methods allows to determine the position of chosen point of the excavator hoe in external reference system - in the case of method based on laser datum pIane or also determination a few separate points of the excavator hoe - in the case of analysis the hoe motion recorded on the video picture. Apart from in the paper methodology, measurement system and research results were presented.
20
Content available remote Zastosowanie koparek łyżkowych w kopalniach o transporcie ciągłym
PL
W pracy przedstawiono problem eksploatacji rejonów złóż o złożonej budowe układami wspomagającymi. Omówione zostały możliwości wkomponowania w układy KTZ zestawów maszynowych opartych o koparki łyżkowe i specjalistyczne urządzenia pomocnicze pozwalające załadować urobek na przenośniki taśmowe.
EN
The work presents a problem of the exploatation of deposits with complex structure with assisted systems. It discusses the possibilities of building into KTZ systems machine systems based on single-bucket excavators and specialised assisting appliances wich enable loading the output on belt conveyors.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.