PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 15

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  koparka hydrauliczna
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Planowanie trajektorii narzędzia skrawającego koparki hydraulicznej
Witkowski G., Płonecki L.
Logistyka
|
2015
|
nr 4
6699--6704, CD2
PL
W artykule przedstawiono i scharakteryzowano zagadnienia dotyczące planowania trajektorii narzędzia skrawającego koparki hydraulicznej. Omówiono podstawowe metody planowania trajektorii narzędzia zarówno w przestrzeni roboczej koparki jak i w przestrzeni konfiguracyjnej. Dokonano podziału planowania trajektorii na trajektorie zgrubne i wykańczające. Opisano metodę Point to Point z interpolacją liniową, metodę Continuous Path Planning oraz Teach in. Poruszono problem wykrywania i eliminowania kolizji łyżki i zarysu wykopu podczas prowadzenia narzędzia roboczego z minimalnym kątem skrawania. Zaproponowano autorski algorytm weryfikacji i korekcji trajektorii. Zilustrowano efekty działania algorytmów korekcji dla dwóch różnych profili wykopów.
EN
The paper discusses problem of cutting tool path planning for hydraulic excavator. Paper also discusses the typical path planning methods. Authors deals with own designed algorithms for tool path control with collision detect option. Article shows the effects of correction algorithms for two different profiles.
2
Koncepcja struktury układu odzysku energii dla koparek z aktywną przeciwwagą
Gawlik A.
Logistyka
|
2014
|
nr 6
3811--3819
PL
W artykule przedstawiono koncepcję systemu rekuperacji energii dla koparek hydraulicznych średniej wielkości. Proponowane rozwiązanie składa się z zaprojektowanego systemu mechaniczno-hydraulicznego aktywnej przeciwwagi, który współpracuje z napędem mechanizmu wysięgnika maszyny. Główne siłowniki ruchomej przeciwwagi połączone są bezpośrednio układem hydraulicznym z siłownikami wysięgnika koparki. W celu umożliwienia przepływu energii pomiędzy tymi napędami mechanizm przeciwwagi jest jednokładny do mechanizmu do osprzętu roboczego rozpatrywanej maszyny. Przekształcenie jednokładności odnosi się zarówno do struktury kinematycznej jak i położeń środków ciężkości poszczególnych ogniw. Współpraca obu ustawionych odpowiednio mechanizmów systemu zapewnia statyczne odciążenie siłowników wysięgnika koparki. Możliwość oszczędności energii w układzie napędowym z ruchomą przeciwwagą była weryfikowana na zbudowanym w tym celu stanowisku badawczym. Porównanie energochłonności standardowego układu hydraulicznego maszyny z układem zmodyfikowanym przez elementy aktywnej przeciwwagi pozwoliło potwierdzić efektywność proponowanego systemu odzysku energii. Wskaźnik oszczędności energii dla tak zmodyfikowanej struktury napędu był obliczany dla zróżnicowanych prędkości ruchu siłownika wysięgnika koparki i obciążeń. Zaproponowano konstrukcję mechaniczną systemu ruchomej przeciwwagi i sposób jej montażu na koparce średniej wielkości.
EN
In this paper, concept of energy saving by the use the special recuperation system for hydraulic excavator is studied. Suggested solution includes designed system of active counterweight which cooperates with working mechanism of machine. The hydraulic system of active counterweight is connected with the boom standard hydraulic system. The counterweight mechanism is homothetic to working mechanism of the excavator. The homothetic transformation applies to kinematical structure and positions of the centers of gravity. The homothetic transformation provides to static unloading of boom cylinder by the connected counterweight cylinder. The possibility of energy saving by using movable counterweight was estimated during tests on prepared research rig. The comparison of power consumption for standard and modification system during the same work cycle allowed confirms the correctness of the suggested concept for energy saving system. Energy saving ratios for modified hydraulic circuit were calculated for different velocity of boom cylinder and payloads. The structure of active counterweight mechanism for middle size excavator was suggested.
3
Problematyka efektywności procesu załadunku koparkami jednonaczyniowymi łyżkowymi w kopalni piasku „Szczakowa” w Jaworznie
Bednarczyk S., Kasztelewicz Z., Patyk M.
Kruszywa : produkcja - transport - zastosowanie
|
2014
|
Nr 4
54--58
PL
Do załadunku surowców mineralnych pochodzących z urabiania skały litej lub luźnej w odkrywkowych zakładach górniczych wykorzystywane są najczęściej różnorodne koparki jednonaczyniowe łyżkowe. Kopalnia Piasku „Szczakowa” w Jaworznie, wchodząca w skład grupy kapitałowej DB Schenker Rail Polska SA z siedzibą w Zabrzu, jest jedną z większych w kraju pod względem powierzchni zajmowanej pod aktualnie prowadzoną eksploatację. Wydobywa się w niej czwartorzędowy piasek podsadzkowy, budowlany oraz kwarcowy formierski pochodzenia fluwioglacjalnego.
4
Content available Symulacja możliwości odzysku energii w układzie hydraulicznym koparki
Chojnacki M., Sobczyk A., Walczak P.
Inżynieria Maszyn
|
2014
|
R. 19, z. 2
28--37
PL
Celem pracy było stworzenie modelu napędu układu roboczego wybranej koparki, na podstawie którego przeprowadzane były badania symulacyjne związane z odzyskiem energii w hydraulicznym układzie napędowym. W tym celu należało zbudować model 3D, odzwierciedlający wybrany rzeczywisty model koparki w dowolnym oprogramowaniu do modelowania 3D. Następnie powstały model 3D należało zaimplementować do oprogramowania SimulationX firmy ITI, w którym to został stworzony hydrauliczny układ sterowania powstałego modelu 3D. Podstawowym zagadnieniem było zbudowanie najprostszego hydraulicznego układu sterowania, który w kolejnych etapach był rozbudowywany o dodatkowe elementy w celu poprawienia sprawności energetycznej układu.
EN
The objective of this study was to create a model of the selected excavator, from which will be carried out simulation studies associated with energy recovery in the hydraulic control system. To do this, a 3D model was built, which will be based on the actual excavator model in any program for 3D modelling. Then, the resulting 3D model was implemented to the ITI software, which is called SimulationX. In this program was created hydraulic control system of the resulting 3D model. The main issue is to build the simplest hydraulic control system that in the next stages will be expanded to include additional elements in order to improve the energy efficiency of the system.
5
Funkcjonalne modele obiektów w systemie sterowania osprzętem jednonaczyniowej koparki hydraulicznej
Trąmpczyński W., Płonecki L., Cendrowicz J.
Przegląd Mechaniczny
|
2012
|
nr 6
17-23
PL
W artykule przedstawiono modele obiektów wykorzystywane w syntezie układów regulacji położeń siłowników, w systemie sterowania ruchami roboczymi osprzętu jednonaczyniowej koparki hydraulicznej oraz procedury identyfikacji ich parametrów. Dla poszczególnych napędów przyjęto je jako funkcjonalne modele układów jednowymiarowych stanowiących szeregowe połączenie członów: całkującego i oscylacyjnego o zmiennych parametrach z uwzględnieniem strefy nieczułości oraz tzw. współczynnika symetryzacji. Zidentyfikowane modele obiektów regulacji wykorzystano do doboru parametrów regulatorów, również dla sterowania adaptacyjnego. Przedstawiono wyniki badań systemu.
EN
Models of the regulation objects, used in the synthesis of the hydraulic actuators positioning adjustment system which is the part of the control system of the single bucket excavator fixtures, were presented in the paper. There were also presented procedures for identification of their parameters. Models of the objects for specific drives were taken as functional models of one dimension systems being a series connection of summation and oscillation elements with variable parameters, taking into account insensitive zones and so called symmetry coefficient. Identified models of the regulation objects were used to select controllers parameters as well as for adaptive control. Some results of testing the system are presented.
6
Entwicklung von hydraulichen Andocksysteme für mobile Arbeitsmaschinen, am beispiel Hydraulikbaggers
Ortiz W.
Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
|
2008
|
z. 5/72
39--50
DE
Im Rahmen eines Kooperationsprojektes zwischen der Firma Lehnhoff Hartstahl GmbH & Co und der Fachhochschule Köln wurde eine neuartige modular konzipierte Schnellwechseleinrichtung mit hydraulischem Andocksystem entwickelt, welche die Steuerung aller Kuppelfunktionen, wie mechanisch und hydraulisch, sowie aller Verriegelungs- und die Reinigungseinrichtung vom Arbeitsplatz des Bedieners aus ermöglicht. Der folgende Bericht beschreibt die Entwicklungsarbeit des hydraulischen Andocksystems.
7
O wpływie położenia osprzętu roboczego gąsienicowej koparki hydraulicznej na jej stateczność w płaszczyźnie podłoża
Poncyliusz M., Janeczek M.
Problemy Maszyn Roboczych
|
2007
|
Z. 30
15-24
PL
W referacie omówiono zagadnienie wpływu odchylenia płaszczyzny symetrii wzdłużnej podwozia gąsienicowego hydraulicznej koparki jednonaczyniowej od płaszczyzny symetrii osprzętu roboczego na stateczność maszyny w płaszczyźnie podłoża, której graniczną wartość definiuje iloczyn wypadkowej reakcji pionowej podłoża i współczynnika przyczepności. Wartość tego współczynnika - dotąd uznawana za niezależną od kierunku obciążania podwozia - została laboratoryjnie zweryfikowana w Politechnice Świętokrzyskiej na specjalnie w tym celu zmodernizowanym stanowisku SPABUG, na którym badano współczynnik przyczepności zestawu płyt gąsienicowych typowych dla koparek. Wyniki testów jednoznacznie potwierdziły tezę o związku tego współczynnika z kierunkiem obciążania podwozia maszyny.
EN
The influence of diagonal Iocation of working attachment pIane of symmetry in reIation to track undercarriage IongitudinaI pIane of symmetry, on ground reference pIane (GRP) stability was discussed. The product of traction coefficient and ground verticai reaction is a main factor of this kind of excavator stability but that coefficient value is usually considered as fixed regardless of track horizontaI Ioad direction. This assumption was verified in Kielce TechnicaI University Iaboratory stand (SPABUG) for different kinds of real track shoes set and soiI channeI fillings. The tests results unambiguously confirmed traction coefficient value's connection with the angle of its sIanted position. The same phenomenon was observed for track shoes set sinkage.
8
Content available remote Zdalne sterowanie osprzętem koparki hydraulicznej z wykorzystaniem fantomu
Płonecki L., Cendrowicz J.
Czasopismo Techniczne. Mechanika
|
2005
|
R. 102, z. 1-M
327--334
PL
W pracy omówiono koncepcję zdalnego sterowania osprzętem koparki hydraulicznej z wykorzystaniem fantomu. Opisano zbudowany system sterowania osprzętem koparki, który pozwala podczas zdalnego sterowania na uwzględnienie różnego rodzaju ograniczeń. Przedstawiono wyniki eksperymentów przeprowadzonych w warunkach laboratoryjnych z wykorzystaniem stanowiska z osprzętem koparki K-111.
EN
This paper contains description of the digital control system of the hydraulic excavator fixture working motions. In this system the working tool planning is realised by means of the phantom. This is a real model of the excavator fixture with sensors for measurement of the motion parameters. This digital system permits teleoperated control to excavator fixture motions and to correct the tool trajectory by the system, regarding limitations of various nature. In the paper working principles of the system and examples of experimental researches, managed in laboratory conditions employing the stand with the K-111 excavator fixture, were introduced.
9
Ładowanie urobku łyżkami koparek hydraulicznych a wielkość brył nadwymiarowych
Bęben A.
Surowce i Maszyny Budowlane
|
2004
|
nr 2
24-27
10
System sterowania ruchami roboczymi osprzętu koparki hydraulicznej z uwzględnieniem ograniczeń
Cendrowicz J., Płonecki L.
Problemy Maszyn Roboczych
|
2003
|
Z. 22
5-14
PL
W referacie omówiono działanie systemu wspomagania operatora przy sterowaniu osprzętem jednonaczyniowej koparki hydraulicznej. System pozwala na korekcję trajektorii narzędzia poprzez uwzględnianie różnego rodzaju ograniczeń z zachowaniem decydującej roli operatora w procesie sterowania. Badania prowadzono z wykorzystaniem stanowiska laboratoryjnego z osprzętem koparki K-111.
EN
In the paper the control system of working moves of the single-bucket hydraulic excavator fixture is discussed. It is works as an operator's helping system. It permits to correct the tool trajectory by the digital system, regarding limitations of various nature. In the paper working principles of the system and examples of experimental researches, managed on the laboratory stand with the K- 111 excavator fixture, was introduced.
11
Energochłonność procesów skrawania w gruntach jednorodnych koparkami tradycyjnymi i koparkami z przesuwnym osprzętem
Walczewski W., Król K.
Przegląd Mechaniczny
|
2000
|
nr 7
27-31
PL
Opisano klasyczne i nowe sposoby skrawania koparkami tradycyjnymi i koparkami z przesuwnym osprzętem oraz wyniki analizy energochłonności skrawania wymienionymi maszynami.
EN
Classical and up-to-date methods (models) of cutting with traditional excavators and excavators with slidable accessories. Results of an analysis of energy comsumption of the cutting with the use of the a.m. machines.
12
Proces urabiania gruntu z naporem kontrolowanym w koparkach z wysuwanym osprzętem
Walczewski R., Król K.
Przegląd Mechaniczny
|
1999
|
nr 4
23-27
PL
Przedstawiono analizę porównawczą dwóch typów koparek hydraulicznych: koparek z klasycznym osprzętem, w których siły skrawania sa uzależnione od zasięgu, oraz koparek zawierających dodatkowy mechanizm wysuwu osprzętu, który umożliwia kontrolowany napór i realizację maksymalnych sił skrawania przy dowolnym zasięgu; analiza dwóch typów koparek, rózniących się kinematyką osprzętów roboczych, pozwoliła opracować ogólne zasady konstrukcji i budowy układów automatycznych.
EN
A comparative analysis of two types of hydraulic excavators, i.e. excavators with classical fixtures where cutting forces depend on the reach and excavators having an addictional fixtures pushing mechanism which permints a controlled thrust thus realization of maximum cutting forces at any reach. The analysis of the two types of excavators deffering in the kinematics of the working fixtures has made it possible to develop general principles of constructions of automatic control systems.
13
Analiza obciążeń koparek hydraulicznych przy pracy w skałach i gruntach silnie niejednorodnych
Walczewski R., Król K.
Przegląd Mechaniczny
|
1999
|
nr 2
13-19
PL
Zamieszczono wyniki analiz i obliczeń teoretycznych oraz rezultaty badań doświadczalnych, zobrazowane wykresami przebiegów obciążeń zewnętrznych koparek podczas zakleszczania dla dwóch rozwiazań konstrukcyjnych: dla koparek z osprzętem klasycznym, tzn. dla koparek z osprzętem zamocowanym przegubowo na stałe do nadwozia oraz dla koparek z osprzętem przesuwnym, wyniki przeprowadzonych analiz i badań doświadczalnych wykazują, że zastosowanie sprzętu przesuwnego, poza rozszerzeniem możliwości technologicznych, powoduje skuteczne zabezpieczenie konstrukcji nośnej maszyny przed przeciążeniami w skałach i gruntach silnie niejednorodnych.
EN
Results of analyses and theoretical calculations, and also results of experimental research illustrated by diagrams of the external loads of excavators while in seizure - for two design solutions : for excavators with classical accessories, i.e. those with their accessories pivotally fixed to the chassis for good, and those with their accessories fixed slidably. The results of the analyses and experimental research show that applicatopn of the slidable accessories, besides widening operating possibilities, provides an effective protection of the supporting structure of machine against overloading when in rock and largely heterogeneous soil.
14
Content available remote Hydrauliczne koparki łyżkowe nową jakością w odkrywkowych kopalniach surowców skalnych
Bęben A., Rakowski W., Zuba J.
Cement Wapno Beton
|
1999
|
R. 4/66, nr 2
35-39
PL
Omówiono nowe hydrauliczne koparki łyżkowe, odróżniające się konstrukcją od stosowanych dotychczas koparek z osprzętem linowym. Zwrócono uwagę na nowatorskie cechy ogólnej ich budowy i przeprowadzono porównanie ich wydajności. Podkreślono dużą przydatność koparki BÖLA LB 500 do prac w przodkach ścianowych kopalń odkrywkowych surowców skalnych. Koparka ta styka się ze spongiem punktowo, a nie liniowo jak koparki na podwoziu gąsienicowym. Przy małej masie, bo zaledwie 64 tony, uzyskuje przy ładowaniu łyżką o pojemności 5,0 m3 wydajność ponad 900 ton na godzinę.
EN
New hydraulic single-bucket excavators, differing in construction from hitherto employed excavators with cable fittings are discussed. An attention is paid on the innovative features of their general construction and a comparison of their outputs is carried out. A high usability of the excavator BÖLA LB 500 for operation on longwalls in open pits of rock raw materials is emphasized. This excavator touches the floor with its own chassis pointwise, and not linearly as excavators on caterpillar chassis. At a low mass, 64 tons, it reaches for loading of excavated material with a bucket of capacity 5,0 m3 an output of above 900 tons per hour.
15
Optymalizowanie procesu odspajania gruntu w koparce hydraulicznej z osprzętem podsiębiernym
Szałek A., Szlagowski J.
Przegląd Mechaniczny
|
1998
|
nr 7
25-27
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.