Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Nonlinear controllers design for plug-in hybrid electric vehicle

Hamadouche Zwawi, Khiat Mounir, Chaker Abdelkader

Przegląd Elektrotechniczny

|

2022

|

R. 98, nr 6

149--157

EN

Alternative options for producing electricity and fulfilling the increasing electric vehicles power demand can help in minimizing the global warming impact. It is important to maintain the load-balance generation based on load demands. This research investigates plug-in hybrid electric vehicles (PHEVs) through designing the charging and the working controllers and studying them. The DC bus voltage regulation and tracking of the battery and supercapacitor currents to their desired values were designed using non-linear sliding mode controllers. The validation of the SMC controller’s efficient performance was carried out using a non-linear based backstepping controller and compared with the non-linear sliding mode controllers. Further, this research presents a comparative analysis, that is, a detailed response of the non-linear based backstepping controller and the SMC controller regarding their ability to track, the DC bus voltage regulation and desired reference, the battery, and supercapacitor currents. Also, a Lyapunov function candidate was used to analyze the PHEV’s global asymptotic stability. After verification of the designed controllers using MATLAB/Simulink, the results indicate that both controllers achieved the aim of the DC bus voltage regulation and its reference voltage tracking under different load conditions.

PL

Alternatywne opcje wytwarzania energii elektrycznej i zaspokojenia rosnącego zapotrzebowania na energię pojazdów elektrycznych mogą pomóc w zminimalizowaniu wpływu globalnego ocieplenia. Ważne jest, aby utrzymać generowanie równoważenia obciążenia na podstawie wymagań obciążenia. W ramach tych badań badane są hybrydowe pojazdy elektryczne typu plug-in (PHEV) poprzez projektowanie ładowania i kontrolerów pracy oraz ich badanie. Za pomocą nieliniowych regulatorów trybu ślizgowego zaprojektowano regulację napięcia szyny DC oraz śledzenie prądów baterii i superkondensatorów do ich pożądanych wartości. Walidację wydajności sterownika SMC przeprowadzono przy użyciu nieliniowego sterownika wstecznego i porównano z nieliniowymi sterownikami trybu ślizgowego. Ponadto, badanie to przedstawia analizę porównawczą, czyli szczegółową odpowiedź nieliniowego kontrolera wstecznego i kontrolera SMC pod kątem ich zdolności do śledzenia, regulacji napięcia szyny DC i pożądanego odniesienia, prądów baterii i superkondensatorów. Do analizy globalnej asymptotycznej stabilności PHEV wykorzystano również kandydata na funkcję Lapunowa. Po weryfikacji zaprojektowanych sterowników za pomocą MATLAB/Simulink, wyniki wskazują, że oba sterowniki osiągnęły cel regulacji napięcia szyny DC i sledzenia jej napięcia odniesienia w różnych warunkach obciążenia.

2

Chaos synchronization of uncertain coronary artery systems through sliding mode

Qian D. W., Xi Y. F., Tong S. W.

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences

|

2019

|

Vol. 67, nr 3

455--462

EN

The chaotic phenomena of coronary artery systems are hazardous to health and may induce illness development. From the perspective of engineering, the potential harm can be eliminated by synchronizing chaotic coronary artery systems with a normal one. This paper investigates the chaos synchronization problem in light of the methodology of sliding mode control (SMC). Firstly, the nonlinear dynamics of coronary artery systems are presented. Since the coronary artery systems suffer from uncertainties, the technique of derivative-integral terminal SMC is employed to achieve the chaos synchronization task. The stability of such a control system is proven in the sense of Lyapunov. To verify the feasibility and effectiveness of the proposed method, some simulation results are illustrated in comparison with a benchmark.

3

An Application of Sliding Control in Mobile Robot Motion

Pyka T.

Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Opolska

|

2013

|

z. 69

89--90

EN

This paper compares two kinds of regulators in mobile robot: classical PD and sliding mode controllers. Simulations were carried out for a DC motor with uncertainty moments of inertia and varying wheel friction of the ground.