Sterowanie dużą ilością osi stanowi problem dla niejednego przedsiębiorstwa. Zaawansowane aplikacje bardzo często wymagają innowacyjnego sprzętu. W takich aplikacjach istotną kwestią jest czas potrzebny programiście do stworzenia kompletnego, optymalnego kodu. W roku 2018 firma Multiprojekt Automatyka Sp. z o.o. wprowadziła do oferty właśnie tak nowatorskie rozwiązanie, pozwalające na realizację zaawansowanych algorytmów niezbędnych przy maszynach wieloosiowych. A to wszystko z poszanowaniem cennego czasu programisty.
W artykule opisano zastosowanie kontrolera ruchu Microsoft Xbox 360 Kinect i środowiska Matlab do prototypowania interfejsów, które umożliwiają sterowanie za pomocą gestów. Opisano architekturę systemu oraz sposób komunikacji z kontrolerem ruchu i środowiskiem Matlab. Zaproponowano sposób generowania kodu w języku C++ na podstawie skryptów Matlaba, a także sposób dołączenia go do budowanego systemu.
EN
The problem of the use of motion controller Microsoft Xbox 360 Kinect and the Matlab environment for prototyping interfaces that allow control by gestures is considered in the paper. The architecture of a created system, including software communication with the motion controller and the Matlab environment, has been described. The way of generating and using C++ code based on Matlab scripts is presented.
3
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Firma BALDOR od ponad 80 lat jest czołowym producentem urządzeń z zakresu techniki napędowej. Ogromne doświadczenie firmy w dziedzinie serwonapędów oraz innowacyjne podejście do tej tematyki pozwoliło na stworzenie wyjątkowego, kompleksowego systemu do sterowania ruchem. Pozwala on na zbudowanie praktycznie dowolnej aplikacji; od najprostszej, wykorzystującej pojedynczy napęd, do najbardziej skomplikowanej, z programem wielowątkowym i łączem Ethernet Powerlink pozwalającym na podłączenie do 240 napędów do jednego kontrolera ruchu (!). W artykule opisano rodzinę sterowników ruchu, ogólną charakterystykę oraz możliwości systemu. Firma BALDOR jest światowym liderem w produkcji układów napędowych i kontrolerów ruchu. BALDOR od kilku lat - podobnie jak kilkanaście największych firm z branży automatyki - jest członkiem stowarzyszenia Ethernet Powerlink Standarization Group, zajmującego się rozwojem i standaryzacją tej coraz popularniejszej w świecie automatyki sieci czasu rzeczywistego.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.