PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 7

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  kontrola lotów
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Przykładowy algorytm automatycznego wyznaczania trasy przelotu w przestrzeni lotów swobodnych
Kopecki G., Pęczkowski M., Rogalski T.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2017
|
R. 18, nr 6
1219--1224, CD
PL
Obserwowany w ostatnich latach rozwój transportu lotniczego (załogowego oraz planowanego bezzałogowego [12]) powoduje, że liczba lotów obsługiwanych przez obecnie stosowany system planowania i kontroli przelotów IFR (Instrument Flight Rules - loty według wskazań przyrządów nawigacyjnych) zbliża się do swojej maksymalnej pojemności. Ośrodki naukowe, przewoźnicy, agencje odpowiedzialne za kontrolę ruchu lotniczego i podział przestrzeni lotniczej podejmują prace, w tym badania naukowe, zmierzające do zmiany sposobu organizacji ruchu lotniczego, którego ostatecznym celem ma być wprowadzenie przestrzeni lotów swobodnych [13]. Wspomniana zmiana wiąże się z koniecznością opracowania systemów, narzędzi w tym modeli i algorytmów umożliwiających automatyczne planowanie trasy przelotu jedynie na podstawie deklarowanych przez pilotów punktów początkowych i końcowych trasy. W artykule na tle obecnego sposobu organizacji przestrzeni powietrznej oraz obowiązujących procedur planowania i deklarowania lotu, przedstawiono propozycje wprowadzenia zmian w kierunku dostosowania obecnych rozwiązań do koncepcji funkcjonowania przestrzeni lotów swobodnych. Przedstawiono propozycję modelowania przestrzeni powietrznej oraz wykorzystujące te modele algorytmy automatycznego wyznaczania trasy przelotu samolotu przy założeniu, że jest to przestrzeń lotów swobodnych. Opisano również koncepcję zmian zarządzania przestrzenią powietrzną oraz zaproponowano metodę jej realizacji. Przy czym, na wstępie należy podkreślić, że praca nie przedstawia gotowego, szczegółowego rozwiązania. Skupia się na wskazaniu kierunku zmian, proponując kierunki poszukiwań i dalszych prac badawczych.
EN
A future growth of aviation transport is being started to be restricted by some existing, at this moment, regulations regarding airspace structure and flight planning rules. Aviation community has encountered some barrier stopping further development of this aviation industry's branch. the future development require some solutions improving system's capability and productivity must be found and deploy. There are national, European and worldwide scientific projects lunched to research new solutions which could improve the system. The paper presents a concept of some amendments into flight planning procedures and propose the algorithm of automatics route generation related to so called Free Routing Airspace idea. The paper doesn't provide full, deployment-ready instruction regulation but focuses on general trends and point some directions of future research.
2
Content available Koncepcja przygotowania i koordynacji planów lotów IFR w obszarze lotów swobodnych
Tomczyk G., Rogalski T., Bakunowicz J.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2016
|
R. 17, nr 6
707--713
PL
Obserwowany w ostatnich latach rozwój transportu lotniczego(załogowego oraz planowanego bezzałogowego [12]) powoduje, że liczba lotów obsługiwanych przez obecnie stosowany system planowania i kontroli przelotów IFR (Instrument Flight Rules - loty według wskazań przyrządów nawigacyjnych) zbliża się do swojej maksymalnej pojemności. W ostatnich latach coraz wyraźniej słyszalne są opinie na temat związanych z tym zagrożeń. W związku z zaistniałą sytuacją ośrodki naukowe, przewoźnicy, agencje odpowiedzialne za kontrolę ruchu lotniczego i podział przestrzeni lotniczej podejmują prace, w tym badania naukowe, zmierzające do zmiany sposobu organizacji ruchu lotniczego. W artykule opisano współczesny sposób organizacji przestrzeni powietrznej, procedury związane ze składaniem i weryfikacją depeszy o planowanych operacjach lotniczych, które są tłem do prezentacji kierunku proponowanych zmian. Przedstawiona została propozycja zmian w sposobie planowania i organizacji ruchu lotniczego w odniesieniu do pojawiających się ograniczeń obecnie stosowanego systemu. Opisano również koncepcję zmian zarządzania przestrzenią powietrzną oraz zaproponowano metodę jej realizacji. Przy czym, na wstępie należy podkreślić, że praca nie przedstawia gotowego, szczegółowego rozwiązania. Skupia się na wskazaniu kierunku zmian proponując kierunki poszukiwań i dalszych prac badawczych.
EN
A future growth of aviation transport is being started to be restricted by some existing, at this moment, regulations regarding airspace structure and flight planning rules. Aviation community has encountered some barrier stopping further development of this aviation industry's branch. the future development require some solutions improving system's capability and productivity must be found and deploy. There are national, European and worldwide scientific projects lunched to research new solutions which could improve the system. The paper presents a concept of some amendments into flight planning procedures related to so called Free Routing Airspace idea. The paper doesn't provide full, deployment-ready instruction regulation but focuses on general trends and point some directions of future research.
3
System ekspertowy w kontroli lotów – badania symulacyjne
Simiński R., Heflik T.
Studia Informatica
|
2011
|
Vol. 32, nr 2B
285-299
PL
Niniejszy artykuł prezentuje koncepcję, implementację oraz skrót badań symulacyjnych inteligentnego komponentu dedykowanego do wspomagania procesów decyzyjnych w kontroli lotów. Komponent ten został zrealizowany jako wbudowany system ekspertowy, zawierający regułową bazę wiedzy, wnioskowanie w przód oraz podsystem wyjaśnień. Dla potrzeb badań zostało zrealizowane środowisko symulacyjne. Przedstawiona praca zawiera niezbędne informacje wprowadzające, opis koncepcji, realizacji oraz symulacji.
EN
This paper presents the conception, realization and simulation study of intelligent component dedicated to aiding the decision making process in flight control. This component was implemented as embedded expert system containing rule knowledge base, forward inference engine and explanation module. The simulation environment was implemented for simulations. Presented work contains some necessary background information, description of conception, realization and simulation study of realized software.
4
Sintez intellektualnyh sistem upravleniâ bespilotnymi letatel’nymi aparatami s ispol’zovaniem sredstv polumâgkih vyčislenij
Klepacki Z., Tûmencev Û.
Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne
|
2006
|
Z. 1 [II Międzynarodowa Konferencja Naukowe Aspekty Bezpilotowych Aparatów Latających]
199--206
RU
Вводится и сопоставляются три варианта получения интеллектуальных шкапов управления БПЛА: 1) «подражательный» подход; 2) «формальный» подход; 3) «комбинированный» подход, который объединяет подражательный и формальный подходы. Обсуждаются математические и алгоритмические аспекты синтеза интеллектуальных законов управления БПЛА на основе полумягких вычислений.
EN
There can be three ways to generate intelligent control laws needed to solve problems related to control for unmanned aerial vehicles (UAVs): “mimic'” approach based on using of some neural or fuzzy-neural network or some ensemble of networks to imitate control actions produced by human pilot (operator); “formal” approach based on learning of some neural or fuzzy-neural network according to certain set of indices describing required behavior of controlled system: “combined” approach which merges “mimic” and “formal” approaches. Some mathematical and algorithmic aspects are discussed for intelligent control law synthesis in the case of UAV.
5
Mâgkie i polumâgkie vyčisleniâ kak teoretičeskaâ i vyčislitel’naâ baza formirovaniâ intellektualnyh sistem upravleniâ dlâ bespilotnyh LA
Klepacki Z., Tûmencev Û.
Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne
|
2006
|
Z. 1 [II Międzynarodowa Konferencja Naukowe Aspekty Bezpilotowych Aparatów Latających]
191--198
RU
Рассматривается проблема формирования математического аппарата, требуемого для реализации интеллектуальных систем упрощения. Показано, что такой аппарат и соответствующая информационная технология могут быть построены в рамках мягких вычислений, а также различных их расширений. Проводится сравнительный анализ утих расширении, на основе которого показано что потребностям, возникающим при решении задач синтеза интеллектуальных систем управления перспективными БИЛА, наилучшим образом отвечает комплексметодов и средств полумягких вычислений (ПМВ).
EN
Research in the intelligent control field are based mainly on soft computing methods and tools as well as on extensions of these ones. It can be differentiated three levels of the methods and tools needed to solve control problems: soft computing (SC): artificial neural networks, fuzzy systems, evolutionary techniques (genetic algorithms, genetic programming etc.). uncertainty management techniques; extended soft computing methods (ESC) and tools: SC together with knowledge-based systems and multiple-agent technologies; semi-soft computing methods (SSC) and tools: ESC together with numerical simulation techniques. Based on SC and SSC intelligent flight control can he directed to reply demands related to unmanned aerial vehicles (UAVs) control.
6
Ispol’zovanie kvaternionov dlâ opisania kinematiki vraŝatel’nogo dviženiâ DPLA
Morozov N., Tûmencev Û., Majka A.
Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne
|
2006
|
Z. 1 [II Międzynarodowa Konferencja Naukowe Aspekty Bezpilotowych Aparatów Latających]
283--288
RU
Представлен математический аппарат и численные результаты иллюстрирующие возможность использования кватернионов (параметров Родрига-Гимильтона) для описания вращательного движения Беспилотажный Летающий Аппарат (БИЛА) рассматриваемого как твердое тело. По сравнению с другими способами описания кинематики вращательного движения летательного аппарата использование кватернионов имеет то преимущество, что позволяет избежать появления особенностей в кинематических уравнениях.
EN
This paper has been written to present mathematical apparatus and computational results, illustrated the possibility of utilization of quaternions (Rodriguez-Hamilton parameters) to description of spin movement of UAV, treated as rigid body, in comparison to different methods of description of spin movement kinematics of flying vehicles the quaternions utilization has that superiority that it allow to avoid appearing singularity in kinematics' equations.
7
Content available Tiltrotor modelling for simulation in various flight conditions
Miller M., Narkiewicz J.
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
|
2006
|
Vol. 44 nr 4
881-906
EN
A computer model of a tilt-rotor has been developed for calculating performance, simulating flight and investigating stability and control. The model is composed of a fuselage, wings, an empennage, engine nacelles and rotors. Tiltrotor equations of motion have been obtained by summing up inertia, gravity and aerodynamic loads acting on each part of the aircraft. Aerodynamic loads at wings, empennage and rotor blades have been calculated using a quasisteady model. For rotor induced velocity, the Glauert model has been used. The influence of the rotor inflow wing and empennage aerodynamic loads has been found using the actual value of induced velocity. The computer program of tilt-rotor model has been developed in the MatLab environment. The sub-programs for load calculation have been supplemented by modules for calculation of trim states and stability and control matrices. During the first stage of model investigation, steady flight conditions were calculated, which gave insight into rotorcraft behaviour and model quality.
PL
Opracowano symulacyjny model statku powietrznego typu tiltrotor przeznaczony do symulacji lotu oraz analizy osiągów, stabilności i sterowania. Model wiropłata złożony jest z kadłuba, usterzenia ogonowego, gondoli silnikowych i wirników. Równania ruchu zostały uzyskane przez sumowanie obciążeń od sił bezwładności, grawitacyjnych i aerodynamicznych działających na każdy element statku powietrznego. Obciążenia aerodynamiczne skrzydeł, stateczników i łopat wirników zostały obliczone z zastosowaniem quasistacjonarnego modelu opływu. Do wyznaczania prędkości indukowanej wirników zastosowano model Glauerta. Wpływ strumienia zawirnikowego na skrzydła i stateczniki jest obliczany z wykorzystaniem aktualnej wartości prędkości indukowanej wirników. Program do modelowania wiropłata został opracowany w środowisku MatLab. Program zbudowany jest z modułów obliczeń obciążeń poszczególnych elementów wiropłata, które wykorzystywane są również do wyznaczania warunków lotu ustalonego, stateczności i sterowności. Podczas pierwszego etapu badań wyznaczono warunki ustalonego lotu tiltrotora w różnych konfiguracjach, co pozwoliło zbadać zachowanie i potwierdzić poprawność modelu
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.