Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Nonlinear controllers design for plug-in hybrid electric vehicle

Hamadouche Zwawi, Khiat Mounir, Chaker Abdelkader

Przegląd Elektrotechniczny

|

2022

|

R. 98, nr 6

149--157

EN

Alternative options for producing electricity and fulfilling the increasing electric vehicles power demand can help in minimizing the global warming impact. It is important to maintain the load-balance generation based on load demands. This research investigates plug-in hybrid electric vehicles (PHEVs) through designing the charging and the working controllers and studying them. The DC bus voltage regulation and tracking of the battery and supercapacitor currents to their desired values were designed using non-linear sliding mode controllers. The validation of the SMC controller’s efficient performance was carried out using a non-linear based backstepping controller and compared with the non-linear sliding mode controllers. Further, this research presents a comparative analysis, that is, a detailed response of the non-linear based backstepping controller and the SMC controller regarding their ability to track, the DC bus voltage regulation and desired reference, the battery, and supercapacitor currents. Also, a Lyapunov function candidate was used to analyze the PHEV’s global asymptotic stability. After verification of the designed controllers using MATLAB/Simulink, the results indicate that both controllers achieved the aim of the DC bus voltage regulation and its reference voltage tracking under different load conditions.

PL

Alternatywne opcje wytwarzania energii elektrycznej i zaspokojenia rosnącego zapotrzebowania na energię pojazdów elektrycznych mogą pomóc w zminimalizowaniu wpływu globalnego ocieplenia. Ważne jest, aby utrzymać generowanie równoważenia obciążenia na podstawie wymagań obciążenia. W ramach tych badań badane są hybrydowe pojazdy elektryczne typu plug-in (PHEV) poprzez projektowanie ładowania i kontrolerów pracy oraz ich badanie. Za pomocą nieliniowych regulatorów trybu ślizgowego zaprojektowano regulację napięcia szyny DC oraz śledzenie prądów baterii i superkondensatorów do ich pożądanych wartości. Walidację wydajności sterownika SMC przeprowadzono przy użyciu nieliniowego sterownika wstecznego i porównano z nieliniowymi sterownikami trybu ślizgowego. Ponadto, badanie to przedstawia analizę porównawczą, czyli szczegółową odpowiedź nieliniowego kontrolera wstecznego i kontrolera SMC pod kątem ich zdolności do śledzenia, regulacji napięcia szyny DC i pożądanego odniesienia, prądów baterii i superkondensatorów. Do analizy globalnej asymptotycznej stabilności PHEV wykorzystano również kandydata na funkcję Lapunowa. Po weryfikacji zaprojektowanych sterowników za pomocą MATLAB/Simulink, wyniki wskazują, że oba sterowniki osiągnęły cel regulacji napięcia szyny DC i sledzenia jej napięcia odniesienia w różnych warunkach obciążenia.

2

A new approach in cancer treatment regimen using adaptive fuzzy back-stepping sliding mode control and tumor-immunity fractional order model

Sarhaddi Maryam, Yaghoobi Mahdi

Biocybernetics and Biomedical Engineering

|

2020

|

Vol. 40, no. 4

1654--1665

EN

Cancer is one of the leading factors of human mortality. The main goal of this article is to present and control a tumor treatment immunity. It can adaptively benefit from the advantages of back-stepping control, the sliding mode control, fuzzy control, and parameter estimation. The cancerous tumor proposed model is a Multi-Input Multi-Output (MIMO) nonlinear fractional-order model. A new back-stepping model based on the sliding mode controller is designed in this paper to deal with the convergence velocity and achieve a robust controller. A new combined Back-Stepping controller with the approach of sliding mode has been designed to solve the convergence velocity challenge, and to face the ordinary back-stepping robustness issue of the controller. Since nonlinear expressions are considered in an indefinite model, a fuzzy controller has been applied to model them. The parameters are estimated using the least-squares method to solve the challenge of uncertainty in parameters. The Back-Stepping model, combined with the sliding mode, has benefited from the advantage of a sliding mode controller, namely, its robustness against uncertainties. The simulation results have demonstrated that the proposed controller has led tumor cells to zero with a higher velocity compared to the integer-order model controller and the adaptive fuzzy conventional Back-Stepping controller.

3

Global stability of backsteping control with robust nonlinear observer of induction motor in (α,β) frame

Chenafa Amine, Chenafa Mohammed, Mansouri Abdellah, Chaker Abdelkader

Przegląd Elektrotechniczny

|

2019

|

R. 95, nr 1

191--196

EN

This paper deals with the design of an advanced control law by backstepping with an observer for a special class of nonlinear systems. We design an observer with a single adjustment gain as a function of speed. Our contribution is developed by demonstrating a nonlinear control law by backstepping using the global Lyapunov stability of the controller, the nonlinear observer and the induction motor. We study the behavior of the torque tracking and the rotor flux of the induction motor in the natural frame(α,β). The control algorithm obtained is studied through simulations and applied in many configurations (flux and speed and torque disturbances), and is shown to be very efficient.

PL

Niniejszy artykuł dotyczy projektowania zaawansowanego prawa kontroli poprzez odtwarzanie z obserwatorem specjalnej klasy systemów nieliniowych. Projektujemy obserwatora z jednym wzmocnieniem regulacji w funkcji prędkości. Nasz układ jest rozwijany przez demonstrowanie nieliniowego prawa kontrolnego poprzez odtwarzanie za pomocą globalnej stabilności Lapunowa kontrolera, nieliniowego obserwatora i silnika indukcyjnego. Badamy zachowanie śledzenia momentu i strumienia wirnika silnika indukcyjnego w naturalnej ramie (α, β). Uzyskany algorytm sterowania jest badany za pomocą symulacji i stosowany w wielu konfiguracjach (strumień i zakłócenia prędkości i momentu obrotowego) i jest bardzo wydajny.