Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

2 Przegląd Elektrotechniczny

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: kontrola PID

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

An efficient fuzzy pi approach to real-time control of a ros-based mobile robot

Rezoug Nabil, Zerikat Mokhtar, Chekroun Soufyane

Przegląd Elektrotechniczny

2022

R. 98, nr 2

1--5

This paper presents the implementation and experimental validation of a fuzzy PI control framework on a Turtlebot Kobuki. Due to the robot complex kinematic model structure, we first designe a guidance law to overcome computational challenges that could become problematic under real time control, further experimentation tryals evoked the need for a robust solution which was introduced through an integral action of the PI controller cascaded into the Fuzzy controller. Control performance analysis were carried out in a real experimental setup in order to validate the effectiveness of the proposed scheme.

Ten artykuł przedstawia implementację i eksperymentalną walidację rozmytej struktury kontroli PI na Turtlebot Kobuki. Ze względu na złożoną strukturę modelu kinematycznego robota, najpierw opracowaliśmy prawo przewodnie, aby przezwyciężyć wyzwania obliczeniowe, które mogą stać się problematyczne przy sterowaniu w czasie rzeczywistym. do kontrolera Fuzzy. Analizę działania sterowania przeprowadzono w rzeczywistym układzie doświadczalnym w celu sprawdzenia skuteczności proponowanego schematu.

Equilibrium optimization algorithm for automatic generation control of interconnected power systems

Agwa Ahmed Mahmoud

Przegląd Elektrotechniczny

2020

R. 96, nr 9

143--148

In the electric grid, when the loads increase, the frequency decreases and vice versa. Therefore a controller is utilized for maintaining the frequency within its boundaries via balancing the generation and the loads which is called automatic generation control (AGC) or load frequency control. While utilizing proportional‒integral–derivative (PID) controller for AGC of interlinked power systems, then tuning its gains can be addressed as a nonlinear optimization issue. The objective function is intended to minimize the integral‒time‒absolute‒errors of frequencies and tie‒line power with subjection to group of PID controller gains constraints. In this article, an innovative equilibrium optimization algorithm (EOA) is proposed to tune gains of the required PID controller. Subsequently, a successive controller composed of PI and PD controllers are innovatively employed rather than the PID controller. The proposed approaches (EOA–PID) and (EOA–PI–PD) are applied to the two‒region power systems when the load demand is changed in one and in two regions to legalize their efficacy. To validate the results of EOA–PID and EOA–PI–PD, they are compared with other approaches results. It is found that the EOA performs perfectly and owns a fine potency to tune controller gains with smaller errors than other methods while favoring the results of the EOA‒PI‒PD over EOA‒PID.

W artykule opisano system AGC sterujący częstotliwością przy zmiennym obciążeniu wykorzystujący sterownik PID. Opisano nowy algorytm wykorzystujący sterowniki PI i PD. Porównano różne metody sterowania częstotliwością.