Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: konstrukcje wózków inwalidzkich

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

A concept of modification and simulation studies of a mechatronic stair transporter for the disabled

Wudarczyk S., Muraszkowski A.

Acta Mechanica et Automatica

2015

Vol. 9, no. 4

213--218

A numerical model of existing stair climber with its passenger was built and its operation was analysed through simulations. A modification of the stair climber has been developed on a basis of the simulation studies. The modification depends on equipping the device with additional controllable mechanism the function of which is to change the position of the passenger’s centre of gravity. Comparative simulation studies were carried out for the standard version and the modified version of the stair transporter in a system for the dynamic.

Simulation studies of new solutions of wheelchairs

Choromański W., Dobrzyński G., Kowara J.

Archives of Transport

2007

Vol. 19, iss. 3

31-37

The subject of the article is the idea of construction, modelIing and simulation studies of the new generation, mechatronical wheelchair. The wheelchair is going to be adapted for driving on various surfaces. The important feature of it is going to be the possibility of obstacle overcoming, such as doorstep of the maximaI height of 200 mm. The construction model and simulation studies were carried out in the environment of MBS ADAMS package. The algorithm of controlling of doorstep entry was proposed and the analysis of parametrical sensitivity of the construction was done.

W pracy dokonano przeglądu literatury i wyników badań naukowych dotyczących transportu osób niepełnosprawnych ruchowo. Przedstawiono własną koncepcję konstrukcji wózka pokonującego przeszkody typu krawężnik czy schody o wysokości do 200 mm. Opisano algorytm pokonywania przeszkód. Przyjęto założenia do budowy układu sterowania. Przedstawiono założenia do budowy modeli symulacyjnych. Określono zakres parametrów zmienianych. Przedstawiono wstępne wyniki badań symulacyjnych.