PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 10

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  konstrukcja mechaniczna
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Rozwiązanie mechaniczne akceleratora śródoperacyjnego powstałego w projekcie INTRADOSE
Kulczycka Ewa, Hanke Radosław, Baran Marek, Wójtowicz Marek, Terka Marcin, Lamparski Marcin
Przegląd Mechaniczny
|
2019
|
nr 12
27--30
PL
W ramach projektu INTRADOSE w Narodowym Centrum Badań Jądrowych został zaprojektowany, wykonany i przetestowany prototyp akceleratora śródoperacyjnego. Nowatorskie rozwiązania konstrukcyjne pozwoliły na zbudowanie mobilnego urządzenia o bardzo dużej przestrzeni roboczej, przystosowanego do pracy na sali operacyjnej, a w pozycji złożonej mieszczącego się w drzwiach 1,2 m × 2 m. Opracowanie przedstawia rozwiązanie układu mechanicznego akceleratora.
EN
A prototype of the intraoperative accelerator was designed, manufactured and tested at the National Center for Nuclear Research as part of the INTRADOSE project. Innovative design solutions have enabled the construction of a mobile device with a very large working space, suitable for work in the operating room and fitting in the doors 1,2 m × 2 m after folding. The study presents the mechanical solutions of the device.
2
Content available Evaluating complicatedness in mechanical design
Ben-Yehuda T., Katz R., Zonnenshain A.
Journal of Machine Construction and Maintenance - Problemy Eksploatacji
|
2018
|
no. 2
15--27
EN
Few researchers recognize the differences between complexity and complicatedness. Recent research indicates that complexity is an inherent property of the system, and is not a negative attribute. Complicatedness is a design property that can be reduced starting at the design stage. Design solutions for complex systems can be complicated or simple. This study explores the current definitions of complexity and complicatedness. It is concluded that the complicatedness of mechanical design depends on the complexity of design properties such as number of parts and interfaces, manufacturing processes, and assembly. A model for evaluating complicatedness is derived based on these parameters. The derived complicatedness model is the only model to consider both functional and physical attributes as parameters. This model is the main goal of this research. We analyse three sets of functionally equivalent systems to verify the model. We then validate the model with an experiment in which experienced engineers review the designs of these systems and grade the complicatedness of each. Analysis of the results yields a perfect fit for two of the sets. For the third set, in which industrial design is embedded in the mechanical components, the results are inconclusive.
PL
Niewielu naukowców uznaje różnicę pomiędzy złożonością a skomplikowaniem. Jednak ostatnie badania wskazują, że złożoność jest nieodłączną cechą systemu i nie jest to cecha negatywna. Skomplikowanie jest natomiast cechą konstrukcji, która może być zredukowana już na etapie projektowania. Rozwiązania projektowe dla złożonych systemów mogą być skomplikowane lub proste. W prezentowanym artykule analizie zostały poddane definicje złożoności i skomplikowania. Stwierdzono, że skomplikowanie konstrukcji mechanicznych zależy od parametrów projektowych takich jak liczba części i interfejsów, procesów produkcyjnych i montażu. Model oceny skomplikowania oparty jest na tych parametrach. Jest to model, który uwzględnia zarówno funkcjonalne, jak i fizyczne cechy konstrukcji. Opracowanie tego modelu było głównym celem przeprowadzonych badań. Do weryfikacji modelu przeanalizowane zostały trzy zestawy funkcjonalnie równoważnych rozwiązań konstrukcyjnych opracowanych przez niedoświadczonych konstruktorów. Weryfikacja polegała na analizie skomplikowania projektów przez doświadczonych inżynierów, którzy przeglądali projekty tych konstrukcji i oceniali poziom skomplikowania każdego z nich. Analiza wyników pokazała idealne dopasowanie dla dwóch zestawów. Dla trzeciego zestawu, w którym jako elementy mechaniczne wykorzystano rozwiązania przemysłowe, wyniki są niejednoznaczne.
3
Content available remote Projektowanie konstrukcji mechanicznej robota o zmiennej konfiguracji Cameleon z przeznaczeniem do wytworzenia w technologii FDM
Cader M., Trojnacki M.
Mechanik
|
2012
|
R. 85, nr 7CD
119--126
PL
W pracy zaprezentowano innowacyjne podejście do projektowania i wytwarzania konstrukcji robota o zmiennej konfiguracji Cameleon. Na początku omówiono możliwości zastosowania technologii przyrostowego wytwarzania części w kontekście projektowania robotów mobilnych. Następnie przedstawiono koncepcję robota o zmiennej konfiguracji oraz pokazano konstrukcję jego wybranych modułów i przykładowe konfiguracje możliwe do uzyskania po odpowiednim połączeniu tych modułów. Opisano możliwości technologii FDM pod kątem wytwarzania wybranych elementów robota. Na zakończenie, w ramach podsumowania, wymieniono korzyści z zastosowania tej technologii do wytwarzania robota w odniesieniu do tradycyjnych metod.
EN
In this work innovative approach to designing and manufacturing of a reconfigurable mobile robot – Cameleon is presented. The introduction provides description of an incremental technology which can be applied in the context of the design of mobile robots. Then a concept of a reconfigurable mobile robot is described as well as the construction of the selected modules and examples of possible configurations of these modules are presented. The possibilities of FDM technology for the production of selected elements of the robot are depicted. Within summary, the benefits of using this technology to produce a robot with respect to traditional methods are pointed out.
4
Content available remote OPOLCHESS - robot do gry w szachy (2) Konstrukcja mechaniczna
Gawlik K., Gruszka R., Galeczka K., Hnatiuk M., Kupczyk M., Tomczewski M., Tomczewski K.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2010
|
R. 14, nr 4
54-56
PL
Większość istniejących rozwiązań robotów do gry w szachy to manipulatory o strukturze kartezjańskiej. Założeniem do opracowania konstrukcji mechanicznej było, aby robot został wyposażony w manipulator typu RRR i w pewnym stopniu przypominał rękę XVIII-wiecznego Turka.
5
Autonomiczna platforma mobilna do realizacji transportu międzyoperacyjnego - projekt wstępny
Zając J., Krupa K., Słota A., Więk T.
Logistyka
|
2010
|
nr 6
PL
Podsystem transportowy pełni ważną rolę w systemie produkcyjnym. W pracy zaprezentowano projekt wstępny trzykołowej, zasilanej akumulatorowo, autonomicznej platformy mobilnej służącej do realizacji zadań transportowych. Platforma jest napędzana silnikiem elektrycznym prądu stałego. Ponadto została wyposażona w laserowe systemy bezpieczeństwa i nawigacji. Platforma może samodzielnie realizować zadania transportowe bądź pełnić rolę ciągnika. System sterowania umożliwia pracę ręczną i automatyczną.
EN
Material transport subsystem plays a significant role in a production system. The paper presents the initial design of an autonomous, battery powered, threewheel mobile platform that runs on the plant floor. The platform is driven by a DC motor. It is equipped with laser obstacle detection system and laser navigation system. It can carry loads or tow objects behind it in trailers. Control system executes the manual and automatic control modes.
6
Content available Mechanical carrier of an autonomous mobile robot for inspecting technical objects
Januszka M.
Problemy Eksploatacji
|
2008
|
nr 3
31-38
EN
This paper describes the development of an autonomous mobile robot for inspecting various technical objects. The inspection robot allows the substitution of traditional human patrol groups during the inspection of technical objects. With the prototype robot it, is possible to register video images and values of characteristic quantities in the open area of the technical object. Next, this information could be transmitted by a wireless network to a base station. The robot presented in this article is equipped with an adequate detection system, which allows it to work in an autonomous mode in a variable environment. In this paper, the author also briefly describes other systems of a mobile robot for inspecting technical objects: a universal mounting system that allows attaching various sensors and video cameras as required, a communication system between the robot and user, and a system for self-localisation during a mission.
PL
W niniejszym artykule przedstawiono wyniki prac dotyczących autonomicznego robota mobilnego do inspekcji różnorodnych obiektów technicznych. Opracowany prototypowy robot inspekcyjny pozwala zastąpić tradycyjne systemy monitorująco-kontrolujące oraz ludzkie grupy patrolowe kontrolujące obiekty techniczne (magazyny, lotniska itp.). Robot umożliwia rejestrację obrazów oraz dokonywanie pomiarów wybranych wielkości fizycznych na terenie danego obiektu technicznego, a następnie przesyłanie tych informacji poprzez sieć bezprzewodową do użytkownika. Robot wyposażony jest w odpowiedni układ detekcji dla zapewnienia pełnej autonomiczności w zmiennym środowisku. Posiada także specjalnie zaprojektowany uniwersalny system mocowania czujników i kamer, którego zadaniem jest umożliwienie szybkiego i sprawnego mocowania różnorodnych sensorów na robocie inspekcyjnym, w zależności od rodzaju wykonywanego zadania. Dodatkowymi układami robota, krótko opisanymi w artykule są: układ komunikacji robota z użytkownikiem oraz samolokalizacji podczas wykonywania misji.
7
Content available remote Wstęp do mechaniki niehertzowskiego kontaktu
Witkowski J.
Prace Naukowe Akademii im. Jana Długosza w Częstochowie. Edukacja Techniczna i Informatyczna
|
2007
|
T. 2
47-95
8
Content available remote Inżynierskie modele podstawą konstruowania i doskonalenia maszyn
Witkowski J.
Prace Naukowe Akademii im. Jana Długosza w Częstochowie. Edukacja Techniczna i Informatyczna
|
2007
|
T. 2
9-46
9
Symulacyjne metody identyfikacji uszkodzeń w konstrukcjach mechanicznych
Dems K., Turant J., Witczak D.
Zeszyty Naukowe Wyższej Szkoły Informatyki
|
2006
|
Vol. 5, Nr 1
5-18
PL
W pracy przedstawiono ważny z praktycznego punktu widzenia problem identyfikacji uszkodzeń konstrukcji mechanicznych. Zaprezentowane metody identyfikacji bazują na mechanizmach korelujących wybrane parametry konstrukcji modelowej i rzeczywistej. Na etapie analizy wybranych cech modelu wykorzystano metodę elementów skończonych. Na tym etapie badań nie przeprowadzono pomiaru wielkości charakterystycznych dla przyjętych sposobów identyfikacji na rzeczywistym obiekcie lecz symulowano go numerycznie. W celu urealnienia symulowanych pomiarów zaburzono je losowo rozłożonym błędem pomiaru. Ze względu na polimodalny charakter funkcjonałów identyfikacyjnych został zaproponowany ewolucyjny mechanizm optymalizacyjny jako najpewniejsze narzędzie minimalizacji.
EN
The paper deals with problem of damage identification in mechanical structures. The presented methods are based on correlational mechanisms for chosen parameters of real and model structure. To determine proper parameters of structure behaviour the finite element method was chosen. On this stage of research the measurements of a real structure were simulated numerically based on randomly noised response of the model. With respect to suspected polimodal character of identification functionals an evolutionary algorithm was proposed as reliable tool for solving these types of problems.
10
Content available remote Komputerowo wspomagane badania oprzyrządowania technologicznego.
Poznański J., Janus G.
Mechanik
|
1998
|
R. LXXI, nr 1
5-8
PL
Zastosowanie komputera klasy IBM PC wyposażonego w kartę LAB do badań rzeczywistych konstrukcji mechanicznych, przeprowadzanych w warunkach laboratoryjnych i produkcyjnych.
EN
Application of the computer of the IBM PC class provided with a LAB card for examinations of real mechanical constructions performed under laboratory and production conditions.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.