Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Aproksymacja funkcji trygonometrycznych w algorytmach komutacji elektronicznej napędów bezpośrednich

Góra Grzegorz, Karpiel G., Mars P., Sitek R., Goczał M.

Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe

|

2017

|

Nr 1 (113)

15--21

PL

W przypadku funkcji trygonometrycznych, które są wykorzystywane w algorytmach komutacji elektronicznej napędów bezpośrednich już aproksymacja wielomianem stopnia drugiego pozwala na uzyskanie dobrego przybliżenia, a powstałe różnice nie muszą w niekorzystny sposób wpływać na pracę napędu. W celu przeanalizowania rezultatów aproksymacji, zaimplementowano trzy moduły sprzętowe SPWM, w których do obliczania wartości funkcji trygonometrycznych wykorzystano następujące algorytmy: CORDIC z dokładnością 16-bitową i 12-bitową oraz proponowaną aproksymację wielomianem kwadratowym. Badanie wpływu zastosowanych algorytmów na pracę silnika przeprowadzono na trzech wersjach sterownika pozycyjnego, bazujących na regulatorze typu PI, wykorzystujących wcześniej zaprojektowane bloki sprzętowe elektronicznej komutacji SPWM. Jako platformę sprzętową do budowy sterownika pozycyjnego wykorzystano układ FPGA Cyclone IV firmy Altera oraz prototyp stopnia mocy oparty na tranzystorach typu Power MOSFET. Eksperyment przeprowadzono wykorzystując trajektorię, która dobrze testuje zarówno stany statyczne jak i przejściowe o zmiennej dynamice. W podsumowaniu omówiono otrzymane różnice w rezultatach oraz przedstawiono zalety i wady zastosowania aproksymacji wielomianem kwadratowym w module elektronicznej komutacji.

EN

In the case of trigonometric functions which are utilized in the direct drives’ electronic commutation algorithms, the using of quadratic polynomial approximation allows obtaining a good approximation, and the arising differences do not adversely affect the drive operation. In order to analyze the results of approximation, the three SPWM hardware modules were implemented inside which the calculation of trigonometric functions is realized by the following algorithms: CORDIC with the accuracy of 16-bit and 12-bit, as well as the proposed quadratic polynomial. The study of the utilized algorithms impact on the drive operation was carried out on the three different positional controllers which are based on PI regulators, using pre-designed SPWM electronic commutation hardware blocks. As a hardware platform for the positional controller building, the Altera’s Cyclone IV FPGA chip and the power stage prototype based on the Power MOSFET transistors were utilized. The experiment was performed using the trajectory that tests well both static and transient with variable dynamics states. In the conclusion, the obtained differences from results were discussed as well as advantages and disadvantages of the quadratic polynomial approximation application in the electric commutation module were presented.

2

Interaktywne oprogramowanie do projektowania silników magnetoelektrycznych o komutacji elektronicznej

Dąbrowski M., Rudeński A.

Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe

|

2009

|

Nr 82

221-225

EN

The paper presents the algorithm and software for design of the optimal permanent magnet brushless d.c. motors. This motors are powered from d.c. voltage source through semiconductor switches of the motor phase belts. Design software allows to apply the shell-shaped NdFeB magnets with high energy density. In algorithm only analytical formulas have been applied without introducing of numerical field analysis methods. The software based on this algorithm is the fast and effective tool for design of permanent magnet d.c. motors. By its elaboration authors have take attention to ensure user convenience. The software interface allows to introduce changes of magnetic circuit dimensions and winding structure and parameters and simultaneously to check influence of these changes on the calculation results. The software operates on the standard and inverted motors structures, i.e. with outer rotor. As optimization procedure the non-deterministic method i.e. evolution strategy (μ+λ)-ES have been applied. To the software have been included the basis of materials data, which consists data of several grades of sintered and bonded NdFeB magnets, data of several grades of electrotechnical steels and construction steels for the rotor yokes. The special service software allows to change of existing material data and to introduce data of new materials grades.

3

Brushless DC motors : sensorless

Kiczyński K., Łada P., Wróbel T.

Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej

|

1999

|

Vol. 48, nr 2

89-103

EN

The adventages of the brushless DC motors in comparison to conventional ones and the disadvantages of rotational position sensors are shown. Short view on the condition of the knowledge in a problem of sensorless, brushless DC motors is presented. The own design of the system for sensorless, brushless DC motors is proposed.

PL

Pokazano zalety bezszczotkowego silnika prądu stałego w porównaniu z silnikiem konwencjonalnym, a także wady wirujących czujników położenia. Przedstawiono krótki przegląd stanu wiedzy na temat bezczujnikowych, bezszczotkowych silników prądu stałego. Zaproponowano własne rozwiązanie elektronicznego układu sterowania takiego silnika.