PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 13

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  komputerowy system pomiarowy
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote A fuzzy decision model in designing an industrial robot’s trajectory
Olesiak Krzysztof
Przegląd Elektrotechniczny
|
2019
|
R. 95, nr 12
184--187
EN
The paper presents a working algorithm and structure of a fuzzy decision model applied in the design of an industrial robot trajectory. Tests were performed on an industrial robot Kawasaki by means of a computer system consisting of measuring transducers, a measuring card and dedicated software. During the tests voltage vs time characteristics and supply current vs time characteristics were recorded for selected motion sequences in dynamic states. Power consumed by the robot’s drive system was calculated for specific trajectories. Subsequently, the fuzzy decision model was used for modifying a robot’s trajectory on the basis of the values obtained in the measuring tests performed on the robot Kawasaki.
PL
W artykule przedstawiono algorytm działania oraz strukturę rozmytego modelu decyzyjnego. Przeprowadzono badania robota przemysłowego Kawasaki przy zastosowaniu komputerowego układu złożonego z przetworników pomiarowych, specjalistycznej karty pomiarowej oraz dedykowanego oprogramowania. Podczas badań zarejestrowano charakterystyki czasowe napięcia oraz prądu zasilania dla wybranych sekwencji ruchu w stanach dynamicznych. Przeprowadzono obliczenia mocy pobieranej przez układ napędowy robota przy określonej trajektorii ruchu. Zastosowano rozmyty model decyzyjny do modyfikacji trajektorii ruchu przy uwzględnieniu wyników uzyskanych podczas badań pomiarowych robota Kawasaki.
2
Content available remote Analysis of the energy consumption by an industrial robot for the angular movement of individual axes
Olesiak K.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2018
|
R. 94, nr 12
218--221
EN
The article presents a computer system for the measurement and recording of voltage waveforms and supply current of the Kawasaki industrial robot. The system was realized using specialized voltage and current transducers and a PC computer with a measuring card. Measurement tests were carried out using the implemented computer system. The voltage and supply current characteristics were recorded for one static state and six dynamic states of an industrial robot. In the static state, the motors of all axes were braked and the robot manipulator did not move. In dynamic states there was an angular motion of one selected axis, and the motors of the remaining axes were braked. An analysis of the electric energy consumption by the robot was performed with the angular displacement of individual axes for a given speed of motion.
PL
W artykule przedstawiono komputerowy układ do pomiarów i rejestracji przebiegów czasowych napięcia oraz prądu zasilającego robota przemysłowego Kawasaki. Układ zrealizowano z wykorzystaniem specjalistycznych przetworników napięcia i prądu oraz komputera PC z kartą pomiarową. Przeprowadzono badania pomiarowe i zarejestrowano przebiegi czasowe napięcia i prądu zasilania robota dla jednego stanu statycznego oraz sześciu stanów dynamicznych. W stanie statycznym silniki wszystkich osi były zahamowane i manipulator robota nie przemieszczał się. W stanach dynamicznych występował ruch kątowy jednej wybranej osi przy zahamowanych pozostałych osiach. Przeprowadzono analizę zużycia energii elektrycznej przez robota przy kątowym przemieszczaniu poszczególnych osi dla zadanej prędkości ruchu.
3
Content available Komputerowy system pomiarowy stanowiska do badań procesu ładowania łyżką ładowarki jednonaczyniowej
Czabanowski R., Leśniak Ł., Łabuda A.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2016
|
R. 17, nr 12
888--891
PL
W artykule omówiony został komputerowy system pomiarowy stanowiska laboratoryjnego do badania procesu ładowania łyżką ładowarki jednonaczyniowej. Przedstawiono możliwości badawcze stanowiska pomiarowego oraz potencjalne możliwości rozwoju. Scharakteryzowano opracowany w środowisku LabVIEW program pomiarowy umożliwiający realizację złożonych zadań pomiarowych przy pomocy urządzeń różnych producentów.
EN
The article discussed a computer measuring system of laboratory stand for testing the loading process of bucket loader. In the text was presented the possibilities of testing a measuring and potential for development. Characterized developed in LabVIEW measurement program allows implementation of complex measuring tasks with the help of devices from different manufacturers.
4
Content available Automatic Synchronization of Power Systems in Comprehensive and Qualitative Terms
Grzegorzyca G.
Acta Energetica
|
2016
|
nr 1
33--38
EN
This paper presents issues related to the automatic separation of a power island from a power system, and to its operation and synchronization. Issues concerning the complexity of technical solutions are presented with particular emphasis on the quality of performed operations.
PL
W artykule przedstawiono zagadnienia dotyczące automatyki wydzielania, prowadzenia pracy oraz synchronizacji z SEE układu wyspy elektroenergetycznej. Zaprezentowano zagadnienia dotyczące kompleksowości rozwiązań technicznych ze szczególnym zwróceniem uwagi na jakość realizowanych operacji.
5
Content available Multitransducer with frequency output for computerized measurement system application
Jaczyński T. M.
Zeszyty Naukowe. Elektrotechnika / Uniwersytet Technologiczno-Przyrodniczy w Bydgoszczy
|
2014
|
z. 17
5--15
EN
This paper presents a Multitransducer with frequency output for computerized measurement system application. It describes the construction of the Multitransducer for the measurement of single-phase loads. Metrological properties were examined and analyzed for the implemented system. Finally a multitransducers didactic and practical usefulness have been discussed.
PL
W pracy omówiono multiprzetwornik z wyjściami częstotliwościowymi do zastosowań w komputerowym systemie pomiarowym. Opisano budowę multiprzetwornika realizującego pomiar parametrów odbiorników jednofazowych, a także dokonano badania oraz analizę właściwości metrologicznych zrealizowanego układu. Finalnie omówiono przydatność opisywanego multiprzetwornika pod kątem dydaktycznym oraz praktycznym.
6
Content available remote Komputerowy system pomiarowy sygnałów emisji akustycznej 8EA-WNZ dedykowany do badań wyładowań niezupełnych
Witos F., Szerszeń G., Setkiewicz M., Opilski Z., Gacek Z., Urbańczyk M.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2012
|
R. 88, nr 11b
146-149
PL
Przedstawiono zaprojektowany i zbudowany przez autorów komputerowy system pomiarowy dedykowany do lokalizacji i opisu wyładowań niezupełnych w transformatorach energetycznych olejowych metodą emisji akustycznej. System pomiarowy sygnałów emisji akustycznej posiada 8 torów pomiarowych i zapewnia monitorowanie sygnałów i rejestrację danych w czasie rzeczywistym w paśmie 20-1000 kHz w warunkach laboratoryjnych i rzeczywistych.
EN
The computer measuring system, designed and built by authors, dedicated for location and description of partial discharges within power oil transformers investigated by means of acoustic emission method is presented. The measuring system of acoustic emission is equipped with 8 measuring circuits and ensures monitoring of signals as well as registration of data in the real time within the band of 20-1000 kHz in laboratory and real conditions.
7
Content available System akwizycji danych do badań niszczących próbek betonu z wykorzystaniem pakietu LabVIEW
Bajda Ł., Mysiński W.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2010
|
R. 14, nr 1
27-28
8
Pomiar pól elektromagnetycznych wielkiej częstotliwości przy wykorzystaniu komputerowego systemu akwizycji danych
Walendziuk W.
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2005
|
Vol. 46, nr 8
35-37
PL
Przedstawiono wyniki prac związanych ze skonstruowaniem komputerowego systemu akwizycji danych. Umożliwia on przekształcenie wyników pomiarów pól elektromagnetycznych wielkiej częstotliwości uzyskanych z miernika MEH-25. Podano przykładowe wyniki doświadczenia, w których wyznaczono przestrzenny rozkład natężenia pola elektrycznego wokół promieniującego dipola.
EN
The presented paper shows the results of works aimed at constructing a computer system of data acquisition. It enables the transformations of measurement data collected with the use of a MEH-25 meter during the measurement of high frequency electromagnetic fields. The final part of the article contains sample results of the experiment which helped establish a spatial propagation of the electric field intensity spread around a radiating dipole.
9
Content available remote System MAG-TD200 do pomiaru dynamicznych właściwości magnetycznych ferromagnetyków w polach przemiennych i wirujących
Bajorek R., Bajorek J.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2004
|
R. 80, nr 2
107-110
PL
Przedstawiono opis komputerowego systemu do badań dynamicznych właściwości magnetycznych ferromagnetyków w polach przemiennych i wirujących. Omówiono architekturę i organizację systemu MAG-TD200, jak również możliwości w zakresie poboru sygnału z obiektu badanego (rodzaju stosowanych czujników) oraz rodzaje stosowanych obwodów probierczych.
EN
In the paper authors present the description of the computerized system designed to measure dynamic magnetic properties of the ferromagnetic materials in both rotational and alternating fields. The architecture and organization of MAG-TD200 system together with the possibilities of getting signal from the tested object (type of used sensors) as well as types of used testing circuits aree discussed.
10
Content available remote Komputerowy system pomiarowy do badań właściwości magnetycznych materiałów magnetycznie twardych
Bajorek R., Bajorek J.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2004
|
R. 80, nr 2
110-113
PL
Przedstawiono parametry systemu pomiarowego przeznaczonego do pomiaru uśrednionych wartości wielkości magnetycznych próbek stanowiących niejednorodne, magnetycznie twarde kompozyty proszkowe. Omówiono możliwości pomiarowe systemu, jego architekturę i organizację wraz ze schematem strukturalnym układu. Przedstawiono sposoby poboru sygnału z obiektu oraz wykonania indukcyjnych czujników pomiarowych, jak również parametry metrologiczne strumieniomierzy. Przedstawiono również sposób zapewnienia poprawności wyznaczenia charakterystyki odmagnesowania lub całe pętli histerezy, bez względu na nieliniowość mierzonej charakterystyki.
EN
In the paper authors present the description of the computerized system designed to measure the average values of the magnetic quantities of samples, which are non-homogeneous, magnetically hard powder composites. The measuring possibilities, architecture and organization of the system together with its structural scheme are discussed. The possibilities of getting signal from the tested object and the type of measuring induction sensors as well as the metrological parametersof the fluxmeters are discussed. The authors present also the way of correctness assurance of determination of demagnetization characteristic or whole hysteresis loop, regardless of non-linearity of measured characteristic.
11
Content available remote Zastosowanie sondy wejściowej w komputerowym systemie pomiarowym do spektroskopii wysokoimpedancyjnej
Hoja J., Lentka G.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2004
|
R. 7, nr 7-8
66-70
PL
W pracy przedstawiono komputerowy system pomiarowy do spektroskopii wysokoimpedancyjnej, w którym zastosowano sondę wejściową umożliwiającą pomiary impedancji do IZxI ≤ 100 GΩ w szerokim zakresie częstotliwiości od 10 μHz - 100 kHz. Przeanalizowano wpływ głównych źródeł niepewności na dokładność wyznaczenia modułu i argumentu zespolonego stosunku sygnałów wydzielanych w sondzie. Podano wyniki symulacji komputerowych, które pozwoliły na wprowadzenie korekt umożliwiających zwiększenie dokładności pomiaru parametrów impedancyjnych
EN
The paper presents the measurement system for high impedance spectroscopy. The input probe has been used to measure impedance in range of IZxI ≤ 100 G Ω in a wide frequency range 10 μHz - 100 kHz. The influence of main uncertainty sources on accuracy of estimation of modulus and argument of complex ratio of signals extracted in the probe has been analysed. the results of simulations have been given making possible the usage of correction in order to increase the accuracy of impedance measurement.
12
Content available remote Komputerowe stanowisko pomiarowe do badania zakłóceń sieci elektroenergetycznej niskiego napięcia
Bałachowski J., Świsulski D., Wołoszyk M.
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
|
1999
|
nr 13
17-24
PL
Przedstawiono stanowisko laboratoryjne wykorzystujące komputer z modułem po-miarowym i oprogramowaniem przygotowanym w środowisku LabVIEW. Stanowisko tosłuży do analizy zakłóceń sieci elektroenergetycznej. Pozwala ono na ciągłą rejestrację wartości maksymalnych napięcia sieciowego, a także analizę har-moniczną. Wyniki pomiarów pozwalają na określenie podstawowych parzmetrów decydujących o jakości energii elektrycznej. Przedstawiony układ został wy-korzystany w realizacji zajęć laboratoryjnych dotyczących komputerowych sys-temów pomiarowych.
13
Content available remote Dynamic states of an induction motor fed with PWM inverter
Anuszczyk J., Jabłoński M.
Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Łódzka
|
1998
|
z. 92
45--50
EN
The paper describes the structure and possibility of stand with a computer measurement system. The analysis of dynamic states in the induction motor supplied with PWM converter was carried out. The range of measurements included the analysis of current-voltage curves and speed during starting of the motor for different control voltage characteristics, the influence of current limit for dynamic, the reversion of the motor and the influence of the connection of brake resistor as well.
PL
Artykuł opisuje strukturę oraz możliwości zastosowania stanowiska z komputerowym systemem pomiarowym do analizy stanów dynamicznych silnika indukcyjnego zasilanego z falownika o modulowanej szerokości impulsów. Zakres pomiarów obejmował analizę przebiegów prądu i napięcia oraz prędkości obrotowej silnika dla różnych charakterystyk sterowania. Zbadano wpływ ograniczenia prądowego na dynamikę obiektu sterowania, zarejestrowano nawrót silnika oraz przebiegi hamowania z użyciem zewnętrznego rezystora hamującego.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.