Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: komputerowe wspomaganie układu równań ruchu

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Ogólne równanie mechaniki dla układu ciał sztywnych o więzach holonomicznych i nieholonomicznych

Osiński Z.

Mechanika / Akademia Górniczo-Hutnicza im. St. Staszica

2000

T. 19, z. 1

13-20

W pracy przedstawiono ogólne równanie mechaniki dla układu ciał sztywnych w postaci równoważności sił uogólnionych i uogólnionych sił bezwładności w przypadku istnienia więzów holonomicznych i nieholonomicznych. Ta forma przedstawienia wydaje się być najprostsza i szczególnie przydatna w komputerowym wspomaganiu układu równań ruchu. Schemat takiego układania równań ruchu przy użyciu programu "Mathematica" przedstawiono w pracy. Załączono przykład

In the paper one presents generał equation of the system of rigid bodies with holonomic and anholonomic constraints in the form of equivalency of the generalized forces and generalized inertial forces. This form is in my opinion the simplest and usefull by computer aided designing of equation of motion. The agenda of such designing is presented in the paper. There is given an example.