Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!
Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: kompensatory zjawiska windup

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Proste metody kompensacji zjawiska windup integratora - jakość działania

Horla D.

Studia z Automatyki i Informatyki

2007

T. 32

85-102

W pracy przedstawiono porównanie jakości kompensacji pomiędzy sześcioma prostymi kompensatorami zjawiska windup w przypadku uwzględnienia ograniczeń amplitudy sygnału sterującego. Porównania dokonano na podstawie oceny wskaźników jakości dla układu bez kompensacji oraz z kompensacją, w zadaniu śledzenia sygnału referencyjnego. Obejmowało ono minimalnofazowe obiekty drugiego rzędu o biegunach znajdujących się wewnątrz okręgu jednostkowego, a parametry regulatora PID strojono według metody lokowania biegunów.

The paper presents compensation performance comparison in between six simple anti-windup compensators for the case of amplitude constraints imposed on the control signal. The comparison has been made with respect to performance indexes for the systems without and with compensation, in a reference tracking task. It has been performed for minimum-phase second-order systems with stable poles, with parameters adjusted according to pole-placement scheme.

Analiza jakości regulacji z kompensatorami zjawiska windup na modelach symulacyjnych dla obiektów oscylacyjnych

Rumatowski K., Horla D.

Studia z Automatyki i Informatyki

2007

T. 32

127-134

Artykuł stanowi rozszerzenie na obiekty oscylacyjne analizy zawartej w poprzedniej pracy [2] Autorów. W artykule przedstawiono wyniki jakościowej analizy porównawczej w układach z regulatorem PID o działaniu ciągłym z wybranymi oscylacyjnymi obiektami regulacji, z zastosowaniem pięciu różnych kompensatorów zjawiska windup. Miarą jakości analizowanych układów regulacji są całkowe wskaźniki jakości.

The paper extends the analysis from the previous work of Authors to oscillatory plants. It presents the results of performance comparison for PID-controllers continuous-time oscillatory plants with five different anti-windup compensators. The measure of control quality for the analysed systems are integral performance indices.

Analiza jakości regulacji z kompensatorami zjawiska windup dla obiektów inercyjnych z opóźnieniem

Rumatowski K., Horla D.

Studia z Automatyki i Informatyki

2006

T. 31

79-96

Artykuł dotyczy analizy wpływu kompensatorów zjawiska windup na jakość regulacji w układach z regulatorem PID i ograniczeniem amplitudy sygnału sterującego dla obiektów inercyjnych z opóźnieniem. Miarą jakości regulacji są wskaźniki całkowe (modułu i kwadratu błędu regulacji). Nastawy parametrów regulatora dla rozpatrywanych modeli symulacyjnych dobrano wykorzystując blok NCD pakietu Matlab oraz metodę Chiena, Hronesa, Reswicka. Wyniki numeryczne analiz symulacyjnych wskazują w większości przypadków na poprawę jakości regulacji dla obiektów inercyjnych z opóźnieniem.

The paper concerns anti-windup compensation and control performance issues for systems driven by PID regulator with constrained input for inertia-plus-delay plants. The measure of quality of control are integral indices (of absolute and squared error). The parameters of controllers have been chosen with the use of NCD Simulink block and Chien, Hrones and Reswich procedure. The numerical results stipulate that in most cases a better control quality can be obtained for the systems with anti-windup compensation.