Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: kompensator zjawiska windup

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Analiza jakości śledzenia w układach z kompensatorami zjawiska windup dla obiektów oscylacyjnych

Rumatowski K., Horla D.

Pomiary Automatyka Kontrola

2007

R. 53, nr 10

45-49

Artykuł dotyczy analizy wpływu kompensacji zjawiska windup na jakość śledzenia w układach z regulatorem PID i ograniczeniem amplitudy sygnału sterującego dla obiektów oscylacyjnych. Jakość śledzenia oceniano na podstawie różnic między wartościami całkowych wskaźników (modułu i kwadratu błędu śledzenia) dla układu bez i z kompensatorem. Nastawy parametrów regulatora dla rozpatrywanych modeli symulacyjnych dobrano wykorzystując blok NCD pakietu Matlab. Wyniki numeryczne analiz symulacyjnych uzyskano dla stabilnych obiektów oscylacyjnych i prostokątnego sygnału śledzonego.

The paper discusses influence of anti+windup compensator on tracking operation of szstems with PID controllers and control amplitude constraints for oscillatorz plants. Tracking performance has been evaluated according to differencies between intregal indexes (of absolute and squared tracking error) for szstems with ang without compensation Controller parapeters for considered plants have been chosen according to NCD block from MATLAB. The results of numerical analzsis have been obtained for stable oscillatorz plants and square reference signal.

Liniowe nierówności macierzowe, regulacja predykcyjna i kompensator zjawiska windup

Horla D.

Studia z Automatyki i Informatyki

2005

T. 30

57--64

W artykule przedstawiono zagadnienia teorii liniowych nierówności macierzowych, optymalizacji wypukłej, regulacji predykcyjnej i zjawiska windup dla liniowego obiektu dyskretnego. Problem programowania kwadratowego został przedstawiony w postaci zadania optymalizacji wypukłej z przekształceniem ograniczeń do postaci liniowych nierówności macierzowych. Zamieszczono przykładowe symulacje oraz wnioski.

Predictive control, windup phenomenon, convex optimisation and theory of linear matrix inequalities issues have been presented in the paper for a discrete-time plant. A QP problem has been transformed into a convex optimisation problem with simultaneous translation of constraints into a linear matrix inequality form. Results of performed simulations have been included with conclusions.