Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: kompensacja zjawiska windup

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Static anti-windup compensator based on BMI optimisation for discrete-time systems with cut-off constraints

Horla Dariusz

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences

2021

Vol. 69, nr 1

art. no. e135837

In the paper, a design method of a static anti-windup compensator for systems with input saturations is proposed. First, an anti-windup controller is presented for system with cut-off saturations, and, secondly, the design problem of the compensator is presented to be a non-convex optimization problem easily solved using bilinear matrix inequalities formulation. This approach guarantees stability of the closed-loop system against saturation nonlinearities and optimizes the robust control performance while the saturation is active.

Zmiany w algorytmie MCT kompensacji zjawiska windup

Horla D.

Studia z Automatyki i Informatyki

2008

T. 33

85-102

W artykule przedstawiono nowy, zmieniony, schemat kompensacji zjawiska windup w zastosowaniu do regulatora z lokowaniem biegunów. Zawarto również całościową analizę jakości kompensacji zaproponowanego kompensatora dla klasy stabilnych minimalnofazowych dyskretnych obiektów drugiego rzędu o charakterystyce oscylacyjnej i aperiodycznej, dla różnych wartości opóźnienia. Porównano jakość kompensacji z klasycznym kompensatorem MCT z trzema zaproponowanymi jego zmianami, dając przyczynek do zaproponowania nowego schematu kompensacji. W artykule przedstawiono również krytyczną dyskusję czy należy stosować kompensację zjawiska windup.

New anti-windup scheme is presented in application to pole-placement control, with a complete analysis of its behaviour for a class of second-order minimumphase stable plants of oscillatory and aperiodic characteristics with different dead times. The classical modified conditioning technique anti-windup compensator performance is compared with is three proposed modifications, arising in new compensation scheme. A critical discussion of the necessity of compensation is also given.

Zmiana kierunku wektora sterowania i kompensacja zjawiska windup dla układów wielowymiarowych

Horla D.

Studia z Automatyki i Informatyki

2004

T. 28/29

53--68

W artykule przedstawiono zagadnienia zmiany kierunku wektora sterowania i zjawiska windup, występujące w układach wielowymiarowych w przypadku ograniczeń wektora sterowania. W celu zachowania jego kierunkowości wprowadzono kilka algorytmów kompensacji wpływu nasycenia, a w celu likwidacji zjawiska windup zaproponowano i zbadano działanie odpowiednich kompensatorów dla przykładowego zadania lokowania biegunów. Przedstawiono również metody kompensacji przy jednoczesnej optymalizacji wskaźnika jakości z uwzględnieniem nasycenia.

Control vector direction change and windup phenomenon present in MIMO systems subject to input constraints are described in the paper. In order to preserve the control directionality, several saturation algorithms are introduced, and to eliminate the windup effect, the anti-windup compensators are presented and described. A combination of optimal control vector saturation algorithm and anti-windup compensator is also given in the paper.