Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Wykorzystanie sterowników PLC do sterowania obiektów elektrotermicznych

Wciślik M., Łaskawski M.

Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Elektryka

|

2002

|

Z. 40

117-125

PL

W pracy przedstawiono sposoby realizacji regulatorów dwupołożeniowych z histerezą dodatnią i ujemną na sterowniku PLC. Ponadto pokazano wpływ nieliniowości statycznej, którą charakteryzują sie obiekty elektrotermiczne na jakość regulacji. Zaproponowano także sposób jej kompensacji. Analizę regulacji obiektu elektrotermicznego, prowadzono stosując symulację obiektu w czasie rzeczywistym. Do realizacji funkcji regulatora oraz funkcji kompensacji nieliniowości wybrano sterownik typu micro firmy Modicon.

EN

The paper deals with ways of realisation of on - off controllers with positive and negative histeresis using PLC. Besides there was showed the influence of static nonlinearity, which characterize electrothermal objects, on control quality. There is also showed the way of compensation that nonlinearity effect. Control analisis of electrothermal objects was led by applying real time object simulation. Controller and compensation of nonlinearity functions was performed on Modicon micro 612 00 controller.

2

Pneumatic generator of freely designed polyharmonic power signals with nonlinearity and feedback compensation.

Kuźniewski B.

Advances in Manufacturing Science and Technology

|

2002

|

Vol. 26, nr 3

115-124

EN

The paper describes the concept and methodology of pneumatic generation of freely designed polyharmonic power signals, digitally controlled by means of special valves. It has been shown that the generation of a pnaumatic polyharmonic signal can be performed by simultaneous generation of a few pneumatic monoharmonic signals of frequences corresponding to the designed polyharmonic signal and simultaneous application of nonlinearity and feedback procedures for each od these signals.

PL

Opisano koncepcję i metodykę pneumatycznego generowania dowolnie zaprojektowanych poliharmonicznych sygnałów siły cyfrowo sterowanych za pomocą specjalnych zaworów. Wykazano, że generowanie pneumatycznego sygnału poliharmonicznego można zrealizować przez jednoczesne generowanie kilku pnaumatycznych sygnałów monoharmonicznych o częstotliwości odpowiadającej projektowanemu sygnałowi poliharmonicznemu i jednoczesne stosowanie dla każdego z tych sygnałów procedur kompensacji nieliniowości i sprzężenia zwrotnego.

3

Methodology of compensating the effect of nonlinear stiffness of the examined object on the pneumatically generated monoharmonic power signal.

Kuźniewski B.

Advances in Manufacturing Science and Technology

|

2002

|

Vol. 26, nr 4

39-49

EN

There has been presented a mathematical model of the cooperation of a pneumatic monoharmonic power signal generator with an examined object of nonlinear stiffness characteristic. It has been shown, that the nonlinear stiffness characteristic of the examined object causes distrurbances of the monoharmonic signal coming out in the output signal of the object in the form of undesirable higher harmonics. A methodology has been worked out for compensating these disturbances by suitably adapted programs of generating polyharmonic power signals. The cooperation of the pneumatic monoharmonic power signal generator with the examined object was simulated in a "MATLAB" environment.

PL

Przedstawiono model matematyczny współpracy pneumatycznego generatora monoharmonicznego sygnału siły z obiektem badanym o nieliniowej charakterystyce sztywności. Wykazano, że nieliniowa charakterystyka sztywności badanego obiektu powoduje zakłócenia sygnału monoharmonicznego, ujawniające się w sygnale wyjściowym obiektu w postaci niepożądanych wyższych harmonicznych. Opracowano metodykę kompensacji tych zakłóceń za pomocą odpowiednio dostosowanych programów generowania siłowych sygnałów poliharmonicznych. Współpracę pneuamtycznego generatora monoharmonicznego sygnału siły z obiektem badanym o nieliniowej charakterystyce sztywności symulowano w środowisku "MATLAB".