PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 13

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  kompensacja błędów
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Current sensor fault-tolerant control based on modified Luenberger observers for safety-critical vector-controlled induction motor drives
Adamczyk Michal, Orłowska-Kowalska Teresa
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
|
2024
|
Vol. 72, nr 5
art. no. e151041
EN
Vector-controlled drives require stator current information for use in current feedback and/or state variable estimators. That is why the detection and compensation of possible current sensor (CS) damage is so important. This article focuses on CS fault-tolerant control (FTC) in induction motor (IM) drive systems. In contrast to solutions known from the literature, two modified Luenberger observers (MLO) were applied, allowing for high-quality estimation of currents used in the detector and fault compensator. In a simple implementation of a detection algorithm based on residuals, an adaptive threshold coefficient was employed, enabling effective detection of various types of faults, regardless of whether the second CS was faulty or intact. The presented solution was evaluated during both motor and regenerative operation, with faults occurring in transient states, unlike solutions known in the literature.
2
Content available Research on speed control of high speed trains based on hybrid modeling
Hou Tao, Tang Li., Niu Hong-xia, Zhao Tingyang
Archives of Transport
|
2023
|
Vol. 66, iss. 2
77--82
EN
With the continuous improvement of train speed, the automatic driving of trains instead of driver driving has become the development direction of rail transit in order to realize traffic automation. The application of single modeling methods for speed control in the automatic operation of high-speed trains lacks exploration of the combination of train operation data information and physical model, resulting in low system modeling accuracy, which impacts the effectiveness of speed control and the operation of high-speed trains. To further increase the dynamic modeling accuracy of high-speed train operation and the high-speed train's speed control effect, a high-speed train speed control method based on hybrid modeling of mechanism and data drive is put forward. Firstly, a model of the high-speed train's mechanism was created by analyzing the train's dynamics. Secondly, the improved kernel-principal component regression algorithm was used to create a data-driven model using the actual operation data of the CRH3 (China Railway High-speed 3) high-speed train from Huashan North Railway Station to Xi'an North Railway Station of "Zhengxi High-speed Railway," completing the mechanism model compensation and the error correction of the speed of the actual operation process of the high-speed train, and realizing the hybrid modeling of mechanism and data-driven. Finally, the prediction Fuzzy PID control algorithm was developed based on the natural line and train characteristics to complete the train speed control simulation under the hybrid model and the mechanism model, respectively. In addition, analysis and comparison analysis were conducted. The results indicate that, compared to the high-speed train speed control based on the mechanism model, the high-speed train speed control based on hybrid modeling is more accurate, with an average speed control error reduced by 69.42%. This can effectively reduce the speed control error, improve the speed control effect and operation efficiency, and demonstrate the efficacy of the hybrid modeling and algorithm. The research results can provide a new ideal of multi-model fusion modeling for the dynamic modeling of high-speed train operation, further improve control objectives such as safety, comfort, and efficiency of high-speed train operation, and provide a reference for automatic driving and intelligent driving of high-speed trains.
3
Zastosowanie symulacji numerycznych w identyfikacji i kompensacji błędów lokalizacji termoelementu rejestrującego cykl cieplny
Wyględacz Bernard, Kik Tomasz
Spajanie Materiałów Konstrukcyjnych
|
2020
|
Nr 2-3 (48-49)
24--26
PL
Badania cykli cieplnych są jednym z ważniejszych i ciekawawszych działań pozwalających na zrozumienie procesu spawalniczego oraz identyfikację zmian materiałowych powodujących w konsekwencji obniżenie spawalności materiałów konstrukcyjnych. Istnieje wiele metod obliczeniowego oraz symulacyjnego określania cykli cieplnych. Każda z nich jednak bazuje i wymaga weryfikacji za pomocą wyniku pomiaru temperatury.
4
Content available remote Identyfikacja błędów pionowego centrum frezarskiego za pomocą systemu BALL - BAR oraz ich korekcja poprzez poziomowanie obrabiarki
Kaczmarek J., Lange S., Święcik R., Żurawski A.
Mechanik
|
2015
|
R. 88, nr 8-9CD2
479--487
PL
Celem badań jest przeprowadzenie regeneracji formy wtryskowej na obrabiarce CNC w procesie obróbki spełniającej określone wymagania dotyczące błędów kształtu i położenia. W publikacji przedstawiono wyniki badań diagnostycznych pionowego centrum frezarskiego CNC. Zidentyfikowano istotne błędy wpływające na dokładność wymiarowo-kształtową z użyciem kinematycznego pręta teleskopowo-kulkowego typu ballbar. Omówiono przyczyny powstawania błędów i dokonano ich korekcji poprzez dokładne poziomowanie obrabiarki.
EN
The purpose of the research is to regenerate injection mold on the CNC machine , ensuring that machining meets certain requirements concerning the shape and position errors . This publication presents the results of diagnostic tests CNC vertical milling center . Significant shape and dimensional accuracy error have been identified by the telescoping Ballbar systems. The sources of errors have been discussed, and correction has been made through accurate leveling of the machine.
5
Content available remote Badanie dokładności pozycjonowania centrum frezarskiego DMG DMU 50
Miko E., Kupiński P.
Mechanik
|
2015
|
R. 88, nr 8-9CD2
451--459
PL
Tematem artykułu jest określanie dokładności pozycjonowania obrabiarki DMG DMU 50. Badania przeprowadzono za pomocą interferometru laserowego XL-80 firmy Renishaw dla przemieszczeń liniowych trzech osi maszyny. Uzyskane wyniki przeanalizowano i porównano z obowiązującymi normami. Ostatecznie stwierdzono zgodność z wartościami normowymi. Podano występujące rodzaje błędów i zaproponowano sposób poprawy dokładności maszyny.
EN
The performed project relates to the positioning machine tool DMG DMU50. The research were made for the three linear exes, which were tested by means of laser interferometer XL-80 Renishaw. The obtained results were analyzed and compared with the current norms. Finally, compatibility of particular machine axis with normalized values was specified. The types of errors causes were shown. A method for improving accuracy was proposed.
6
Content available remote Dokładność geometryczna obrabiarek sterowanych numerycznie
Majda P., Marchelek K.
Mechanik
|
2013
|
R. 86, nr 2
77--80
PL
Przedstawiono terminologię, zakres dokumentów znormalizowanych oraz aktualny stan wiedzy o modelowaniu i kompensacji błędu przestrzennego pozycjonowania zespołów posuwowych obrabiarek sterowanych numerycznie. Zaprezentowano przykład pomiarów przed i po kompensacji błędów obrabiarki.
EN
An article presents the terminology, the scope of standardized documents and the state of art about modeling and compensation of volumetric error of CNC machine tools. An example of the measurements before and after the machine error compensation was presented.
7
Content available remote Wykorzystanie tensometrycznej sondy pomiarowej OMP400 do automatycznej kontroli międzyoperacyjnej i korekcji błędów wymiaru na obrabiarkach CNC
Jóźwik J., Gęca T.
Mechanik
|
2012
|
R. 85, nr 1CD
PL
W pracy podjęto próbę wykorzystania tensometrycznej sondy pomiarowej OMP400 do automatycznej kontroli międzyoperacyjnej i korekcji błędów wymiaru na obrabiarkach CNC. Wyniki pomiarów międzyoperacyjnych sondą OMP400 na obrabiarce wykorzystano do wyznaczenia wartości korekcyjnej D i minimalizacji błędów obróbki. Uzyskane wartości wielkości mierzonych L1, L2, L3, L4 zestawiono z wynikami pomiarów uzyskanych na współrzędnościowej maszynie pomiarowej Vista.
EN
The paper presents an attempt to use the probe OMP400 for automatic inter-operational control and dimension errors correction on the CNC machine tool. The results of measurements by OMP400 probe on the CNC machine tool used to determine the correction value D and minimize machining errors. To obtained values measured quantities L1, L2, L3, L4 compared with the measurement results obtained in the coordinate measuring machine Vista..
8
Content available remote Koncepcja kompensacji termicznej pomiarów na współrzędnościowych maszynach pomiarowych przy użyciu analizy numerycznej
Gogól J.
Mechanik
|
2012
|
R. 85, nr 3
222-225
PL
Przedstawiono koncepcję uniwersalnej kompensacji termicznej, wykorzystującą zamodelowanie maszyny pomiarowej w systemach MES. Na podstawie wykonanego modelu określano wielkość błędów maszyny wynikających z uwarunkowań termicznych w konkretnym położeniu maszyny w trakcie pomiaru i na tej podstawie dokonano korekcji wielkości mierzonej. Pierwsze prace zostały wykonane na podstawie modelu maszyny z rodziny Linea o zakresach pomiarowych Y = 1000 mm, X = 700 mm, Z = 500 mm opracowanej w IZTW.
EN
Presented is the concept of general thermal compensation using the model of measuring machine in FEM systems. A model was created to determine the machine error levels as resulting from thermal conditions of actual position of the machine during measurement, to which the correction magnitude of the measured value was referred.
9
Content available Ocena testu QC10 do kontroli off-line obrabiarek sterowanych numerycznie CNC
Józwik J., Pieśko P., Krajewski G.
Eksploatacja i Niezawodność
|
2010
|
nr 3
10-20
PL
W pracy przedstawiono wyniki badań diagnostycznych obrabiarki CNC. Dokonano analizy wybranych błędów obrabiarki CNC identyfikowanych za pomocą pręta teleskopowo kulowego. Ocenie jakościowej poddano typowe odchyłki geometryczne, takie jak: odchyłkę okrągłości, odchyłkę prostopadłości osi, odchyłkę okresową. W trakcie pomiarów wyznaczono ponadto błąd nawrotu i luz zwrotny w badanej osi. Wskazano na zalety oraz wady szybkiego testu QC10. Omówiono przyczyny powstawania badanych błędów oraz wskazano podstawowe sposoby ich minimalizacji. Uzyskane wyniki badań przedstawiono w postaci wykresów i tabel.
EN
This paper presents results of CNC machine tool testing. Analyses of error were performed with ballbar method. This method allowed to investigate geometric errors as circularity, squarness, straightness as well as reversal spikes and backlash. Evaluated errors were discussed and compensation procedures were proposed. Obtained results were described in tables and figures.
10
Content available remote Simple method of 3D error compensation of triggering probes of coordinate measuring machine
Woźniak A.
Metrology and Measurement Systems
|
2006
|
Vol. 13, nr 3
289-302
EN
In this study an automatic, simple algorithm of systematic error corrections of a CMM touch triggering probe is proposed. The whole process does not exceed a standard calibration procedure done on coordinate machine before each measuring task. The test show that the application of the proposed method will allow reducing fourfold the systematic errors of probe performance.
PL
Współrzędnościowe maszyny pomiarowe (WMP) są obecnie najnowocześniejszymi urządzeniami pomiarowymi w zakresie metrologii geometrycznej i są podstawowymi urządzeniami kontroli wymiarowej tam, gdzie niezbędne jest przeprowadzenie kompleksowych pomiarów, z wysoką dokładnością i w czasie dostosowanym do rytmu produkcji. Mimo ciągłego wzrostu popularności sond skanujących obecnie ciągle większość pracujących maszyn wyposażona jest w stykowe sondy przełączające (impulsowe), a w maszynach pracujących z sondami skanującymi sondy impulsowe stanowią wyposażenie wspomagające. Zespół lokalizujący punkty mierzonego przedmiotu w przestrzeni pomiarowej maszyny, jakim jest sonda, stanowi jedno z głównych źródeł błędów we współrzędnościowym procesie pomiarowym. W artykule przedstawiono prostą metodę kompensacji błędów systematycznych stykowych sond impulsowych WMP. Procedura kompensacji błędów może być automatyczna, tzn. użytkownik współrzędnościowej maszyny pomiarowej nie musi wykonywać dodatkowych operacji pomiarowo-obliczeniowych poza zwykłą procedurą kalibracji sondy przed danym zadaniem pomiarowym. Przedstawione w artykule wyniki badań dwóch typów sond impulsowych pokazują, że dzięki zastosowaniu opisanej procedury można uzyskać nawet czterokrotne zredukowanie błędów pracy stykowych sond impulsowych.
11
Metodyka badań dokładności pozycjonowania osi liniowych sterowanych numerycznie
Staniek R.
Prace Naukowe Instytutu Technologii Maszyn i Automatyzacji Politechniki Wrocławskiej. Konferencje
|
2003
|
Vol. 84, nr 41
101-105
PL
W artykule opisano dwie metody badań dokładności osi liniowych sterowanych numerycznie. Diagnostyczną z wykorzystaniem testu okrągłości ruchu w interpolacji kołowej i zasadniczą - dokładności pozycjonowania z wykorzystaniem interferometru laserowego. Przedstawiono sposoby kompensacji błędów dokładności w obu metodach, a efekty pokazano na przykładzie napędu posuwowego frezarki sterowanej numerycznie. Na zakończenie zaproponowano własny algorytm badań dokładności liniowych osi sterowanych numerycznie umożliwiający diagnostykę i poprawę dokładności pozycjonowania.
EN
The paper describes two methods of accuracy investigations of NC linear axes. First, including circular test in circular interpolation motion and second (basic), including laser interferometer. The article also describes the ways of accuracy error compensation in both methods. Their practical effects are shown in experimental results of NC milling machine feed drive. Finally an original algorithm of NC linear axes accuracy investigation has been proposed. It makes not only diagnostics, but also the improvement of positioning accuracy possible.
12
Content available remote Diagnostyka, badanie dokładności i kompensacja błędów pozycjonowania osi liniowych sterowanych numerycznie
Ptaszyński W., Staniek R.
Archiwum Technologii Maszyn i Automatyzacji
|
2003
|
Vol. 23, Nr 2
111-119
PL
W artykule opisano dwie metody badań dokładności pozycjonowania osi liniowych sterowanych numerycznie: diagnostyczną z wykorzystaniem testu okrągłości ruchu w interpolacji kołowej i zasadniczą - dokładności pozycjonowania z wykorzystaniem interferometru laserowego. Przedstawiono również sposoby kompensacji błędów dokładności w obu metodach, a efekty pokazano na przykładzie napędu posuwowego frezarki sterowanej numerycznie. Na zakończenie zaproponowano własny algorytm badań dokładności pozycjonowania liniowych osi sterowanych numerycznie, umożliwiający nie tylko diagnostykę, ale również poprawę dokładności pozycjonowania.
EN
The paper describes two methods of accuracy investigations of NC linear axes. First, including circular test in circular interpolation motion and second (basic), including laser interferometer. The article also describes the ways of accuracy error compensation in both methods. Their practical effects are shown in experimental results of NC milling machine feed drive. Finally an original algorithm of NC linear axes accuracy investigation has been proposed. It makes not only diagnostics, but also the improvement of positioning accuracy possible.
13
Content available remote Miniaturowy magnetometr
Chmiel K., Grzybowski J., Urbaniak A.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2001
|
z. 56[186], t.1
129-136
PL
Referat przedstawia analizę dotychczasowych rozwiązań, założenia funkcjonalne, rozwiązanie konstrukcyjne magnetometru z mikrokomputerem jednoukładowym oraz strukturę oprogramowania. Zaprezentowano wyniki badań układu pomiarowego, zastosowane metody kompensacji błędów, narzędzia do oceny własności metrologicznych zbudowanego układu.
EN
This paper describe solutions, functional assumptions, solution of the magnetometer construction with one-chip microcomputer and its software. Investigation results on measurement system, error compensation methods and tools for metrological performance of built system also was presented.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.