Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Przegląd Elektrotechniczny

1 2012

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!
Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: kompensacja PWM

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

PWM Nonlinearity Reduction in Microstepping Unit Firmware

Krumnikl M., Olivka P.

Przegląd Elektrotechniczny

2012

R. 88, nr 3a

232-236

Pulse Width Modulation (PWM) is a popular method for controlling analogue circuits with digital output of a microcontroller. This paper is focused on practical issues of using PWM in precise positioning systems. PWM is easy to grasp intuitively, but due to the motor characteristics, is not as easy to implement as one would expect. There is a distortion or nonlinear gain between the reference and real output voltage in the PWM system. In this paper, we will present a pure software solution to perform the PWM correction. We will introduce a novel algorithm capable of running on a small microcontroller. The algorithm is capable of performing all necessary computations for the PWM compensation without a need of feedback.

Modulacja szerokości impulsów (PWM) jest popularną metodą regulacji sygnału analogowego z użyciem cyfrowego wyjścia mikrokontrolera. W artykule skupiono się na praktycznych aspektach wykorzystania PWM w systemach precyzyjnego przemieszczania. System PWM jest łatwy do zrozumienia, niestety z powodu cech silnika, jego zastosowanie nie jest tak łatwe, jakby mogło się wydawać. W systemach PWM pojawiają się zakłócenia oraz nielinearności zysku. W artykule opisano ściśle programowe rozwiązania korekcji PWM. Przedstawiono nowy algorytm nadający się dla małych mikrokontrolerów. Algorytm zawiera wszystkie potrzebne obliczenia dla kompensacji PWM bez konieczności sprzężenia zwrotnego.