PL
 |
EN
Ograniczanie wyników
Czasopisma help
  1. 21 Przegląd Elektrotechniczny
  2. 9 Wiadomości Elektrotechniczne
  3. 5 Elektro Info
  4. 4 IM Inżynieria Maszyn
  5. 4 Inżynieria Maszyn
Więcej...
Autorzy help
  1. 4 Skopec A.
  2. 3 Bałon P.
  3. 3 Książkiewicz Andrzej
  4. 3 Modrzycki W.
  5. 3 Skibko Z.
Więcej...
Lata help
  1. 2 2023
  2. 3 2022
  3. 1 2021
  4. 2 2020
  5. 1 2019
Więcej...
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 87

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 5 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  kompensacja
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 5 next fast forward last
1
Content available remote Dobór kompensatorów osiowych na gazociągach podwieszonych pod mostem (wiaduktem)
Barczyński Andrzej, Barczyński Paweł
Wiadomości Naftowe i Gazownicze
|
2023
|
R. 26, Nr 2 (288)
10-12
PL
W artykule przedstawiono zasady doboru kompensatorów montowanych na gazociągach podwieszonych do konstrukcji mostów (wiaduktów). Brak odpowiedniej kompensacji gazociągu wskutek oddziaływania zmian temperaturowych, może doprowadzić do katastrofy budowlanej. Na końcu artykułu podano przykład doboru kompensatorów mieszkowych dla podanych odcinków gazociągu.
EN
The article presents the rules for the selection of compensators mounted on suspended gas pipelines for the construction of bridges (viaducts). Lack of adequate compensation of the gas pipeline due to the impact of temperature changes may lead to a construction disaster. At the end of the article, an example of the selection of bellows compensators for given sections of the gas pipeline is given.
2
Mikrofalowe sprzęgacze kierunkowe o polepszonych parametrach i ich zastosowanie w monolitycznych mikrofalowych układach scalonych
Smolarz Robert
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2023
|
nr 4
151--154
PL
Niniejszy referat opisuje wybrane zagadnienia dotyczące projektowania mikrofalowych sprzęgaczy kierunkowych o polepszonych parametrach i ich zastosowanie w monolitycznych mikrofalowych układach scalonych (ang. Monolithic Microwave Integrated Circuit). W pierwszej części publikacji, przedstawiono opracowaną metodę kompensacji, która pozwala na zmniejszenie strat odbiciowych oraz zwiększenie izolacji sprzęgaczy zbliżeniowych. Kolejnym z poruszonych zagadnień jest projektowanie zminiaturyzowanych sprzęgaczy gałęziowych pobudzanych różnicowo. Ostatnia kwestia jaka została poruszona w ramach referatu, związana jest z integracją opracowanych sprzęgaczy o polepszonych parametrach w układach scalonych, które mogą znaleźć swoje zastosowanie w technice sensorowej, radiolokacyjnej i radiokomunikacyjnej. Wspomniana tematyka została szerzonej opisana w rozprawie doktorskiej autora pt. „Microwave directional couplers' design with the use of planar quasi-TEM transmission line sections. Analysis, experimental investigation and applications”. Praca ta opisuje szereg zaproponowanych, nowatorskich rozwiązań projektowych dotyczących sprzęgaczy kierunkowych projektowych w technice PCB oraz MMIC.
EN
The paper describes selected design methodologies utilized in microwave directional couplers with improved parameters and their application in MMIC circuits. In the first of the paper, the developed capacitive compensation method is presented, which allows to reduce return losses and increase the isolation of coupled-line sections. Second section is focused on the design of miniaturized differentially excited branch-line couplers. The last section is related to the integration of the developed couplers in integrated circuits that can be used in sensor, radar and radiocommunication devices. The discussed issues have been extensively described in the author's doctoral dissertation entitled „Microwave directional couplers' design with the use of planar quasi-TEM transmission line sections. Analysis, experimental investigation and applications”, which work describes a number of innovative design solutions for design directional couplers in PCB and MMIC technology.
3
Poprawa wybranych parametrów Jakości Energii Elektrycznej z wykorzystaniem filtrów aktywnych
Książkiewicz Andrzej
Elektro Info
|
2022
|
nr 1-2
59--64
PL
Wzrost udziału elektronicznych i energoelektronicznych urządzeń w zakładach przemysłowych prowadzi do pogorszenia parametrów Jakości Energii Elektrycznej. Powoduje to występowanie określonych, negatywnych skutków dla urządzeń elektrycznych. Przeciwdziałać tym skutkom można dzięki zastosowaniu filtrów aktywnych. Pozwalają one w znaczący sposób wpłynąć na Jakość Energii Elektrycznej w zakładzie. Wybrane modele w wykonaniu modułowym pozwalają na dostosowanie samego urządzenia do rzeczywistego zapotrzebowania na ich moc.
EN
The increase in the proportion of electronic and power electronic devices in industry leads to a deterioration of the Power Quality parameters. This causes specific negative effects on electrical equipment. These effects can be counteracted by using active filters. They make it possible to significantly influence the Power Quality in a plant. Selected models in modular design allow the unit itself to be adapted to the actual demand.
4
Jakość kompensacji mocy biernej na podstawie działania filtra aktywnego AHF
Książkiewicz Andrzej, Jatczak Magdalena
Elektro Info
|
2022
|
nr 9
96--100
PL
W artykule przedstawiono wyniki pomiarów kompensacji mocy biernej, zrealizowanych za pomocą filtra aktywnego AHF. Przybliżono ocenę jakości kompensacji dla dwóch nastaw kompensatora, na podstawie oceny współczynnika mocy.
EN
The article presents the results of measurements of reactive power compensation, realized with an active filter AHF. The evaluation of the quality of compensation, for two settings of the compensator, based on the evaluation of the power factor is presented.
5
Dobór filtra aktywnego do pracy w instalacji ze źródłami fotowoltaicznymi
Książkiewicz Andrzej
Elektro Info
|
2022
|
nr 12
52--54
PL
Zwiększony udział odbiorników nieliniowych prowadzi do pogorszenia się parametrów jakości energii elektrycznej w torach przesyłowych. Jednocześnie obserwowany wzrost kosztów za energię elektryczną przyczynia się do zwiększenia częstości instalowania źródeł fotowoltaicznych. Równoczesne występowanie tych dwóch czynników wprowadza dodatkowe trudności w doborze i pracy filtrów aktywnych, stosowanych w celu kompensacji mocy biernej i eliminacji wyższych harmonicznych prądu. W artykule zostały przedstawione wybrane parametry jakości energii elektrycznej w układzie z instalacją fotowoltaiczną i filtrem aktywnym.
XX
The increased share of nonlinear loads leads to a deterioration of power quality parameters in the transmission paths. At the same time, the observed increase in the cost of electricity contributes to the increased frequency of installation of photovoltaic sources. The simultaneous occurrence of these two factors introduces additional difficulties in the selection and operation of active filters, used to compensate for reactive power and eliminate higher current harmonics. Presented in this article are selected parameters of power quality in a system with photovoltaic installation and active filter.
6
Content available Chromatic dispersion compensation in existing fiber optic telecommunication lines with the growing bit rates needs of DWDM system
Bobruk Tomasz
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
|
2021
|
T. 11, nr 4
38--41
EN
The article presents an analysis of the methods of chromatic dispersion compensation in the existing, already built fiber optic telecommunications lines, based on ITU G.652 A and B fibers with the constantly growing demand for bit rates in DWDM systems. Due to the enormous investment costs, it is impossible to replace the cables used with NZDSF, hence the chapter analyzes methods of improving the bandwidth without replacing all cables. Typical models of the optimization of chromatic dispersion in the existing lines are presented.
PL
. W artykule przedstawiono problematykę kompensacji dyspersji chromatycznej w istniejących, już wybudowanych światłowodowych liniach telekomunikacyjnych, opartych o włókna w standardzie ITU G.652 A i B z ciągle rosnącym zapotrzebowaniem na przepływności w systemach DWDM. Ze względu na ogromne koszty inwestycyjne wymiana zastosowanych kabli na NZDSF jest niemożliwa, stąd w artykule analizowane sa sposoby poprawy pasma bez wymiany wszystkich kabli. Przedstawiono typowe modele procesu optymalizacji dyspersji chromatycznej w istniejących liniach.
7
Content available remote Podstawy teoretyczne metod kompensacji mocy biernej prądów niesinusoidalnych w dziedzinie częstotliwości i czasu. Energetyczna interpretacja wrocławskiej tożsamości matematycznej
Skopec Adam, Stec CzesławBibliogr. 20 poz.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2020
|
R. 96, nr 2
1--12
PL
W opracowaniu przedstawiono uwagi ogólne dotyczące metod realizacji kompensacji mocy biernej obciążenia z niesinusoidalnymi sygnałami napięcia i prądu. W dziedzinie częstotliwości sformułowano metodę opartą na strukturze łańcuchowej kompensacji filtracyjnej. W dziedzinie czasu przedstawiono warunki ograniczające jednoparametrową kompensację C, L. Podano również warunki realizacji kompensacji w zakresie koncepcji teorii mocy Fryzego. Metody zilustrowano na wybranych przykładach.
EN
The paper presents general remarks on the methods of implementing load reactive power compensation with non-sinusoidal voltage and current signals. In the frequency domain, a method based on the chain structure of filtration compensation was formulated. In the time domain, the conditions limiting one-parameter C, L compensation are presented. The conditions for realizing compensation in the scope of the Fryze power theory concept are also given. The methods have been illustrated by selected examples.
8
Content available Air humidity-induced error in measuring resistance of a carbon fibre strain sensor
Górski M., Krzywoń R., Kekez S.
Archives of Civil Engineering
|
2020
|
Vol. 66, nr 3
157--171
EN
The paper describes studies on the influence of humidity on the electrical resistance of a textile sensor made of carbon fibres. The concept of the sensor refers to externally bonded fibre reinforcement commonly used for strengthening of structures, however the zig-zag arrangement of carbon fibre tow allows for measuring its strain. The sensor tests showed its high sensitivity to the temperature and humidity changes which unfavourably affects the readings and their interpretation. The influence of these factors must be compensated. Due to the size of the sensor, there is not possible electrical compensation by the combining of “dummy” sensors into the half or full Wheatstone bridge circuit. Only mathematical compensation based on known humidity resistance functions is possible. The described research is the first step to develop such relations. The tests were carried out at temperatures of 10°C, 20°C, 30°C and humidity in the range of 30-90%.
PL
Kompensacja błędu pomiaru w tensometrii elektrooporowej ma istotne znaczenie dla dokładności mierzonych odkształceń. Wśród źródeł błędu zazwyczaj są zmiany temperatury, wilgotności, wahania stałej tensometru, przebieg ścieżki przewodzącej czy odkształcenia w kierunku prostopadłym. Już wstępne badania opracowanego przez autorów artykułu sensora odkształceń wykorzystującego włókna węglowe, jako przewodnik wykazały jego znaczną wrażliwość na zmiany wilgotności. Koncepcja sensora polega na wykorzystaniu laminatu zbrojonego włóknami węglowymi, tradycyjnie stosowanego do wzmacniania konstrukcji budowlanych, jako układu samo-monitorującego. Funkcja taka może być bardzo przydatna z uwagi na kruche właściwości tego typu materiałów i gwałtowny proces zniszczenia. Uzyskanie wystarczającej czułości wymaga wężykowatego ułożenia włókien węglowych, analogicznie do klasycznego tensometru elektrooporowego. Opisany w artykule sensor jest trzecią generacją rozwoju koncepcji, modyfikacja polega na zastąpieniu produkcji w procesie tkania przez stabilizację włókien na siatce kompozytowej. Zaletą tego rozwiązania jest ograniczenie niebezpieczeństwa przypadkowych zwarć w wyniku nieprawidłowej laminacji sensora.
9
Content available New approach for computer-aided static balancing of turbines rotors
Amroune Salah, Belaadi Ahmed, Menasri Noureddine, Zaoui Moussa, Mohamad Barhm, Amin Houari
Diagnostyka
|
2019
|
Vol. 20, No. 4
95--101
EN
The balancing operation consists in improving the distribution of the rotor masses so that the free centrifugal forces around the rotor axis, imposed by the manufacturer, do not exceed the tolerances allowed by the standards. In this paper we propose algorithms for the distribution of the turbine blades from data from an electronic scale which allows to measure the static moment of the blades, these algorithms aim to find the correction weight and the angle of position of the correction mass, we also propose a simulation of the distribution of the blades of a turbine to get an idea on the assembly. This operation is necessary in the case of a repair of the rotors or in the assembly of the new flexible rotors. Using a MATLAB calculation code.
10
Content available The compensation of distruptions in the distribution centre
Kramarz M., Kmiecik M.
Organizacja i Zarządzanie : kwartalnik naukowy
|
2018
|
nr 1
57--70
EN
Disruptions occur in all distribution centres which work in nowadays market and participle in processes connected with goods flows. Due to this, the skill of detecting and dealing with disruptions is a very important issue. Disruptions could make impossible to correct actions of processes and have disaster financial or organisational effects. Distribution centres should look for and implement methods to effect disruption reducing, so they should improve their resistance. Article includes distribution centres description in the perspective of their meaning of disruptions compensation nodes in distribution network. Interpreting the concept of disruptions starts with the problem of compensation, resistance and risk and risk factors of disruptions. Main goal of article is a conceptualization of disruptions compensation model for regional distribution centre. Proposed disruptions identification and analysis procedure includes elements such as: diary method, disruption measurement card, FMEA, weighted average and Ishikawa Diagram. Procedure should be used for identification, measurement and propose preventive actions for all types of distribution centres.
11
Symulacja odkształceń termicznych przedmiotu obrabianego na maszynie CNC przy wysokodokładnej obróbce szybkościowej
Wąsik M., Kolka A., Śliwka J.
Modelowanie Inżynierskie
|
2018
|
T. 35, nr 66
87--94
PL
W artykule omówiono zagadnienie obróbki wysokodokładnych systemów wytwórczych. Podczas prac wdrożeniowych elastycznego systemu w autonomicznej produkcji napotkano utrudnienia. Dokładność dotycząca elementów o regularnych kształtach jest na satysfakcjonującym poziomie, jednakże przy obróbce elementów cienkościennych o złożonych kształtach z lekkich stopów metali ważny jest dobór odpowiednich warunków skrawania, takich jak wpływ otoczenia lub energii cieplnej. Kolejnym problemem jest różnica pomiędzy temperaturami maszyny, przedmiotu obrabianego i otoczenia, co powodują spadek dokładności obróbki mimo zastosowania aktywnych systemów kompensacji odkształceń maszyny. Artykuł prezentuje nowatorski sposób poprawy jakości obróbki poprzez zastosowanie w nastawach maszyny parametrów wynikających z obliczeń MES odkształceń termicznych przedmiotu obrabianego.
EN
During the work at the implementation of flexible machining system for autonomous production some challenging difficulties were found. For workpieces of a regular shape, the achieved machining accuracy is satisfactory but for workpieces of a complex shape and thin walls form light alloys machining it is still difficult to find proper environmental conditions without separating the machine form among others outer temperature impact. Another problem is the difference between machine, workpiece and ambient temperature so that the machining accuracy is decreasing even if machine tool’s active systems compensate the machine’s thermal deformations. An approach to improve the machining accuracy with high accuracy machining systems by using special adjustment procedures and additional workpiece’s distortion compensations based on FEM simulations are presented in the paper.
12
Content available remote Symulacja obwodu prądu przemiennego z obciążeniem nieliniowym i kompensacją mocy biernej
Wciślik M.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2017
|
R. 93, nr 1
45--48
PL
W pracy przedstawiono model obwodu jednofazowego z modelem systemu zasilania, obciążeniem nieliniowym z indukcyjnością oraz kondensatorem układu kompensacji mocy biernej. Charakterystyka prądowo-napięciowa obciążenia opisana jest funkcją signum i modeluje wyładowanie łukowe. Opracowano model matematyczny. Zastosowano zmienne bezwymiarowe. Zbudowano model symulacyjny obwodu w Simulinku. Przeprowadzono analizę wyników symulacji obwodu.
EN
The paper deals with the model of the single-phase AC circuit with the model of the supply system, the non-linear load with the inductance and the capacitor of the reactive power compensation. The current-voltage characteristic of the load is described with the signum function and models the arc discharge. There was worked out the mathematical model. Dimensionless variables were applied. The circuit simulation model was created in Simulink. The analysis of the circuit simulation results was carried out.
13
Content available remote Strata minimalna i nadmiarowa w linii układu trójfazowego stowarzyszone z przepływem strumieni mocy pulsującej i oscylującej w dziedzinie czasu jako podstawa nowej interpretacji fizycznej i ekonomicznej kompensacji mocy biernej
Skopec A., Stec Cz.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2017
|
R. 93, nr 5
48--56
PL
W artykule przedstawiono rozszerzenie koncepcji Fryzego w teorii mocy prądów niesinusoidalnych w analizie układów trójfazowych. Wymagany postulat Fryzego ujęcia zagadnień w dziedzinie czasu pozwala na efektywne sformułowanie ogólnych metod obliczeniowych dowolnego odbiornika 3-fazowego (liniowego lub nieliniowego, symetrycznego lub asymetrycznego). Wprowadzono dla odbiornika 3-fazowego zastępcze komponenty w postaci rezystancyjnej gwiazdy symetrycznej (układ czynny) oraz cztero-bieguna zupełnego (układ bierny). Proponowane rozszerzenie w niewielkim stopniu zmienia obliczenia w stosunku do układów jednofazowych. Uzyskuje się naturalną prostą interpretację fizyczną i ekonomiczną wyników analogiczną do wyników znanych z obwodów jednofazowych sinusoidalnych. Rozpatrzono przykłady ilustrujące zastosowanie prezentowanej metody.
EN
The article presents the extension of the concept of Fryze of power theory of non-sinusoidal currents in the analysis of three-phase systems . Required postulate Fryze approach to the issues in the time domain allows for efficient calculation methods to formulate general any receiver 3 -phase (linear or non-linear, symmetric or asymmetric). Introduced for the receiver 3-phase replacement resistive components in the form of a star symmetrical (active system ) and four- pole complete (passive system). The proposed extension varies slightly with respect to the calculation of the single-phase systems. Obtained by simple physical interpretation of natural and economical results similar to the results known from single-phase sinusoidal circuits. Considered examples illustrating the application of the presented method.
14
Content available remote Reaktancyjne kompensatory czwórnikowe dla przebiegów monoharmonicznych
Jaraczewski M.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2017
|
R. 93, nr 5
44--47
PL
W artykule przedstawiono metodę pełnej kompensacji biernego prądu źródła rzeczywistego, monoharmonicznego przy pomocy czwórnikowego układu dopasowującego. Czwórnik, w przeciwieństwie do kompensatora dwójnikowego, potrafi uniezależnić obwód zasilania od obwodu odbiornika i zapewnić źródłu optymalne warunki pracy przy jednoczesnym zachowaniu niezmienionych wartości napięcia i prądu odbiornika. Przez optymalne warunki pracy źródła należy tu rozumieć całkowitą minimalizację wartości skutecznej prądu źródła zasilania do tzw. prądu aktywnego niosącego całą moc czynną do odbiornika.
EN
This paper presents method for full compensation of reactive current of the real monoharmonic power source with the use of a four - terminal network as a matching circuit . The four-terminal network, as opposed to the two-terminal network compensator, is capable to make power supply circuit independent from the receiver circuit. Then it ensure optimum source operating conditions maintaining at the same time unchanged voltage and current of the load. Obtaining the optimum source operating condition usually means the total minimization of the source current RMS value as to get so called active current of source, that transmits the all active power to the receiver.
15
Nowe rozwiązania dla procesów kontroli pracy turbozespołów
Bonikowski G.
Energetyka
|
2017
|
nr 12
790--791
PL
Podjęto próbę opracowania programowalnego przetwornika MP1 umożliwiającego dokonywanie pomiarów w szerokim zakresie w dziedzinie monitoringu maszyn wirujących. Przy dostępnych czujnikach opracowanych w Instytucie Automatyki Systemów Energetycznych poprzez sparametryzowanie pracy generatorów, sterowanych poprzez mikrokontroler uzyskano znaczne rozszerzenie zakresów pracy tych czujników. Dodatkowo wdrożono algorytmy linearyzacji oraz kompensacji termicznej pomiaru. Otrzymane pozytywne wyniki przełożono do pomiaru obrotów, drgań i wydłużeń. Ze względu na trudności wykonania pomiarów strojeniowych w miejscu pracy układu pomiarowego opracowano algorytmy przeprowadzające niezależną diagnostykę układu pomiarowego dopasowującą się do panujących warunków pomiarowych. Prace zostały przeprowadzone z wynikiem pozytywnym. W wyniku tych prac został wprowadzony do produkcji przetwornik z jednym obwodem generacyjnym MP1.
EN
An attempt was made to elaborate a programmable MP1 converter enabling a wide range of measurements to be made in the field of rotating machines monitoring. During the work with the available sensors elaborated in the Institute of Power Systems Automation Ltd. in Wrocław a considerable improvement in the sensors operational range was achieved by parameterization of power units operation controlled by a microcontroller. Moreover, implemented were algorithms of the measurement linearization and thermal compensation. The obtained positive results were then used in the measurement process of revolutions, vibrations and extentions. Because of difficulties with performing the tu.suring system working place, elaborated were algorithms conducting an independent diagnostics of the measuring system that adjusts to the existing measurement conditions. All the works were conducted succesfully and as a result the converter with one generation circuit MP1 was put into production.
16
Problemy kompensacji mocy biernej w rozległych sieciach przemysłowych
Hołdyński G., Skibko Z.
Wiadomości Elektrotechniczne
|
2016
|
R. 84, nr 5
31--34
PL
Przedstawiono zagadnienia kompensacji mocy biernej w rozległych układach elektroenergetycznych zasilających obiekty przemysłowe lub użyteczności publicznej oraz wyniki badań pomiarowych z analizą doboru urządzeń do kompensacji.
EN
The paper presents problems concerning reactive power compensation in extensive power electric systems supplying industrial or public objects and research results with analysis of selection of equipment for compensation.
17
Content available remote A voltage divider with autocalibration – a version with single compensation
Nabielec J., Wetula A.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2016
|
R. 92, nr 11
11--14
EN
This paper presents the results of experimental and simulation studies of a divider with the autocalibration functionality, a version with single compensation when the voltage is lowered to 230 Vrms. Based on the results of simulation studies for the standard voltage of a 15 kVrms distribution line, design recommendations for a divider for this voltage were formulated.
PL
Przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych oraz symulacyjnych dzielnika z funkcjonalnością autokalibracji w wersji z pojedynczą kompensacją przy obniżonym napięciu do 230Vrms. Na bazie wyników badań symulacyjnych dla standardowego napięcia linii dystrybucyjnej 15kVrms sformułowano zalecenia konstrukcyjne dzielnika dla tego napięcia.
18
Sterowanie pozycyjno-impedancyjne zmodyfikowanym przemysłowym manipulatorem IRp6 - część druga, sterowanie momentem zespołu napędowego z kompensacją sił tarcia
Świstak B., Winiarski T.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2016
|
z. 195, t. 1
71--78
PL
W artykule przedstawiono zunifikowany, pozycyjno-impedancyjny sposób sterowania manipulatorem robota usługowego, który pozwala na przełączanie właściwego dla robotów przemysłowych pozycyjnego trybu sterowania na tryb impedancyjny charakterystyczny dla robotów usługowych. Dzięki temu w zależności od specyfiki wykonywanego zadania uzyskuje się dokładne śledzenie trajektorii albo możliwość bezpiecznego przejścia z ruchu w przestrzeni swobodnej do kontaktu z otoczeniem. Artykuł podzielony jest na dwie części. W części pierwszej zaproponowano cztery kompatybilne zachowania wirtualnego efektora agenta upostaciowionego robota manipulacyjnego oraz uniwersalny sterownik, który je realizuje. Część druga poświęcona jest sterowaniu momentem w napędach robotów manipulacyjnych które jest niezbędne do uruchomienia sterownika na rzeczywistym sprzęcie.
EN
In the article, the unified position-impedance control law is presented. With the controller it is possible to switch between two modes of control: position control that is used in industrial manipulators, and impedance control suitable for service robots manipulation tasks. As a consequence the motion with low trajectory tracking error can be replaced with transitional robot behavior to safely get from free motion to contact with an environment. The article is subdivided into two parts. The first one considers four compatible behaviors of manipulation robot embodied agent virtdual effector. Then, the universal controller specification for the purpose of above behaviors execution is presented. The second part of the article regards torque control in manipulator joints that is needed to activate the above controller on real robot.
19
Content available The effect of compensation, career development, work-family support on job satisfaction
Tobing D. S. K.
Polish Journal of Management Studies
|
2016
|
Vol. 14, No. 1
206--213
EN
The objective of this study was to analyze the effect of compensation, career development, and work-family support on job satisfaction. The sample consisted of 175 employees working in state-owned banks in Jember Regency, East Java, Indonesia. Multiple linear regression was used to test the proposed hypothesis. The results showed that compensation and work-family support had significant effects on job satisfaction. On the other hand, career development did not significantly affect job satisfaction.
PL
W artykule dokonano analizy wpływu kompensacji, rozwoju zawodowego i wsparcia praca – rodzina na satysfakcję z pracy. Próbie poddano 175 pracowników zatrudnionych w bankach państwowych w Jember, Jawa Wschodnia, Indonezja. W celu sprawdzenia zaproponowanej hipotezy wykorzystana została wieloraka regresja liniowa. Wyniki potwierdziły, że kompensacja i wsparcie praca-rodzina miały znaczący wpływ na satysfakcję z pracy, a rozwój kariery nie wpływa znacząco na satysfakcję z pracy.
20
Content available Theoretical analysis of generation and compensation of reactive power in photovoltaic power plants
Koníček M., Cintula B.
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
|
2016
|
nr 2
38--41
EN
The paper is focused on the theoretical analysis of potential options of reactive power origin and its compensation in photovoltaic power plants. In the first part of paper parts of photovoltaic power plants, which can be a source of inductive or capacitive reactive power are described. The second part describes a compensation of reactive power and reasons of requirement of reactive power compensation. Further we describe the basic types of the presently most frequently used reactive power compensation equipment in photovoltaic power.
PL
Artykuł poświęcony jest teoretycznej analizie potencjalnych możliwości powstawania mocy biernej w elektrowniach fotowoltaicznych i jej rekompensacji. W pierwszej części opisano elementy składowe elektrowni fotowoltaicznych, które mogą być źródłem indukcyjnej lub pojemnościowej mocy biernej. W drugiej części opisano kompensację mocy biernej i ze przyczyny wymogu kompensacji mocy biernej. Następnie analizowane są podstawowe typy najczęściej obecnie stosowanych urządzeń do kompensacji mocy biernej w elektrowniach fotowoltaicznych.
first rewind previous Strona / 5 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.