Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 2001

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: kompas magnetyczny cyfrowy

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Cyfrowy kompas magnetyczny

Grzegorczyk T., Ortyl A.

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika

2001

z. 56[186], t.1

153-160

W referacie przedstawiono strukturę techniczną, algorytmy obliczeniowe, model laboratoryjny oraz oprogramowanie cyfrowego kompasu magnetycznego. Do pomiaru niezbędnych wielkości fizycznych wykorzystano trzyosiowy magnetometr flux-gate oraz przyspieszeniomierz. Wahania kursu wyeliminowano stosując programowy dolnoprzepustowy filtr nieliniowy. Dewiację magnetyczną skompensowano na drodze obliczeniowej. Do wyliczenia deklinacji magnetycznej wykorzystano model pola magnetycznego WMM-2000. Przeprowadzono analizę błędów wykonanego kompasu.

This paper describes technical structure, computational algorithm, laboratory model and software of digital magnetic compass. Three-axes flux-gate magnetometer and accelerometer were used to measure necessary physical quantities. Heading instability was cancelled by non-linear low band software filter. Deviation was compensated by software method. Magnetic declination was computed utilizing WMM-2000 model. Errors budget was analysed.