Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Implementacja zintegrowanego systemu kursowego w systemie nawigacji inercyjnej

Kosz P.

Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne

|

2016

|

nr 6

289—292, CD

PL

W niniejszym artykule przedstawiono implementację zintegrowanego systemu kursowego opartego na czujnikach inercyjnych jakimi są żyroskopy oraz magnetometry. Opisano metody wyznaczania kursu poruszającej się osoby, a następnie przedstawiono integrację otrzymanych wyników w oparciu o filtr Kalmana. Zaprezentowane wyniki badań uzyskano na podstawie testów przeprowadzonych w rzeczywistych warunkach przy wykorzystaniu jednostki pomiarowej.

EN

In this article was shown implementation of integrated heading reference system based on inertial sensors such as gyroscope and magnetometer. Methods of determining heading of moving person and then integration of the results based on Kalman filter, were described. Presented results were obtained during functional tests in real conditions using inertial measuring unit.

2

Prototyp bezzałogowego pojazdu podwodnego – układ stabilizacji i utrzymania zadanego kursu

Sroka M., Ściegienka P., Babiarz A., Jaskot K.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2013

|

R. 89, nr 9

205-217

PL

Praca przedstawia moduły układu sterowania bezzałogowego zdalnie sterowanego pojazdu podwodnego służące do stabilizacji kursu oraz utrzymywania danego kierunku ruchu. Autorzy przedstawili proste algorytmy sterowania oraz zaprezentowali weryfikację założonych warunków na rzeczywistym obiekcie. W algorytmach sterowania wykorzystano informację pochodzącą od akcelerometrów, czujników ciśnienia oraz elektronicznego kompasu.

EN

The paper presents the modules of the control system remotely operated unmanned underwater vehicle used to stabilize the exchange rate and maintain the direction of motion. The authors present a simple control algorithms, and presented the verification of the assumed conditions of a real object. The control algorithms used information from the accelerometers, pressure sensors and an electronic compass.

3

Metody poprawy dokładności kompasu elektronicznego

Surdej Ł.

Spektrum

|

2011

|

nr 7-8

VII-X

PL

Podano charakterystykę błędów w kompasach elektronicznych. Wyszczególniono metody korekcji błędów. Opisano przeprowadzone badania eksperymentalne i wykazano, że w celu poprawy dokładności kompasu elektronicznego należy skupić się na precyzyjnym pomiarze pola magnetycznego i dokładnej korekcji przechyłów.

EN

Given is the characteristics of errors in electronic compasses. Specified are methods of error correction. Described are experimental investigations and proved is that with the aim to improve the accuracy of an electronic compass all research activities must be focused on precision measurement of magnetic field and thorough tilt correction.

4

Small and low-cost mobile mapping systems

Kolecki J.

Geomatics and Environmental Engineering

|

2011

|

Vol. 5, no. 2

43-53

EN

Nowadays acquisition of large amount of data for various mapping applications like creation of a terrain, building or a building part models is performed mainly using laser scanners or photogrammetric methods. From early nineties we observe more intensive development of a mobile mapping systems integrating various types of cameras not only with positioning systems like GPS, but also with inertial measurements units (IMU) and other geo-referencing sensors. Such mobile mapping devices have obviously very high prices, are large-sized and have usually very high weight. There are however some lightweight constructions basing on alternative solutions other then those met in expensive commercial systems. The researches conducted among many institutions in the world show that such systems may be in fact constructed using relatively inexpensive devices, available on the market. The accuracy demands could be satisfied for a bulk of mapping applications. This paper addresses the topic of low-cost mobile mapping systems. First of all a few examples of such systems will be presented, and then more detailed overview of geo-referencing technologies will be given.

PL

Obecnie pozyskiwanie dużej ilości danych na potrzeby budowy modelu terenu, budynku lub jego fragmentu w praktyce przeprowadzane jest głównie z wykorzystaniem technologii fotogrametrycznej lub skaningu laserowego. O początku lat 90. ubiegłego wieku ma miejsce intensywniejszy rozwój systemów mobilnych integrujących różnego typu kamery i aparaty fotograficzne z systemami do pomiaru pozycji, takimi jak na przykład GPS, oraz często także z jednostkami inercyjnymi. Tego typu systemy cechuje ze zrozumiałych względów wysoka cena oraz znaczna masa i rozmiary. Istnieją jednak konstrukcje tańsze, wykorzystujące często inne rozwiązanie niż te spotykane w systemach komercyjnych, pozwalające jednocześnie na konstrukcję systemu o mniejszej masie. Jak pokazuje praktyka badawcza, tego typu urządzenia mogą być z powodzeniem konstruowane z wykorzystaniem dostępnych na rynku komponentów. Niejednokrotnie tego typu systemy mobilne pozwalają na osiągnięcie wymaganych dla danego celu dokładności.

5

Urządzenie mobilne do synchronizowanego zbierania danych z kompasu elektronicznego, odometru i odbiornika GPS

Skulimowski P., Świątczak T.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2009

|

Vol. 50, nr 10

80-83

PL

Zbudowano urządzenie do testów nawigacji pieszego w terenie miejskim. Typowe systemy GPS przewidziane są do nawigacji pojazdów nie są na tyle dokładne, aby zapewnić poprawną nawigację pieszego (np. osoby niewidomej). Opracowano system mikroprocesorowy zbierający dane z odometru elektronicznego, kompasu oraz odbiornika GPS, które po zsynchronizowaniu służą do precyzyjnego wyznaczenia drogi pieszego. Wbudowana w system pamięć pozwala na zapis danych pomiarowych z czujników inercyjnych i odbiornika GPS, a port RS-232 umożliwia współpracę urządzenia z komputerem klasy PC.

EN

A device for testing a pedestrian navigation system in urban terrain was built. Typical GPS systems are designed for vehicle navigation and their precision is not sufficient for navigating pedestrians (eg, the visually impaired). A microprocessor system controlling acquisition data from electronic odometer, compass and GPS receiver was designed and constructed. By synchronizing readouts from different sensors the system allows for precise tracking of a path followed by a pedestrian. The built-in flash memory enables an on-line recording of the data and the RS-232 interface provides communication to a PC.

6

Ocena przydatności kompasów elektronicznych w nawigacji pojazdów

Uradziński M.

Problemy Eksploatacji

|

2003

|

nr 4

139-146

PL

W artykule przedstawiono ocenę przydatności kompasu elektronicznego do integracji z systemem GPS w celu dostarczania informacji o kierunku poruszania się pojazdu, w sytuacjach kiedy następuje przerwanie dostępności sygnału, np. podczas jazdy w silnie zalesionych obszarach, tunelach czy też gęstej miejskiej zabudowie. W takich sytuacjach system GPS powinien zostać zintegrowany z innymi sensorami, np. z kompasem elektronicznym w celu zachowania ciągłości pozycjonowania.

EN

The author presents the assessment of suitability of the electronic compass for integration with GPS system in order to deliver continuous information on the direction of vehicle movement. This may be necessary in the case of the interruption of the signal transmission due to going in strongly forested areas, tunnels, or dense urban buildings. In such cases the GPS system should be integrated with other sensors, e.g. an electronic compass to maintain the continuity of vehicle positioning.