Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Próg jako element BRD - czy tylko?

Cebulska Wioletta, Hadryś Damian

Magazyn Autostrady

|

2024

|

Nr 1-2

44--48

PL

Artykuł omawia różne aspekty związane z zastosowaniem progów zwalniających i podrzutowych jako elementów bezpieczeństwa ruchu drogowego. Przedstawiono w nim także przykłady nowych rozwiązań, takich jak progi aktywne z systemami zmniejszającymi wysokość progu w zależności od prędkości pojazdu, co przyczynia się do poprawy komfortu jazdy i redukcji emisji hałasu oraz gazów spalinowych.

EN

The article discusses various aspects related to the use of speed bumps and humps as road safety elements. Examples of new solutions are also presented, such as dynamic speed bumps with systems that lower the height of the bump depending on a vehicle speed, which contributes to improving driving comfort and reducing noise and exhaust gas emissions.

2

Investigation of passenger ride comfort in selected means of transport

Wawryszczuk Róża, Kardas-Cinal Ewa

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport

|

2022

|

z. 135

17--29

PL

Zagadnienie komfortu jazdy staje się coraz istotniejsze ze względu na rosnące wymagania pasażerów. Podnoszenie jego poziomu może mieć też na celu zachęcenie do zmiany nawyków osób, które na co dzień wybierają podróż samochodem osobowym. Badania nad komfortem jazdy w tradycyjnym ujęciu skupione są gównie na ocenie oddziaływania drgań mechanicznych na organizm człowieka. Nie są to jednak jedyne czynniki, które mają znaczący wpływ na odczucia i zadowolenie pasażerów. W artykule przedstawiono metody oceny komfortu jazdy, które uwzględniają zarówno drgania mechaniczne, jak i hałas, dla których wymagania zostały określone w odpowiednich normach i przepisach. Ponadto, przedstawiono wyniki pilotażowych badań komfortu jazdy w wybranym pojeździe szynowym na podstawie dwóch czynników wpływających na komfort jazdy. Ocenie podlegał komfort wibracyjny i akustyczny. Do analizy drgań wykorzystano metodę spektralną zgodną z normą ISO 2631-1 oraz metodę ważoną zgodną z późniejszym wydaniem normy. Zbadano też poziom równoważnego poziomu dźwięku korygowanego krzywą korekcyjną A, który został porównany z wartością dopuszczalną. W wyniku przeprowadzonych badań stwierdzono, że zarówno drgania jak i hałas negatywnie wpłynęły na poziom komfortu w badanym pojeździe.

3

Influence of the type of place occupied by a tram passenger on the ride comfort

Bakinowski Łukasz, Firlik Bartosz

Archives of Transport

|

2022

|

Vol. 62, iss. 2

49--58

EN

In cities with developed transport infrastructure, many people use public transport in their everyday lives. In order for the passenger's journey to be comfortable and for the passenger to travel more willingly by tram than by car, many conditions must be met. A passenger must feel comfortable in a public transport vehicle, which includes, among others: appropriate temperature in the vehicle, no crowding, the possibility to seat, the possibility of a quick vehicle-change, short travel time, no noise and many others. A very important criterion from the point of view of travel comfort is also the level of vibrations in the tram. A tendency can be noticed that vehicles with a low vibration level are rated much higher by public transport passengers and citizens. Vibration itself can also be an indirect cause of noise. The greater the noise, the greater the dissatisfaction of the passenger which indicates the high role of vibrations as a factor of passenger satisfaction or dissatisfaction. The aim of the work is to test and evaluate the vibration level in the partially low-floor Moderus Beta MF 02 AC tram manufactured by the company Modertrans Poznań in Poland. Assessed was be the vibration comfort in selected points of the vehicle, including the floor and passenger seat. The level of vibrations in trams of the same type were compared. Due to the lack of specific Polish regulations regarding the permissible level of vibration in trams, an attempt was made to compare the obtained results with railway standards requirements or foreign countries requirements. The study proved that the level of vibrations differs in trams belonging to the same type. Significant damping of vibrations in the vertical direction by the passenger seat was observed. Maximum level of vibrations in the passenger area of the vehicle was observed on the floor above the bogie. It was found when comparing the values of vibration accelerations and comfort indicators with railway standards - that the Moderus Beta tram on the reference section of the track could be considered as a very comfortable vehicle.

4

Analysis of ride comfort in selected types of rail vehicles

Wawryszczuk Róża, Kardas-Cinal Ewa

Journal of KONBiN

|

2021

|

Vol. 51, iss. 4

157--183

EN

The subject of the article is the analysis of ride comfort for a passenger of selected types of rail vehicles on the basis of the main factor determining its level - mechanical vibrations. The research was based on measurements of vibration accelerations and the RMS values in one-third octave bands which were calculated from the measured accelerations. The tested objects were four types of rail vehicles. This article presents the results of the analysis carried out for each vehicle, using two methods of assessing the impact of vibrations on the human body.

PL

Przedmiotem artykułu jest analiza komfortu jazdy pasażera wybranych typów pojazdów szynowych na podstawie podstawowego czynnika determinującego jego poziom – drgań mechanicznych. Badania zostały oparte na pomiarach przyspieszeń drgań oraz obliczonych na ich podstawie wartości skutecznych w pasmach tercjowych. Obiektami badanymi były cztery typy pojazdów szynowych. W niniejszym artykule zamieszczono wyniki analizy przeprowadzonej dla każdego z pojazdów, z wykorzystaniem dwóch metod oceny wpływu drgań na organizm człowieka.

5

Influence of Semi-Active Suspension Characteristics on the Driving Comfort

Pečeliūnas Robertas

Advances in Science and Technology. Research Journal

|

2020

|

Vol. 14, no 1

18--25

EN

The article analyzes the influence of modern-day vehicle suspension characteristics on the passenger’s comfort sensation. The cars with air suspension were selected for the experiments and the suspension was equipped with mode selection options – “Comfort” and “Sport” . A sinusoidal manoeuvre was ensured with a steering wheel rotation robot. The experimental tests were carried out by changing car suspension modes and wheel sizes. The experiments and data processing were carried out in accordance with the provisions of the ISO 2631–1 international standard. In the experimental test, the longitudinal and lateral acceleration projections captured by the sensor and roll rate of the vehicle were set to provide the most comfortable adjustment of the car suspension mode. After filtering the measured vertical acceleration values, the comfort sensation was expressed as the root mean square (RMS) of vibration acceleration value. After evaluating the passenger’s sense of comfort, a summary of the effect of the car suspension-driving mode was provided.

6

Oddziaływania dynamiczne występujące wewnątrz pojazdów specjalnych podczas eksploatacji

Sztwiertnia Karol, Korzeb Jarosław

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport

|

2019

|

z. 125

167--180

PL

W związku z dynamicznym rozwojem transportu drogowego, na przestrzeni ostatnich trzydziestu lat, koniecznym staje się monitorowanie jego wpływu na ludzi oraz otaczające środowisko. Drgania, jako główny wyznacznik komfortu jazdy, są jednym ze źródeł negatywnego oddziaływania pojazdu na organizm człowieka. Ustalenie przyczyn powstawania drgań na miejscu pracy kierowcy, a następnie ich wytłumienie do dopuszczalnych poziomów, może w przyszłości przyczynić się do ograniczenia wielu nieodwracalnych schorzeń u przyszłych użytkowników danego sprzętu. Autorzy dokonali przeglądu literatury w odniesieniu do aktualnie stosowanych metod, a także omówili wpływ oddziaływania drgań na kierowców i załogi specjalnych pojazdów.

EN

Due to the dynamic development of road transport over the last thirty years, it has become necessary to monitor its impact on people and the surrounding environment. Vibrations as the main determinant of ride comfort, are one of the sources of negative impact of a vehicle on the human body. Determining the causes of vibrations in the driver's workplace and then suppressing them to acceptable levels may contribute to the reduction of many irreversible diseases in future users of the equipment. The authors reviewed the literature in relation to the currently used methods and discussed the impact of vibrations on drivers and special vehicle crews.

7

Crucial problems of powertrain control in electric vehicles and hybrid electric vehicles

Chang Yuhua

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Mechanika

|

2019

|

z. 271

3--76

EN

This work deals with how to improve the energy efficiency, the safety, reliability and the driving comfort by powertrain control in EVs and HEVs from three aspects: 1) How to improve the energy efficiency: Using two cases study in Chapter 2 to present the idea about how to improve the powertrain efficiency of EVs and HEVs. On the other hand, the simulation study shows the current solution in EVs of increasing the driving range by enlarging battery pack size is at the expense of EVs energy efficiency, not to mention the increasing cost and the increasing difficulty of battery management system (BMS); 2) How to improve the safety and reliability by BMS: Battery is the most expensive component both in pure electric and hybrid powertrain. People expect the battery as a green energy solution to liberate society from the dependency of fossil fuel. The reality is that battery has many limitations and battery performance strongly depends on how the batteries are used and also on the environmental conditions. BMS should be designed to keep the battery within a safe operating window and to ensure a long cycle life based on battery limitations and performance characteristics. The popular used Thevenin battery model is analyzed to be linear and to be an improper model for state of charge (SOC) estimation. The nonlinear dynamic battery model (developed by Prof. Szumanwoski in 1980's) is used to develop the Li-ion battery model in numerical way. Finally an improved algorithm for battery SOC estimation is proposed in Chapter 3. 3) How to improve the driving comfort and reliability: a design methodology based on the co-design of scheduling and control is proposed in Chapter 4. Both the simulation and HIL test results show the method can effectively deal with the problem resulted from network-induced delays and network congestion, and can ensure the reliable and dependable control system for electric powertrain system in EVs and HEVs. This work also shows that the powertrain design and its control for EVs and HEVs are highly multidisciplinary, which requires researchers and engineers to have multidisciplinary knowledge or to cooperate closely. When people from different disciplines try to understand basic problems from other disciplines and work together closely, they may easily find the reasons and solutions to the problems. Nowadays EVs and HEVs are just at the beginning of mass production. Some unreliable driving phenomena have reported to appear during EVs operating, engineers haven't found the reason yet. As the number of EVs and HEVs entering into the market increases, more and more technology challenges will appear. For researchers it is also very important to work together with vehicle engineers to find the real reason of unreliable driving phenomena, and to use the research results to resolve the problems. Currently the auto industry is undergoing a radical transformation to phase out conventional vehicles (CVs) powered solely by internal combustion engines (ICEs.) Opportunities and challenges exist both for the auto industry and for auto research institutions. The Author believes that the trend for future vehicle powertrain will be all-electric and hybrid, and the current powertrain technology for EVs and HEVs has many aspects and potential to improve. In next decades, the development of powertrain for EVs and HEVs will focus on how to increase the energy efficiency, improve the safety, reliability and driving comfort, at the same time to make the powertrain more compact.

8

Badania stanu nawierzchni drogowej, komfortu jazdy i bezpieczeństwa ruchu przy wykorzystaniu hulajnogi o napędzie elektrycznym

Tutka Paweł, Brzeziński Karol, Opara Karol, Zieliński Jan

Magazyn Autostrady

|

2019

|

Nr 11-12

61--66

PL

Wzrost popularności hulajnóg elektrycznych oraz rowerów jako środków transportu wymusza stosowanie innowacyjnego podejścia do pomiaru parametrów użytkowych dróg rowerowych. Jednym z możliwych sposobów jest pomiar przyspieszeń generowanych w trakcie ruchu pojazdu, np. hulajnogi elektrycznej. W artykule opisano możliwość wykorzystania danych o drganiach do kompleksowej oceny stanu dróg. Uwzględniono trzy kluczowe aspekty: stan nawierzchni, komfort jazdy oraz bezpieczeństwo ruchu.

EN

An increase in the popularity of electric scooters and bicycles as means of transport forces the use of an innovative approach to measuring the utility parameters of bicycle paths. One of possible ways is to measure the accelerations generated while a vehicle, e.g. an electric scooter, is moving. The article describes the possibility of using vibration data for a comprehensive assessment of road condition. Three key aspects are considered: assessment of the surface condition, driving comfort and traffic safety.

9

Application of simulation computations in investigation of vibration properties of a tricycle

Dižo Ján, Blatnický Miroslav, Barta Dalibor, Melnik Rafał

Diagnostyka

|

2019

|

Vol. 20, No. 3

97--104

EN

Vibration properties of road vehicles can be in principles evaluated using two ways, i. e. by simulation computations using a virtual model of a vehicle and by measuring on a real vehicle prototype, whereby, their dynamical properties are usually assessed in compliance with to two criterions, namely from the ride comfort for passengers point of view and from the driving safety point of view. The topic of this article is focused on evaluation of passenger’s ride comfort of a tricycle. In this regard, vertical movements of a vehicle are most important. In respect of ride comfort for passengers, accelerations in vertical direction are critical. Accelerations are usually detected on a seat. In regard of driving safety, value of the contact force between a wheel and a road are decisive. In our research we present process of investigation of level of ride comfort for passengers and level of driving safety of a tricycle based on simulation computations using the tricycle multibody model.

10

Badanie skuteczności działania amortyzatorów w świetle obowiązujących przepisów prawnych w Polsce i na Słowacji

Gorzelańczyk P., Wachowiak P., Kalina T.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2018

|

R. 19, nr 6

764--770, CD

PL

Budowa amortyzatorów z biegiem lat bardzo się zmieniała. Wraz z rozwojem technologicznym samochodów pojawiały się coraz nowsze ich modele. Technologie stosowane w amortyzatorach były ulepszane wraz z ich rozwojem, aby sprostać wymogom producentów samochodów. Głównym celem stosowania amortyzatorów w samochodzie jest zapewnienie utrzymania ciągłego kontaktu kół z nawierzchnią drogi poprzez przechwycenie i rozproszenie nadmiaru energii w układzie mechanicznym. W dzisiejszych czasach używanych jest wiele różnych rodzajów amortyzatorów, do których możemy zaliczyć m.in. amortyzatory mechaniczne, hydrauliczne, hydrauliczno-pneumatyczne, magnetyczne, elektromagnetyczne, cierne, powietrzne, elastomerowe, sprężynowe oraz gumowe, których przeznaczenie oraz budowa pozwala na pracę w różnych warunkach atmosferycznych na całym świecie. W pracy dokonano na stacji kontroli pojazdów, badania stanu technicznego amortyzatorów w 30 samochodach poruszających się po polskich drogach. Następnie sprawdzono te wyniki z przepisami prawnymi obowiązującymi w Polsce i na Słowacji.

EN

The construction of shock absorbers has changed over the years. With the technological development of cars, newer and newer models appeared. The technologies used in shock absorbers have been improved along with their development to meet the requirements of car manufacturers. The main purpose of using shock absorbers in the car is to ensure continuous contact of the wheels with the road surface and the comfort of driving by appropriate damping of vibrations captured from the body. Nowadays, many different types of shock absorbers are used, i.e. mechanical, hydraulic and hydraulic-pneumatic and many others which purpose and construction allows them to work in various atmospheric conditions all over the world. For this reason the shock absorbers of 30 cars traveling on Polish roads were examined at the vehicle inspection station. After the trails these results were contrasted with the legal provisions in force in Poland and Slovakia.

11

Numerical analysis on the influence of suspended equipment on the ride comfort in railway vehicles

Dumitriu M.

Archive of Mechanical Engineering

|

2018

|

Vol. LXV, nr 4

477--496

EN

To study the impact of suspended equipment on the ride comfort in a railway vehicle, a rigid flexible general model of such a vehicle is required. The numerical simulations is based on two different models, derived from the general model of the vehicle, namely a reference model of a vehicle with no equipment, and another model with six suspended elements of equipment mounted in various positions along the carbody. The objective of this paper arises from the observation that the literature does not contain any study that highlights the change in the ride comfort resulting exclusively due to the influence of equipment. The influence of the suspended equipment on the ride comfort is determined by comparing the ride comfort indices calculated in the carbody reference points, at the centre and above the two bogies, for a model with six elements of equipment and a model of the vehicle with no equipment.

12

Vehicle suspension system modelling and simulation in the SolidWorks software environment with motion analysis applications

Melnychuk S., Vitiuk I., Bovsunivskyi I., Beherskyi D., Kubrak Y.

Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska

|

2017

|

z. 97

117--130

EN

An N1 vehicle model is created, which allows for changing suspension parameters and conditions of experimental performance. A methodology of computer testing performance for vehicle ride comfort and stability service properties’ characterization in a virtual environment is proposed. Vehicle suspension system modelling and simulation are performed. The results of the N1 vehicle suspension system from full-scale laboratory and road tests are given.

13

The influence of changing the road pavement and the method of using a wheelchair on the vibration perception in accordance with ISO 2631

Dziechciowski Z., Kromka-Szydek M., Chwalik G.

Technical Transactions

|

2017

|

Vol. 11(114)

169--181

EN

The aim of the study is to research the influence of pavement types and the position of wheelchair a user on driving comfort. The tests have been done for six different pavements and positions of the wheelchair user, as passive and as active. The assessment has been done on the basis of vibration measurements on the seat of a wheelchair for three perpendicular directions. The obtained characteristics for the selected frequency band have been compared to the criteria curves by ISO 2631. In the next stage of the study, the multiplicity of the exceedances of the vibration perception threshold and the vibration comfort have been calculated. The values of the multiplicity of exceedances have been used in the carried-out assessment process.

PL

Artykuł dotyczy badania wpływu rodzaju nawierzchni i rodzaju pozycji przyjmowanej przez użytkownika wózka inwalidzkiego na komfort jazdy. Badania przeprowadzono dla sześciu różnych nawierzchni i dwóch pozycji odpowiadających jeździe pasywnej i aktywnej. Ocenę przeprowadzono w oparciu o pomiar drgań na siedzisku wózka w trzech prostopadłych kierunkach. Otrzymane przebiegi dla odpowiednich pasm tercjowych porównane zostały do krzywych kryterialnych dla normy ISO 2631. Następnie obliczono krotności przekroczeń otrzymanych wartości w stosunku do granic odczuwania drgań oraz komfortu. Wartości krotności przekroczeń wykorzystano w przeprowadzonej ocenie.

14

Driver comfort improvement by a selection of optimal springing of a seat

Tengler S., Warwas K.

Technical Transactions

|

2017

|

Vol. 5(114)

217--235

EN

An optimal way to select parameters of a driver’s seat of a special vehicle, which contributes directly to an increase in driving comfort is presented in the work. A mathematical model of the vehicle was formulated by using of joint coordinates and homogenous transformations. A maneuver of driving over obstacles in a form of a speed bump of different heights and lengths is presented. A subject of the investigations was to select such damping parameters and driver’s seat stiffness to minimize amplitudes of vibrations present in this subassembly. An influence of a form of an objective function and a selection of decisive variables on quality of the optimization results obtained was analyzed.

PL

W pracy przedstawiono sposób doboru optymalnych parametrów fotela kierowcy pojazdu specjalnego, który bezpośrednio przyczynia się do zwiększenia komfortu jazdy. Model matematyczny pojazdu sformułowano korzystając ze współrzędnych złączowych i przekształceń jednorodnych. Przedstawiono manewr przejazdu przez przeszkody w postaci progów zwalniających o różnej wysokości i długości. Przedmiotem badań było dobranie takich parametrów tłumienia i sztywności fotela kierowcy, aby zminimalizować amplitudy drgań występujące w tym podzespole. W pracy skoncentrowano się na analizie wpływu postaci funkcji celu oraz doboru zmiennych decyzyjnych na jakość uzyskanych wyników optymalizacyjnych.

15

Ocena wpływu systemów zwiększających komfort pracy kierowcy na poprawę bezpieczeństwa w transporcie drogowym w opinii kierowców

Sobczak P., Wąchała J.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2017

|

R. 18, nr 9

187--191

PL

Bezpieczeństwo realizacji usługi transportowej stanowi jeden z kluczowych elementów podczas prowadzenie działalności. W artykule przedstawiono wyniki badań ankietowych przeprowadzonych wśród kierowców zawodowych. Przeprowadzone ankiety dotyczyły oceny skuteczności oraz zasadności zastosowania systemów wspomagających pracę kierowcy, które wpływają głównie na komfort jazdy, ale pośrednio mają również wpływ na bezpieczeństwo, która została dokonana przez kierowców zawodowych. Badanymi systemami były tempomat i tempomat adaptacyjny.

EN

The security of the transport service is one of the key elements of the business. This article presents the results of surveys conducted among professional drivers. The questionnaires concerned the assessment of the effectiveness and appropriateness of the driver-assisted driving systems that primarily affect driving comfort, but indirectly also affect the safety of drivers. The tested systems were cruise control system and adaptive cruise control.

16

Influences of Carbody Vertical Flexibility on Ride Comfort of Railway Vehicles

Dumitriu M., Cruceanu C.

Archive of Mechanical Engineering

|

2017

|

Vol. LXIV, nr 2

219--238

EN

The article investigates the influence of the carbody vertical flexibility on the ride comfort of the railway vehicles. The ride comfort is evaluated via the comfort index calculated in three reference points of the carbody. The results of the numerical simulations bring attention to the importance of the carbody symmetrical vertical bending upon the dynamic response of the vehicle, mainly at high velocities. Another conclusion is that the ride comfort can be significantly affected as a function of the symmetrical bending frequency of the carbody. Similarly, there are improvement possibilities for the ride comfort when the best selection of the stiffness in the longitudinal traction system between the carbody and bogie and the vertical suspension damping is made.

17

Wariantowa analiza funkcji celu w zadaniu optymalizacji aktywnego tłumienia siedzenia pojazdu specjalnego

Warwas K., Tengler S.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2016

|

R. 17, nr 6

1201-1206

PL

W pracy przedstawiono sposób doboru optymalnego tłumienia fotela kierowcy pojazdu specjalnego, który bezpośrednio przyczynia się do zwiększenia komfortu jazdy. Model matematyczny pojazdu sformułowano korzystając ze współrzędnych złączowych i przekształceń jednorodnych. Przedstawiono manewr przejazdu przez przeszkodę w postaci progu zwalniającego, który zamodelowano w postaci nawierzchni drogi składającej się z trójkątów. Do wyznaczenia punktu styku opony z jezdnią zastosowano autorski algorytm 4Points, a opony pojazdu odwzorowano stosując model Dugoffa-Uffelmana. Przedmiotem badań było dobranie takiego tłumienia fotela kierowcy, aby zminimalizować amplitudy drgań występujące w tym podukładzie. Do rozwiązania zadania wykorzystano dwie metody optymalizacji o różnej złożoności numerycznej. Przedstawiono i porównano wyniki otrzymane w procesie optymalizacji dynamicznej dla różnych funkcji celu.

EN

In this paper a way to select optimal damping of a driver's seat in the special vehicle, which contributes directly to improve driving comfort, was presented. The mathematical model of the vehicle was formulated using joint coordinates and homogeneous transformations. A maneuver over an obstacle in the form of a bump, which was modeled as a road surface consisting of triangles, was performed. To determine the contact point of the tire with the road the proprietary author’s algorithm 4Points, was used. For computing the road reaction forces the tire model of Dugoff-Uffelman was used. The aim of the experimental investigations was to obtain such damping of the driver's seat, in order to minimize the amplitude of vibration occurring in the subsystem. To solve the task two methods of optimization of different numerical complexity were used. The results obtained by dynamic optimization for the different goal functions were presented and compared.

18

Wibroizolacyjne działanie foteli w samochodzie osobowym

Duda M., Łazarz B., Czech P., Mańka A., Matyja T.

TTS Technika Transportu Szynowego

|

2015

|

R. 22, nr 12

453--458, CD

PL

Postępy cywilizacji, mechanizacji i automatyzacji życia, które w ostatnich latach osiągnęły niebywałe rozmiary, przynoszą także uboczne skutki natury biologicznej. Jednym ze szkodliwych czynników, którego rozmiary i nasilenie nabrały szczególnego znaczenia w ostatnich latach, są drgania mechaniczne – zjawisko niezwykle rozpowszechnione w przemyśle, budownictwie, rolnictwie, a także w transporcie. Obok hałasu, drgania są dziś najbardziej rozpowszechnionym czynnikiem szkodliwym. Człowiek żyjący w uprzemysłowionych miastach narażony jest na działanie drgań nie tylko w miejscu pracy zawodowej. Ma z nią styczność przede wszystkim w środkach transportu, w których za sprawą nie zawsze najlepszej jakości dróg dochodzi często do znacznych wstrząsów. W artykule przedstawiono wyniki badań mających na celu odpowiedź na pytanie dotyczące własności wibroizolacyjnych jakimi charakteryzują się fotele w samochodach osobowych i ich wpływ na zwiększenie komfortu jazdy samochodem.

EN

The progress of civilization, mechanization and au-tomation of life, which in recent years has reached in-credible dimensions, also bring damaging impact of biological nature. One of the damage factors which size and severity have gained special importance in recent years, are vibration - a phenomenon extremely common in industry, construction, agriculture as well as in transport. Alongside the noise, vibrations are today the most widespread harmful agent. A man living in industrialized cities is exposed to vibrations not only in the work. People have contact with it first of all in means of transport, where due to not always the best quality of roads there is often a considerable shocks. The article presents the results of studies designed to answer the question about vibration isolating properties which are characterized by seats in cars and their effect on increasing driving comfort.

19

Sterowanie semi-aktywnym systemem zawieszenia platformy gąsienicowej 2s1

Jurkiewicz A., Nabagło T., Zając K.

TTS Technika Transportu Szynowego

|

2015

|

R. 22, nr 12

2616--2622

PL

W niniejszym artykule sformułowano połówkowy model dynamiki zawieszenia platformy gąsienicowej 2S1, w którym obecne są dwa tłumiki magnetoreologiczne o nieliniowej charakterystyce. W badaniach numerycznych, w celu sterowania, wykorzystano sterownik sky-hook operujący na estymowanych zmiennych stanu systemu zawieszenia. Zadanie estymacji przeprowadzono wykorzystując rozszerzony filtr Kalmana. Wobec konwencjonalnych roz-wiązań działanie to pozwala na dokładne odtworzenie zmiennych stanu, opisujących dynamikę systemu zawieszenia oraz redukuje liczbę zmiennych, które muszą być mierzone. Działanie sterowania hybrydowego oraz zastosowanego filtru zweryfikowano na podstawie porównania amplitudy przemieszczeń oraz przyśpieszeń odpowiednich punk-tów.

EN

In this article, the model of the 2S1 tracked suspension system has been formulated. The model contains two magnetorheological dampers. For the numerical stud-ies in order to control, sky-hook strategy has been chosen. The control algorithm uses variables estimated by Extended Kalman Filter. In comparison to conventional solutions this approach allows for accurate estimation of state variables which describe suspension dynamics. Evaluation of control algorithm has been made by comparison of the displacement, angle and acceleration of vehicle, measured in the vertical direction.

20

Komfort jazdy wybranymi samochodami osobowymi jako skutek hałasu rejestrowanego wewnątrz pojazdu

Pilewski S., Łazarz B., Czech P., Witaszek K., Witaszek M.

TTS Technika Transportu Szynowego

|

2015

|

R. 22, nr 12

1226--1230, CD

PL

Pojazdy samochodowe jako urządzenia mechaniczne są źródłem hałasu szkodliwego dla człowieka. Ich niekorzystny wpływ działa zarówno na osoby znajdujące się we wnętrzu pojazdów, jak i poza nim. Na wielkość hałasu ma wpływ wiele czynników, w tym prędkość jazdy, rodzaj nawierzchni drogi, kształt pojazdu, czy też rodzaj zastosowanej jednostki napędowej. W niniejszym artykule, dla wybranych modeli samochodów osobowych, sprawdzono poziom hałasu w ich wnętrzu. Przedstawione wyniki pozwalają ocenić wpływ wybranych czynników na wartość poziomu hałasu, a przez to komfortu jazdy, odczuwalnego zarówno przez kierowcę, jak i pasażerów.

EN

Motor vehicles as a mechanical devices are a source the noise harmful to humans. Their adverse effect works both for people who are inside the vehicle and outside it. The volume of the noise is affected by many factors, including speed, type of road surface, the shape of the vehicle or type of used drive unit. In this article, for selected models of cars was checked the noise level in the interior. The results allow to assess the impact of selected factors on the value of the noise level, and thus driving comfort, perceived both by the driver and passengers.