Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Longwall shearer’s haulage systems - a historical review. Part 1 – cable haulage systems

Korski Jacek

Mining Machines

|

2021

|

no. 1

17--27

EN

The longwall shearer haulage systems are an indispensable component of these machines. The technical solutions of the haulage systems have changed along with the evolving mining technique and the development of mechanization of the entire longwall system. The longwall technology development has also resulted in increasing length of the longwalls and also influenced the technical solutions of the longwall shearer haulage systems. Next reason for shearer’s haulage systems changes and improvement were expanding of acceptable conditions for LW use as inclination or geological disturbances. Implementation of mechanized roof supports and bidirectional cutting were next reasons for haulage systems development. This article is the first part of the historical review of solutions of the longwall shearers' chain haulage systems from the creation of the first shearers to the present day

PL

Systemy posuwu ścianowych kombajnów węglowych są niezbędnym zespołem tych maszyn. Rozwiązania techniczne systemów posuwu zmieniały się wraz z ze zmianą techniki urabiania i rozwojem mechanizacji całego systemu ściany. Rozwój technologii ścianowej spowodował także wzrost długości ścian i także wpłynął na techniczne rozwiązania systemów posuwu kombajnów ścianowych. Rosnące długości ścian i wzrastające wymagania wobec produktywności ścian węglowych powodowało zmiany i rozwój systemów posuwu kombajnów ścianowych. Dodatkowym czynnikiem wymuszającym zmiany tych systemów stanowiło rozszerzanie zakresu stosowania systemów ścianowych, w tym zakresu nachyleń. Wprowadzenie zmechanizowanych obudów ścianowych oraz dwukierunkowego urabiania kombajnami także było czynnikiem powodującym zmiany technicznych rozwiązań systemu posuwu kombajnów ścianowych. Artykuł stanowi pierwszą część historycznego przeglądu rozwiązań cięgnowych systemów posuwu kombajnów ścianowych od chwili powstania pierwszych kombajnów do czasów współczesnych.

2

Longwall shearer haulage systems - a historical review. Part 2 – First cordless haulage systems solutions

Korski Jacek

Mining Machines

|

2021

|

no. 2

24--33

EN

Searching for cordless haulage systems started in early 50-ties of XX century. In semi-mechanized longwall faces in Germany and Hungary tracked narrow face cutter-loaders (first continuous miners) were used. Real trials began ten years later in Great Britain. First solutions described in this article were simply an adaptation of the existing Anderson’s or BJD’s single or double drum shearers. The main idea was to interfere to as less as possible extent with the shearer structure. After the first positive trials and experiences in British and French mines the first cordless solutions such as Rackatrack, Peratrak or ram propulsions were either developed or gone to the past. This article is a review of the first cordless shearer haulage systems.

3

Longwall shearer haulage systems – a historical review. Part 3 – Chainless haulage systems with drive wheel and rack bar

Korski Jacek

Mining Machines

|

2021

|

no. 3

58--69

EN

Chainless shearer haulage systems with rack bar are currently the most popular group of this kind of solution. The first type of rack bar was captivated chain. In 70-ties great number of different solution of chainless haulage systems with drive wheel (sprocket or pin) and different rack bars were implemented. Afterwords some of them were abandoned for different reasons, but some are still in duty and under improvement. This article is the third and the last part of shearer haulage systems technical review, concentrated on chainless haulage system. Beginning from the british Rollrack with pin drive wheel and toothed rack bar through similar solutions with sprocket drive wheel in Europe and China and solutions with vertical or horizontal ladder type of rack bar is reflect technical development of shearer haulage system till contemporary solutions and trials of improvement.

4

Air flow modelling on the geometry reflecting the actual shape of the longwall area and goafs

Janus Jakub

Archives of Mining Sciences

|

2021

|

Vol. 66, no. 4

495--509

EN

The article presents a numerical model of a U-ventilated longwall, taking into account detailed elements such as arch yielding support, roof supports and shearer. What distinguishes it from previous models is the mapping of adjacent goafs. This model considers the current state of knowledge regarding spatial height distribution, porosity and permeability of goafs. Airflow calculations were carried out using the selected turbulence models to select appropriate numerical methods for the model. Obtained results show possibilities of conducting extensive numerical calculations for the flow problems in the mine environment, taking into account more complex descriptions and the interpretation of the calculation results carried out with simpler models.

5

Wybrane projekty studenckie Pennsylvania State University oraz koła naukowego Politechniki Śląskiej

Grebski Wes, Czerwiński Stefan, Kania Jan

Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji

|

2020

|

Vol.9, iss. 2

204--219

PL

Artykuł jest skoncentrowany na analizie projektów studenckich – 12 projektów Pennsylvania State University oraz 1 (przykładowy), koła naukowego Politechniki Śląskiej. Uczenie się, poprzez wykonywanie ciekawych projektów powoduje, że uczniowie i studenci pracują z ogromną motywacją i pasją. Ciekawe, nowatorskie projekty wydzielają adrenalinę u profesorów co udziela się studentom i na odwrót. Studenci uzyskują doświadczenie w pracy zespołowej, uczą się też jak stosować podstawy teoretyczne, w zastosowaniach praktycznych. Projekty łączą wiedzę uzyskaną w rożnych przedmiotach w jedną całość. W ten sposób pozyskuje się bardzo uzdolnionych i dobrze przygotowanych studentów, a w dalszej kolejności absolwentów.

EN

The article focuses on the analysis of student projects (12 Pennsylvania State University projects and 1 sample project from the Silesian University of Technology research club). Learning by carrying out interesting projects makes the subject interesting to students. Students, therefore, work with great motivation and passion. Interesting, innovative projects release adrenaline in professors, which is transferred to students and vice versa. Students gain teamwork experience. They also learn how to apply theoretical fundamental knowledge in practical applications. Projects combine knowledge gained in various courses and demonstrate the application of that knowledge. Joint projects involving high school students is an effective method in promoting engineering as a career as well as recruiting well-prepared, motivated students.

6

Impact of the Winding Angle of the Auger Blade on the Loading Process With Milling Auger Drums

Wydro Tomasz

New Trends in Production Engineering

|

2020

|

Vol. 3, Iss. 1

241--250

EN

This publication addresses the impact of selected design parameters of milling auger cutting drums on the loading process, and above all the winding angle of the auger blade. The loading process is often referred to as an auxiliary process because the milling process is considered to be the dominant throughout the work of the cutting drum. The correct determination of the relationship between the mining process and the loading process allows to understand how the individual design and kinematic parameters of the mining drums and the mining machine on which they are installed affect each other. The publication discusses the problem of loading with milling cutting drums and ways to increase its efficiency. The research results of the loading process have been presented, affecting the efficiency of this process in the aspect of various angles of inclination of the auger blades. Based on the tests, conclusions have been formulated that allow for the possible selection of an appropriate winding angle for the auger blade, depending on the granulation of spoil.

7

Innovative Mining Techniques and Technologies – Review of Selected KOMTECH-IMTech 2019 Conference Proceedings, Part 2

Malec Małgorzata, Stańczak Lilianna

Mining Machines

|

2020

|

no. 2

13--25

EN

Some papers, presented at the 20th Jubilee Scientific and Technical Conference KOMTECH-IMTech 2019, are discussed in the article. Part 1 of the article, published in the Quarterly “Mining Machines” No. 1, concerned the role of coal in the global economy, the importance of the coal sector for the Polish economy, the security of energy supply as well as technical and technological achievements of the coal sector over the years 2011-2017. Special attention was paid to automation and digitalization in coal mines, health and safety issues, a protection of the environment, sustainable coal technologies and also to an improvement of the coal use. Part 1 was ended with a description of the KOMAG Institute’s contribution to a development of the Polish mining industry in Sovereign Poland. Part 2 of the article concentrates on the role of the KOMAG Institute of Mining Technology in development processes of mining machines and equipment in Sovereign Poland. Over the period of nearly seventy years of the KOMAG scientific and technical activity more than 1100 technical documentations of mining machines and equipment for underground winning and for a beneficiation of coal were developed. The article also contains some information about Mine 4.0 in theory and practice.

PL

W artykule omówiono wybrane referaty, zaprezentowane podczas XX Jubileuszowej Konferencji Naukowo-Technicznej KOMTECH-IMTech 2019. Część 1. artykułu, opublikowana w Kwartalniku „Mining Machines” nr 1, dotyczyła roli węgla w światowej gospodarce, znaczenia sektora węglowego dla polskiej gospodarki, bezpieczeństwa energetycznego oraz technicznych i technologicznych osiągnięć sektora węglowego w latach 2011-2017. Szczególną uwagę zwrócono na automatyzację i cyfryzację w kopalniach węgla, kwestie zdrowia i bezpieczeństwa, ochronę środowiska, zrównoważone technologie węglowe, a także doskonalenie sposobów wykorzystania węgla. Część 1. została zakończona opisem wkładu Instytutu KOMAG w rozwój polskiego przemysłu wydobywczego Niepodległej Polski. Część 2. artykułu koncentruje się na roli, jaką Instytut Techniki Górniczej KOMAG odgrywał i odgrywa w procesach rozwoju maszyn i urządzeń górniczych w Niepodległej Polsce. W ciągu prawie siedemdziesięciu lat działalności naukowo-technicznej Instytutu KOMAG opracowano ponad 1100 dokumentacji technicznych maszyn i urządzeń górniczych do podziemnego pozyskiwania i wzbogacania węgla. Artykuł zawiera także informacje na temat Kopalni 4.0 w teorii i praktyce.

8

Impact of selected parameters on the loading process with cutting screw heads

Wydro Tomasz

New Trends in Production Engineering

|

2019

|

Vol. 2, Iss. 1

249--256

EN

The article presents the influence of selected constructional and kinematic parameters of cutting screw heads on the loading process. The loading process is often referred to as an auxiliary process, because in the entire operation of the head the cutting process is considered dominant. Proper determination of the relationship between the cutting process and the loading process allows to understand how individual constructional and kinematic parameters of cutting heads and the cutting machine on which they are installed have an impact on each other. This knowledge gives potential users an opportunity to determine a reason for the lack of effective loading in the working conditions of a given wall. Besides construction and kinematic parameters, shielded loaders also have an impact on the loading process. The use of a shielded loader allows for improving the efficiency of the loading process, i.e. increasing the percentage of output loaded in the whole of the output transferred by the head.

9

Platforma badawcza napędów górniczych z silnikiem synchronicznym wzbudzanym magnesami trwałymi

Dzikowski A., Gąsior T., Przybyłka J., Dukalski P., Jarek T.

Napędy i Sterowanie

|

2018

|

R. 20, nr 7/8

76--83

PL

Artykuł prezentuje możliwości badawcze platformy wyposażonej w dwa bliźniacze silniki synchroniczne wzbudzane magnesami trwałymi typu IPMSM, zesprzęglone ze sobą poprzez momentomierz. Na platformie badawczej jeden z silników stanowi obciążenie dla drugiego badanego silnika, przy czym konfiguracja, który silnik napędza, a który obciąża, jest dowolna. Silnik obciążający może obciążać silnik badany momentem stałym lub modulowanym, charakterystycznym np. dla napędu posuwu górniczego kombajnu ścianowego. W artykule zostały również przedstawione parametry obciążenia sieci zasilającej przez platformę badawczą, jakie wystąpiły w trakcie próbnego nagrzewania silnika badanego typu dSMKwsK 180M-4 o mocy projektowej 70 kW w czasie pracy ciągłej S1, obciążonego mocą mechaniczną 78 kW.

EN

The article presents research platform equipped with two Interior mounted Permanent Magnet Synchronous Motors, connected to each other via a coupling and measuring shaft. On the research platform one motor is a burden for the other. The configuration with motor it is the test of the engine and with is a burden is arbitrary. The engine may impose burdensome tested engine torque constant or modulating characteristic, eg. for the feed drive mining shearer. The article also presented the parameters load the mains through a research platform which occurred during engine warm-up test of the type dSMKwsK 180M-4 with a projected power 70 kW during continuous operation S1, loaded with 78 kW of mechanical power.

10

Model tests of longwall shearer with string feed system

Bołoz Ł.

Archives of Mining Sciences

|

2018

|

Vol. 63, no. 1

61--74

EN

This article concerns model tests of longwall shearer with string feed system. The introduction outlined the problem of exploitation of thin seams, in particular hard coal seams, and briefly described the construction and operation technology of a single-unit shearer with a string feed system for their exploitation. The problem of modeling of longwall machines with such a feed system was presented, as well as the author’s physical and mathematical model of a longwall unitary shearer. Then, for the assumed parameters, model tests were carried out on the dynamics of the longwall shearer together with the string feed system. Comprehensive dynamic tests were carried out for the wall height range from 1.0 m to 1.6 m, length from 180 m to 300 m and taking into account four dimensions of the applied chain. As a result, a number of information was obtained concerning the kinematics of the longwall shearer, its feed along the wall, as well as translations and rotation in relation to particular axes and loadings of particular construction nodes. The most important part are the results of model tests, which together with their interpretation enable verification and optimization of the construction as well as the selection of power of feeder drives and shearer body.

PL

W ostatnich latach kopalnie węgla kamiennego jak i producenci maszyn górniczych coraz więcej uwagi poświęcają możliwości skutecznej eksploatacji cienkich pokładów, czyli o miąższości od 1.0 m do 1.6 m. Sytuacja ta wynika ze znacznej ilość węgla zlokalizowanego w tych pokładach oraz braku odpowiedniego umaszynowienia pozwalającego na ich efektywną eksploatację w warunkach występujących w polskich kopalniach. W związku z tym omówiono innowacyjny kompleks ścianowy do eksploatacji pokładów cienkich. Realizacja prototypu takiego kompleksu, który nie ma odpowiednika wśród istniejących rozwiązań wymagała opracowania modelu fizycznego i matematycznego oraz realizacji badań symulacyjnych. Badania miały na celu przede wszystkim określenie obciążeń działających na poszczególne węzły konstrukcyjne kombajnu oraz napędów posuwu. Badania analityczne oraz symulacyjne są mocno rozwijaną dziedziną, ponieważ oprócz aspektu poznawczego, pozwalają na zminimalizowanie wystąpienia błędów w prototypie. Badania te, dzięki możliwości przetestowania wielu wariantów, również o skrajnych i krytycznych wartościach parametrów wejściowych, są źródłem cennych informacji, które nie są możliwe do uzyskania podczas badań rzeczywistego obiektu. Podczas pracy, na kombajn działa szereg obciążeń wynikających z procesu urabiania organem frezującym, procesu ładowania ładowarką odkładniową, grawitacji, oporów ruchu kombajnu i łańcucha oraz siły z napędów posuwu. Przyjmując szereg akceptowalnych uproszeń opracowano model fizyczny a następnie matematyczny kombajnu jednoorganowego z cięgnowym systemem posuwu. Zapisany, za pomocą równań, model dynamiczny kombajnu z cięgnowym systemem posuwu umożliwił przeprowadzenie badań modelowych w środowisku Matlab. Parametry geometryczne kombajnu oraz jego masę, momenty bezwładności oraz położenie środka ciężkości wyznaczono na podstawie projektu wstępnego kombajnu w programie Autodesk Inventor. Kompleksowe badania dynamiki zrealizowano dla zakresu wysokości ściany od 1.0 m do 1.6 m, długości od 180 m do 300 m oraz przy uwzględnieniu czterech wielkości zastosowanego łańcucha. W rezultacie uzyskano szereg informacji na temat kinematyki kombajnu, jego posuwu wzdłuż ściany oraz translacji i rotacji względem poszczególnych osi oraz obciążenia poszczególnych węzłów konstrukcyjnych. Najważniejszą cześć stanowią wyniki badań modelowych, które wraz z ich interpretacją umożliwiają weryfikację i optymalizację konstrukcji oraz dobór mocy napędów posuwu i organu kombajnu. Szczególnie istotne jest obciążenie działające na płozy kombajnu, ramię ładowarki, zaczepy łańcucha napędowego oraz wał organu urabiającego. Dodatkowo wyznaczono wymaganą siłę napięcia wstępnego łańcucha gwarantującą prawidłową pracę cięgnowego systemu posuwu. Zaproponowane rozwiązanie kombajnu jednoorganowego rozwiązuje szereg problemów związanych eksploatacją omawianych pokładów. Prezentowane rozwiązanie jest konstrukcją nową, znacznie różniącą się od obecnie produkowanych kombajnów ścianowych, stąd wyniki przeprowadzonych badań są kluczowe dla realizacji prototypu maszyny i całego kompleksu.

11

Wpływ podziałki międzysegmentowej na współpracę koła napędowego z zębatką o owalnym przekroju sworzni w mechanizmie posuwu 2BP – analiza MES

Twardoch K., Nawrat A.

Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji

|

2017

|

Vol. 6, iss. 2

283--300

PL

W artykule przedstawiono propozycję analizy numerycznej współpracy koła napędowego z zębatką o owalnym przekroju sworzni w mechanizmie EICOTRACK (2BP – mechanizm bezcięgnowego posuwu z dwoma kołami napędowymi) przy uwzględnieniu wpływu zmian podziałki międzysegmentowej. System bezcięgnowego posuwu 2BP odwzorowano w przestrzeni trójwymiarowej środowiska CAD kreując modele geometryczne koła napędowego i zębatki sworzniowej. Model mechanizmu 2BP został uproszczony ze względu na skomplikowany proces osiatkowania (meshing process) oraz długi czas analizy MES, wynikający ze złożoności obliczeniowej. Analiza MES, przeprowadzona w programie ANSYS Workbench, miała na celu wyznaczenie wartości siły międzyzębnej oraz kierunków jej działania podczas posuwu dla symulowanych zmian skokowych odstępu między segmentami zębatki. W pierwszej części artykułu przedstawiono bezcięgnowy system posuw EICOTRACK, stosowany w kombajnach ścianowych, który w Polsce jest produkowany pod nazwą 2BP. Następnie przedstawiono sposób parametryzowania modelu przestrzennego mechanizmu 2BP w programie ANSYS. Przeprowadzono kolejne etapy modelowania parametrów współpracy koła napędowego ze sworzniami segmentu zębatki – modelowanie kontaktu, warunków brzegowych itd. Przeprowadzono dyskretyzację modelu, dokonując podziału continuum modelu bryłowego na elementy skończone. Zamodelowano siły działające na koło. Wykonano badania w oparciu o model quasi-dynamiczny z użyciem Metody Elementów Skończonych. Wyniki analizy MES zilustrowano graficznie w postaci charakterystyk składowej pionowej siły międzyzębnej.

EN

The article presents a proposal for numerical analysis of the interaction of drive gear with a rack with an oval cross-section pins at the EICOTRACK haulage mechanism with two drive wheels (2BP) taking into account the influence of changes of the intersegment scale. The 2BP chainless haulage system was modeled in three-dimensional CAD environment by creating geometrical 3D models of the drive gear and rack pins. Due to the complicated meshing process and long FEA, resulting from the computational complexity, model of 2BP mechanism has been simplified. The aim of the FEM analysis, carried out in ANSYS Workbench, was to determine the values of intermesh force and directions of its impact during the feed for the simulated changes in pitch between the rack segments. The first part of the paper presents the EICOTRACK type chainless haulage system applied in longwall shearers, which is produced in Poland under the name 2BP. Then shown by the way of parameterization spatial 3D model of 2BP mechanism in ANSYS. It was conducted by the consecutive steps of modeling the interaction parameters relating to the drive gear with rack pins included the contact modeling, boundary conditions etc. Model discretization was made by sharing the continuum of solid model into finite elements. Forces acting on the drive gear was modeled. Tests were performed using a quasi-dynamic model by using the Finite Element Method. The results of FEM analysis are illustrated graphically in the form of characteristics a vertical component of intermesh force.

12

Metoda badania wpływu utraty stateczności na opory ruchu kombajnu ścianowego

Jaszczuk M., Królak J.

Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji

|

2017

|

Vol. 6, iss. 2

114--125

PL

W pracy przedstawiono autorską metodę badania stateczności kombajnu, w której analizuje się zwrot reakcji występujących w płozach kombajnu. Za pomocą programu GeneSiS (Generator Siatek Skrawania), opracowanego w Instytucie Mechanizacji Górnictwa Wydziału Górnictwa i Geologii Politechniki Śląskiej, wyznacza się wartości sił na każdym z noży, a następnie obciążenie to redukuje się do trzech sił oraz trzech momentów w wybranym układzie współrzędnych, stanowiących obciążenie czynne organów urabiających kombajnu. Na podstawie modelu przestrzennego kombajnu wyznacza się obciążenia bierne w postaci reakcji prostopadłych do płaszczyzny podparcia. Zaprezentowano wpływ wybranych czynników (wysokości ściany i prędkości posuwu) na stateczność kombajnu KSW-880E. Metoda ta pozwala na uwzględnienie takich czynników jak: wysokość i nachylenie ściany, urabialność węgla, średnica i zabiór organów urabiających.

EN

In this paper there is presented original method of stability testing, which is based on sense of reactions in supports. Program called GeneSiS can calculate forces in every cutting pick, and reduce all the forces into three forces and three momentums in chosen co-ordinate system. These three reduced forces and three reduced momentums are active forces of longwall shearer drums. Reatcions are calculated based on spatial model of longwall shearer. The article features the influence of chosen parameters (such as wall high and haulage speed) on stability of KSW-880E longwall shearer. This method allows to include features, such as: lomgwall height and inclination, cutability of coal, diameter and web of cutting drums.

13

Skutki utraty stateczności kombajnu ścianowego w trakcie urabiania calizny węglowej

Jaszczuk M., Królak J.

Maszyny Górnicze

|

2017

|

R. 35, nr 2

16--23

PL

W artykule omówiono skutki utraty stateczności kombajnu ścianowego z uwzględnieniem każdej możliwej krawędzi wywrotu. Wśród wszystkich przypadków najistotniejszy, z punktu widzenia bezpieczeństwa załogi oraz efektywności pracy kombajnu, okazał się przypadek, w którym krawędź wywrotu jest równoległa do osi wzdłużnej kombajnu, usytuowana od strony zrobów. W tym przypadku dochodzi do zagłębiania się organu przedniego w skały stropowe. Zaprezentowano przykładowe wartości momentu obrotowego na organie urabiającym w przypadku, w którym kombajn utracił stateczność.

EN

In this paper there are presented results of losing stability by longwall shearer with reference of every possible egde of rotation. The most crucial, on account of miners’ safety and productivity of longwall shearer, was the case, when the edge of rotation is perpendicular to the longitudinal axis and placed near goaf. In this case headed cutting drum can start excavating roof. There are presented exemplary values of torque on cutting drum in case of losing stability.

14

Platforma badawcza silnika synchronicznego z magnesami trwałymi do zastosowania w napędach górniczych

Dzikowski A., Gąsior T., Przybyłka J., Dukalski P., Jarek T., Rossa R., Biskup T.

Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe

|

2017

|

Nr 2 (114)

221--229

PL

Artykuł prezentuje możliwości badawcze platformy wyposażonej w dwa bliźniacze silniki synchroniczne wzbudzane magnesami trwałymi typu IPMSM, zesprzęglone ze sobą poprzez momentomierz. Na platformie badawczej jeden z silników stanowi obciążenie dla drugiego badanego silnika, przy czym konfiguracja, który silnik napędza, a który obciąża jest dowolna. Silnik obciążający może obciążać silnik badany momentem stałym lub modulowanym, charakterystycznym np. dla elektrycznego napędu posuwu górniczego kombajnu ścianowego. W artykule przedstawiono również parametry obciążenia sieci zasilającej przez platformę badawczą, jakie wystąpiły w trakcie próbnego nagrzewania silnika badanego typu dSMKwsK 180M-4.

EN

The article presents the research platform equipped with two Interior mounted Permanent Magnet Synchronous Motors, connected to each other via a coupling and measuring shaft. On the research platform one motor operates as a load for the other. The configuration which motor should operate as the driving (tested) motor and which as the loading motor is arbitrary. The loading motor can load the tested motor with constant or modulated torque which for example is characteristic for electric haulage drive of mining longwall shearer. The article presents also the load parameters of the power supply network which occurred during the temperature rise test of the tested motor type dSMKwsK 180M-4 mounted on the research platform.

15

Metoda rozdziału strat poszczególnych w silnikach synchronicznych wzbudzanych magnesami trwałymi

Dzikowski A.

Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe

|

2017

|

Nr 2 (114)

257--262

PL

Artykuł prezentuje metodę rozdziału strat poszczególnych w silnikach synchronicznych wzbudzanych magnesami trwałymi, na przykładzie rozdziału strat w silniku przeznaczonym do zastosowania w napędzie posuwu kombajnu ścianowego. W artykule jest przedstawiona metodologia rozdziału strat wraz ze zwróceniem uwagi na aspekty wpływu poszczególnych strat na ogólną sprawność silnika. W artykule została również przedstawiona metoda eliminacji błędu wnoszonego przez momentomierz o zakresie pomiarowym dostosowanym do pomiaru momentu znamionowego silnika oraz metoda identyfikacji i wyznaczenia statycznego momentu zasprzęglenia występującego w przypadku zesprzęglenia w pozycji wymuszonej dwóch silników wzbudzanych magnesami trwałymi i eliminacji błędu wynikającego z tego tytułu.

EN

The article presents a method of individual power losses distribution in permanent magnets synchronous motors, for example lost power distribution in a motor destination for the advancement drive of a longwall shearer. The article features a methodology of loss separation with emphasis on the impact of particular losses on the overall efficiency of the motor. In addition, the article presents a method to eliminate the error brought by the measuring system whose measuring range is adapted to measure the rated torque of the motor. Finally, the article discusses a method to identify and determine the static moment of clutching occurring in the forced-position configuration of two motors excited by permanent magnets and the elimination of error resulting due to this situation.

16

Awaryjność ścianowych kombajnów węglowych na przykładzie KSW-475-/BP i KSW-460/NZ

Profaska M., Bielak M.

Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji

|

2016

|

z. 2 (14)

278--286

PL

W publikacji przedstawiono uszkodzenia ścianowych kombajnów węglowych KSW 475/2BP oraz KSW-460/NZ pracujących w porównywalnych warunkach górniczo-geologicznych. Podjęto problematykę związaną z uszkodzeniami mechanicznymi oraz awariami układu hydraulicznego, najciekawsze z nich zostały przeanalizowane szczegółowo. Analizie poddane zostaną również sposoby diagnozowania, usuwania oraz przyczyny powstawania awarii.

EN

This article presents damages of longwall coal shearers: KSW 475/2BP and KSW-460/NZ working in comparable geological and mining conditions. The following paper reports issue of mechanical failures and hydraulic system problems, the most interesting of them were elaborated. What was also analyzed were methods of diagnosing and troubleshooting and the causes of failures.

17

Analiza przyczyn rodzaju awarii ścianowego kombajnu węglowego KSW-460/NZ w aspekcie wpływu na czas dyspozycyjny

Profaska M., Bielak M.

Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji

|

2016

|

z. 1 (13)

506--516

PL

W publikacji przedstawiono rodzaje uszkodzeń ścianowego kombajnu węglowych KSW-460/NZ. Podjęto problematykę związaną z awariami układu mechanicznego oraz hydraulicznego w aspekcie wpływu na czas dyspozycyjny. Najciekawsze z nich zostały przeanalizowane szczegółowo. Analizie poddano również sposoby diagnozowania, usuwania oraz przyczyny powstawania awarii.

EN

The following paper presents wide range of different failures of the coal shearer KSW-460NZ. The article reports issue of mechanical failures and hydraulic system problems and its influence on available time. The most interesting of them were elaborated. What was also analyzed were methods of diagnosing and troubleshooting and the causes of failures.

18

Kombajnowy kompleks ścianowy przeznaczony do pracy w niskich ścianach

Bołoz Ł.

Przegląd Górniczy

|

2016

|

T. 72, nr 6

91--97

PL

Na wstępie artykułu zwrócono uwagę na konieczność eksploatacji węgla kamiennego z pokładów cienkich oraz przedstawiono zasoby polskich kopalń w tym zakresie. Następnie omówiono bariery ograniczające możliwość ich efektywnej eksploatacji. Sprecyzowano założenia do kompleksu ścianowego, który sprosta trudnym warunkom występującym w polskich kopalniach oraz oczekiwaniom użytkowników. Przedstawiono projekt kombajnu, współpracującego z nim przenośnika ścianowego oraz zmechanizowanej obudowy ścianowej wraz z opisem technologii pracy oraz analizą możliwego do uzyskania wydobycia dobowego. Przedstawiony kombajnowy kompleks ścianowy przeznaczony jest do eksploatacji pokładów o miąższości od 1,0 m do 1,6 m.

EN

In the introduction of this study, problems of the necessity of hard coal exploitation from thin coal seams are discussed and adequate resources of Polish mines presented. Then barriers limiting possibility of effective exploitation are discussed. Suitable assumptions have been determined for the shearer longwall system, operating in hard conditions occurring in Polish mines, which is able to satisfy expectations of potential users. Design of the shearer mated with longwall conveyor and mechanized longwall support, including description of the operational technology and analysis of realistic daily output, is presented. The presented shearer longwall system is destined for the exploitation of coal seams of the thickness from 1,0 m to 1,6 m.

19

Nowe rozwiązania inteligentnych maszyn dla górnictwa

Winkler T., Drwięga A.

Maszyny Górnicze

|

2015

|

R. 33, nr 3

15--21

PL

W artykule zaprezentowano przykładowe rozwiązania konstrukcyjne i organizacyjne opracowane w Instytucie Techniki Górniczej KOMAG wykorzystujące metody i narzędzia objęte wspólną nazwą Information Technology (IT). Przedstawiono przykładowe maszyny i urządzenia, których praca jest kontrolowana i nadzorowana przez zaawansowane systemy mechatroniczne, takie jak kombajn ścianowy KSW-800NE i przenośnik zgrzebłowy.

EN

Examples of design and organizational solutions developed at the KOMAG Institute of Mining Technology, which use the Information Technology (IT) methods and tools, are given. Examples of machines and devices such as KSW-800NE longwall shearer and flight-bar conveyor, operation of which is controlled by advanced mechatronic systems, are presented.

20

Innowacyjne rozwiązanie kombajnu KSW-800NE efektem współpracy KOMAG-u i KOPEX-u

Winkler T., Pieczora E., Marcińczyk M., Kozłowski J.

Maszyny Górnicze

|

2015

|

R. 33, nr 3

22--28

PL

Konsorcjum złożone z Instytutu Techniki Górniczej KOMAG (koordynator projektu), KOPEX Machinery S.A. oraz KOPEX Electric Systems S.A. zrealizowało, w ramach inicjatywy Narodowego Centrum Badań i Rozwoju pod nazwą IniTech, projekt pt.: „Innowacyjne rozwiązania maszyn wydobywczych podnoszące bezpieczeństwo energetyczne kraju” (akronim INERG), w ramach którego opracowano kombajn ścianowy KSW-800NE. W artykule przedstawiono najważniejsze cechy i funkcje kombajnu oraz omówiono wyniki badań stanowiskowych i eksploatacyjnych.

EN

Consortium consisting of KOMAG Institute of mining Technology (Coordinator of the project), KOPEX Machinery S.A. and KOPEX Electric Systems S.A. has completed the project entitled "Innovative solutions of mining machines increasing the energy security" (acronym INERG), within IniTech initiatives of the National Centre for Research and Development. KSW-800NE longwall shearer was developed within this project. The most important features and functions of the longwall shearer are presented and the results of stand tests and operational tests are discussed.