Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Virtual recollocation of measurement signals in active vibration control systems

Gosiewski Z.

Mechanics and Control

|

2011

|

Vol. 30, no. 3

109-126

EN

Collocation of sensors and actuators is an important feature of all motion control systems of active structures. Collocated systems provide great advantages from a stability, passivity, robustness and an implementation viewpoint. However it is not always possible to collocate the control actuators with sensors. Active magnetic bearings (AMBs) are examples of such systems. The paper presents a new method for recollocating the axes or planes of measurement to the axes or planes of actuation. Applying methods known from the control systems theory, such as state-space models, observers and transformations to canonical forms it is possible to calculate the transformation matrix that recollocates the measurement signals from the locations of sensors to the locations of actuators. The approach is illustrated with an analytical and numerical example of a rigid rotor supported by AMBs. The results confirm the correctness of the proposed method.

PL

Kolokacja (współosiowość, współpłaszczyznowość) elementów pomiarowych i wykonawczych jest ważną zaletą w układach sterowania drganiami podatnych konstrukcji mechanicznych. Niekolokacja tych elementów powoduje, że konstrukcja może, z punktu widzenia teorii sterowania, stać się obiektem nieminimalnofazowym, a więc trudnym do wysterowania. W artykule zaproponowano metodę uzyskiwania kolokacji przez odpowiednie przekształcanie wartości sygnałów pomiarowych. Zarówno dla rzeczywistych pomiarów, jak i dla wirtualnych pomiarów zgodnych z kierunkami działania elementów wykonawczych model obiektu przekształcany jest do postaci kanonicznej obserwowalnej. Oba modele równania pomiarów są ze sobą porównywane i wyznaczana jest transformacja sygnałów. Aby uzyskać pełną informację o przekształcanym wektorze stanu, dokonuje się jego estymacji przez zastosowanie obserwatora zredukowanego rzędu. Rozważania teoretyczne poparte zostały przykładem analitycznym i numerycznym, w którym jako obiekt sterowania wykorzystano wirnik sztywny łożyskowany magnetycznie.

2

Quasigeoid for the area of Poland computed by least squares collocation

Łyszkowicz A.

Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn

|

2010

|

nr 13

147-164

EN

The quasigeoid models recently computed in Poland e.g. (Łyszkowicz, Kryński 2006) and abroad e.g. (Al Marzooqi et al. 2005) were computed from Stokes'a integral by Fast Fourier Technique (FFT). At present because of significant capability of personal computers and proper strategy of computation more often for geoid/quasigeoid computation the least squares collocation is used. In the present paper is described the first quasigeoid computation by least collocation for the area of Poland. The quasigeoid model was computed in two version, namely from the gravity data only and from the gravity and vertical deflections data simultaneously. The differences between these two versions are small and do not exceed 1-2 mm. In order to evaluate the advantages coming from the collocation the third pure gravimetric model using Stokes'a integral was computed and compared with the gravimetric model computed by collocation. The differences between these versions are significant and at the level of 20 cm, beside the collocation model is better.

PL

Wszystkie ostatnio liczone grawimetryczne modele quasi-geoidy w Polsce (np. Łyszkowicz, Kryński 2006) i na świecie (np. Al Marzooqi et al. 2005) były liczone na podstawie całki Stokesa, do której oszacowania wykorzystywano szybką transformatę Fouriera (FFT). Obecnie ze względu na znaczne możliwości komputerów oraz odpowiednio opracowaną strategię obliczeniową coraz częściej do wyznaczenia przebiegu geoidy/quasi-geoidy wykorzystuje się metodę kolokacji. W pracy przedstawiono pierwsze w Polsce wyznaczenie przebiegu quasi-geoidy metodą kolokacji. Model quasi-geoidy wyznaczono w dwóch wariantach, a mianowicie tylko z danych grawimetrycznych, a następnie łącznie z danych grawimetrycznych i astro-geodezyjnych odchyleń pionu. Różnice między tymi dwoma wariantami są minimalne i wynoszą 1-2 mm. W celu oceny korzyści wynikających z metody kolokacji grawimetryczną quasi-geoidę policzono również metodą FFT i porównano z quasi-geoidą obliczoną metodą kolokacji. Z przeprowadzonego porównania wynika, że rozbieżność między modelami jest rzędu 20 cm, z tym że quasi-geoida kolokacyjna jest lepsza.

3

Ewolucja wymagań stawianych dostawcom przemysłu motoryzacyjnego. Cz. 1

Oleksy S., Torczewski K., Koch T.

Problemy Jakości

|

2002

|

R. 34, nr 6

34-41