The classical Cayley–Hamilton theorem is extended to fractional different order linear systems. The new theorems are applied to different orders fractional linear electrical circuits. The applications of new theorems are illustrated by numerical examples.
Necessary and sufficient conditions for the pointwise completeness and the pointwise degeneracy of linear discrete-time different fractional order systems are established. It is shown that if the fractional system is pointwise complete in one step (q = 1), then it is also pointwise complete for q = 2, 3…
3
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W pracy poruszono zagadnienie wyboru najkorzystniejszej kolejności rozpoczynania operacji w środowisku modułowego Elastycznego Systemu Produkcyjnego (ESP). Przybliżono budowę i zasadę działania ESP, w którym zastosowano liczne elementy zwiększające łatwość jego adaptacji do różnych zadań, jak np. roboty przemysłowe, obrabiarki CNC lub czytniki RFID. Szczegółowo opisano zasadę działania algorytmu optymalizacji wraz z założeniami, jakie przyjęto przed rozpoczęciem jego konstruowania. Algorytm został wstępnie przetestowany w środowisku zewnętrznym, a następnie dostosowany i zaimplementowany w środowisku sterownika PLC S7-300, a jego obsługa możliwa jest dzięki wizualizacji za pomocą odpowiedniej maski na panelu HMI. Zbadano również wpływ obsługi algorytmu na spowolnienie pracy sterownika w czasie rzeczywistym.
EN
This paper deals with the selection of the optimal sequence of setting up operations in an environment Flexible Manufacturing System (ESP). Brought closer to the construction and operation of the ESP, which uses a number of features to increase ease of adaptation to different tasks like Industrial robots, CNC or RFID readers. Describes in detail the principle of the optimization algorithm, together with the assumptions that were adopted before the start of the construct. The algorithm was initially tested in the external environment, and then adapted and implemented in an PLC S7-300, and its operation is made possible by visualization using a suitable mask on the HMI. Also examined the impact of use of the algorithm to slow the operation of the controller in real time.
4
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
83--94 In this paper we discuss the geometrical method for calculating the curvature of a class of curves from the third Book of Isaac Newton’s Principia. The method involves any curve which is generated from an elementary curve (actually from any curve whose curvature we known of) by means of transformation increasing the polar angular coordinate in a constant ratio, but unchanging the polar radial angular coordinate.
5
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Construction scheduling deals with the decisions which can affect the feasible sequence of construction activities, the selection of alternative execution modes for the activities and the positioning of the construction in time. Effects of these decisions can be evaluated by means of specific schedule evaluation criteria. However, the peculiarity of construction in civil engineering causes that the real effects of the construction also depend on the influence of the surrounding environment. For example, construction processes are sensitive to adverse weather. Poor weather influences the actual performance of construction activities. The performance of the activities influences the performance of the whole construction project. Thus, the performance of whole construction project is also influenced by bad weather. Considering the influence of adverse weather is therefore indispensable when preparing a reliable construction schedule. Note, that the effects of poor weather on actual construction performance can be limited by the careful choice of the activity sequence, construction time lines, and the execution modes for various activities. The approach is presented, in this paper therefore provides the appropriate sequence of construction activities, related starting date and the allocation of execution modes to the activities in order to make construction schedule less sensitive to inclement weather.
PL
Harmonogramowanie przedsięwzięcia polega na wyborze właściwej kolejności wykonania prac budowlanych, sposobów wykonania poszczególnych prac oraz umiejscowienia realizacji przedsięwzięcia w czasie. Do oceny efektów tych decyzji są wykorzystywane odpowiednie kryteria, np. planowany czas i koszt wykonania przedsięwzięcia. Zauważmy również, że na skutek specyfiki produkcji budowlanej rzeczywiste rezultaty wykonania przedsięwzięcia zależą od oddziaływania otoczenia. Typowym przykładem niekorzystnego oddziaływania otoczenia są zmienne warunki pogodowe. Wiele rodzajów prac budowlanych (roboty ziemne, betonowe, montażowe itp.) jest wrażliwych na oddziaływanie warunków pogodowych. Niekorzystne warunki wpływają więc na efekty realizacji prac, które wpływają z kolei na rezultaty realizacji całego przedsięwzięcia. Rezultaty te zależą więc również od warunków pogodowych. W trakcie harmonogramowania przedsięwzięcia jest konieczne uwzględnianie niekorzystnego wpływu pogody na efekty realizacji prac i przedsięwzięcia. Zauważmy przy tym, że wpływ niekorzystnej pogody można ograniczać już na etapie harmonogramowania przedsięwzięcia, dobierając właściwą kolejność wykonania prac, odpowiednie sposoby ich wykonania oraz czas rozpoczęcia przedsięwzięcia. W pracy przedstawiono podejście symulacyjne ułatwiające określenie właściwej kolejności realizacji prac i skojarzonej z nią daty rozpoczęcia przedsięwzięcia oraz odpowiedniego przydziału sposobów wykonania operacjom w warunkach niekorzystnego oddziaływania pogody.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.