The paper presents a method for dimensional synthesis of a five-rod guiding mechanism for the front wheels of a car. The goal is to find some unknown coordinates of joint centers of three suspension rods on the basis of given input data describing selected coordinates of other points, rods lengths and desired suspension characteristics for jounce-rebound and steering dispalcements. The synthesis problem is formulated as a single criteria optimization procedure with a few substages solved in hierarchical order. The procedures for position and displacement analysis of the spatial multilink mechanism and for determination of a screw axes are also described. A numerical example for the AUDI A4 front axle is given.
PL
Przedstawiono metodę syntezy wymiarowej mechanizmu prowadzenia kół przednich w postaci układu 5-wahaczowego. Wyznaczono współrzędne trzech środków przegubów kulowych łączących wahacze (dwa górne wahacze i drążek kierowniczy) do nadwozia na podstawie posiadanego zbioru danych dotyczących współrzędnych pozostałych punktów mechanizmu, długości łączników, charakterystyk kinematycznych zawieszenia przy ruchach resorowania i zataczania. Zadania syntezy sformułowano w postaci dwu etapowej procedury optymalizacyjnej o hierarchicznej strukturze, wykorzystując różnego typu funckję celu. Przedstawiono ponadto metodę analizy przemieszczeń i położeń przestrzennego mechanizmu wielołącznikowego wraz z opisem parametrów ruchu śrubowego. Podany przykład liczbowy dotyczy zawieszenia przedniego samochodu AUDI A4.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.