Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Determining the rolling resistance coefficient of wheelchairs

Warguła Łukasz, Wieczorek Bartosz, Kukla Mateusz

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2019

|

R. 20, nr 1-2

364--367

EN

People moving on wheelchairs overcome the forces of resistance such as: air resistance, resistance of the ascent, inertia force and rolling resistance force. Under certain conditions of use of the wheelchair, the only resistance that must overcome the driving force during the movement is the rolling resistance force. This situation occurs during uniformly rectilinear movement, on a flat level surface at speeds of up to 20 km/h, because at this speed the air resistance is negligible. Rolling resistance is mainly influenced by the mass of the rolling object and the rolling resistance coefficient of the running gear. The value of the rolling resistance coefficient can be influenced, among others, by the surface, type and level of pressure in the tire, and the measurement method. There are test methods that in the resistance of rolling beyond the resistance resulting from the contact of the tire with the surface take into account the resistance to connection of the wheel with the driven object. One of them is the innovative method of measuring the rolling resistance coefficient of objects equipped only with the running gear according to the patent application P.424484 and the developed device for these tests in accordance with the patent application P.424483. The article presents the results of wheelchair rolling resistance test with a classic drive system and wheel attachment. These results show differences in the aspect of rolling resistance of classic wheelchairs with wheelchairs equipped with innovative propulsion solutions, such as a lever drive system or a hybrid drive The study was financed from the means of the National Centre for Research and Development under LIDER VII programme, research project no. LIDER/7/0025/L-7/15/NCBR/2016.

PL

Osoby poruszające się na wózka inwalidzkich pokonują siły oporów ruchu takie jak: siła oporów powietrza, siła oporów wzniesienia, siła bezwładności oraz siła oporów toczenia. W określonych warunkach użytkowania wózka inwalidzkiego jedynym oporem, który musi pokonać siła napędowa podczas realizacji ruchu jest siła oporów toczenia. Sytuacja taka występuje podczas ruchu jednostajnie prostoliniowego, na płaskiej poziomej nawierzchni przy prędkości do 20 km/h, ponieważ przy tej prędkości opór powietrza jest pomijalnie mały. Na siłę oporów toczenia główny wpływ ma masa toczonego obiektu oraz współczynnik oporów toczenia układu jezdnego. Na wartość współczynnika oporów toczenia może wpływać między innymi nawierzchnia, rodzaj i poziom ciśnienia w oponie, oraz metoda pomiarowa. Istnieją metody badawcze, które w skład oporów toczenie poza oporami wynikającymi z kontaktu opony z nawierzchnią uwzględniają opory połączenia koła z napędzany obiektem. Jedną z nich jest wykorzystana w badaniach innowacyjna metoda pomiaru współczynnika oporów toczenia obiektów wyposażonych tylko w układ jezdny zgodna ze zgłoszeniem patentowym P.424484 oraz opracowanym urządzeniem do tych badań zgodnym ze zgłoszeniem patentowym P.424483. W artykule przedstawiono wyniki badań oporów toczenia wózków inwalidzkich z klasycznym układem napędowym i mocowaniem koła. Wyniki te pozwalają wykazać różnice w aspekcie siły oporów toczenia klasycznych wózków inwalidzkich z wózkami inwalidzkimi wyposażonymi w innowacyjne rozwiązania napędowe takimi jak np. dźwigniowy system napędowy lub napęd hybrydowy. Badanie zostało sfinansowane ze środków Narodowego Centrum Badań i Rozwoju w ramach programu LIDER VII, projekt badawczy nr. LIDER/7/0025/L-7/15/NCBR/2016.

2

Modeling the flexibility of pneumatic tired wheels moving on the soil surface

Szczyglak P.

Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn

|

2006

|

nr 9

111-118

EN

The paper presents the phenomena related to the deflection and springiness of pneumatic tired wheels moving on a deformable soil foundation. These phenomena are described referring to the ideal medium theory, which provided the basis for developing four models verified under real conditions.

PL

Przeanalizowano zjawiska zachodzące w czasie uginania i odprężania koła pneumatycznego poruszającego się po odkształcalnym podłożu glebowym. Zjawiska te opisano w sposób przybliżony za pomocą teorii o ośrodkach wyidealizowanych, co pozwoliło na stworzenie czterech modeli, które zostały zweryfikowane w warunkach eksploatacyjnych.

3

Modelowanie podatności promieniowej kół pneumatycznych współpracujących ze sztywnym podłożem

Michalski R., Szczyglak P.

Technical Sciences. Supplement / University of Warmia and Mazury in Olsztyn

|

2004

|

suppl. 1

187-196

PL

Przeanalizowano zjawiska zachodzące w czasie promieniowego uginania i odprężania kół pneumatycznych. Zjawiska te opisano w sposób przybliżony za pomocą teorii o ośrodkach wyidealizowanych, co pozwoliło na stworzenie czterech modeli. Wykonano badania eksperymentalne i zweryfikowano przyjęte modele koła pneumatycznego.

EN

The phenomena taking place during radial deflection and relief of pneumatic wheels are analyzed in the paper. These phenomena are described taking as a basis the idealized media theory, which allowed to develop four models. The pneumatic wheel models were verified during experimental tests.

4

Rozprzestrzenianie się nacisków jednostkowych w głąb ośrodka glebowego w wyniku oddziaływania kołowego pneumatycznego układu jezdnego

Jakliński L., Stasiak W.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Mechanika

|

1999

|

z. 176

101-107

PL

Przedstawiono wyniki badań nacisków jednostkowych rozprzestrzeniających się w głąb ośrodka glebowego na różnych głębokościach usytuowania tensometrycznych czujników pomiarowych, w wyniku oddziaływania na nie kołowego pneumatycznego układu jezdnego w trakcie jego przetaczania.

EN

In this paper the test results are presented of individual type pass stresses being distributed info the soil center, at various depths where strain measuring tensors were located as a result of the action of the pneumatic wheel traction system during each tyre penetration into soil.

5

Modele oddziaływania koła pneumatycznego na glebę

Jakliński L.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Mechanika

|

1999

|

z. 175

3-116

PL

Praca zawiera omówienie zagadnienia użyteczności istniejących modeli matematycznych i proponowanych w rozprawie, dotyczących rozkładu nacisków jednostkowych na glebę, w celu wybrania najbardziej zgodnego z wynikami eksperymentu. Wyprowadzone równania matematyczne, opisujące rozkład obciążenia zewnętrznego działającego na kołowy układ jezdny, powierzchnię jego kontaktu z podłożem oraz zagłębienie opony w glebie, są środkiem do realizacji wymienionego celu pracy. Zaproponowany w opracowaniu model matematyczny umożliwia obliczenie składowych nacisków jednostkowych w funkcji sił trakcyjnych, a przede wszystkim siły uciągu P(u), która jest decydującą wielkością w przypadku maszyn i urządzeń rolniczych, ze względu na tzw. trakcję mechanizmów jezdnych oraz problem ugniatania gleby. Wyniki obliczeń wymiennych wielkości zgodnie z wyprowadzonymi modelami matematycznymi, charakteryzującymi oddziaływanie kołowego pneumatycznego mechanizmu jezdnego na glebę, zostały zweryfikowane z wynikami pomiarów w trakcie badań laboratoryjnych. Badania przeprowadzono na kanale glebowym w Instytucie Maszyn i Urządzeń Rolniczych Politechniki Warszawskiej w Płocku, z wykorzystaniem urządzenia pomiarowego do badań trakcyjnych napędowych opon rolniczych "Trak". W trakcie przeprowadzonych pomiarów wyznaczano tzw. charakterystykę trakcyjną badanych opon, ich zagłębienie w glebie w trakcie wielokrotnego przejazdu po tym samym śladzie oraz wartość nacisków jednostkowych występujących na styku kołowego pneumatycznego mechanizmu jezdnego z glebą, ze szczególnym uwzględnieniem protektora i osnowy opony.

EN

The paper presented describes the problem of useful applications of existing mathematical models; the models suggested in this paper refer to the distribution of individual soil-tyre stress in order to select the best suited model in agreement with the experimental results. The mathematical equations referring to the distribution of the external load acting on the wheel traction system and the area of its soil-tyre contact and the impression of a tyre in soil derived in this work are the methods used to realize the above-mentioned aim of this paper. The mathematical model suggested in this work allows us to calculate constituent individual stresses in the function of traction forces, ecspecially the pull force P(u) which is a decisive valueas far as agricultural machines and equipment are concerned because of the so-called vehicle traction mechanisms on the one side and the problem of soil packing on the other which is a very important problem because of the crops. The calculated results of the above-mentioned values were compared with derived mathematicaI models characterizing the interaction of thc pneumatic wheel tracction mehanism and soil and were verified with the results measured during the laboratory tests. The laboratory tests were conducted on the soil test passage possessed by the Institute of Agricultural Machines and Equipment of the University of the Technical university of Warsaw in Płock and by means of the measuring device for testing the traction of driving agricultural tyres "Track". During the conducted test s the so called traction characteristics of the tested tyres was determined, the tyre impression in soil during many passes of a vehicle over the same trace and also the value of individual stresses occuring at the place where the pneumatic wheel traction system and soil-touch, with special consideration of tyre tread and tyre carcass.