Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 2011

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: koło magnetyczne

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Koncepcja koła magnetycznego

Korta J., Giergiel M., Uhl T.

Modelowanie Inżynierskie

2011

T. 10, nr 41

173-180

W niniejszej pracy zamieszczono opis rozważań dotyczących konstrukcji koła magnetycznego, w które wyposażony może być robot inspekcyjny, przeznaczony do poruszania się w systemach rurociągowych. Celem zaprezentowanych prac było określenie optymalnego rozwiązania konstrukcji wyposażonych w magnesy oraz estymacja przybliżonej wartości siły generowanej na ferromagnetycznym podłożu, zarówno przez pojedyncze magnesy sztabkowe jak i proponowany model elementu zawieszenia.

The idea of mobile robot is a universal solution for problems connected with pipe system inspection. Specially designed construction, adapted to the working environment allows to conduct the inspection in nearly every part of the piping system. Thanks to magnetic wheels, vertical sections as good as ceiling parts of the installation do not have to be omitted. The goal of the presented researches was to find an optimal solution of wheel construction and estimation of the pull force value, preventing the mechanism from falling off the examined surface. Some early conclusions have been reached and preliminary construction have been chosen.