A positioning mechanism driven by a stepper motor in a knotting system forming a Turkish knot is presented herein. A prototype carpet loom was designed to include the positioning mechanism in the experimental system. A mathematical model describing the dynamic characteristics of the positioning mechanism-stepper motor configuration was developed. Simulation studies were carried out together with experiments on the positioning mechanism. The simulation results are reported herein with experimental verification.
PL
Przedstawiono analizę pracy mechanizmu pozycjonującego napędzanego silnikiem krokowym przeznaczonego do formowania węzłów dywanowych typu tureckiego. Zaprojektowano prototypowe krosno dywanowe dla sprawdzenia pracy zaproponowanego systemu pozycjonowania. Opracowano model matematyczny opisujący dynamikę pracy silnika krokowego. Wykonano badanie symulacyjne oraz eksperymentalne pracy mechanizmu. Wyniki symulacji zweryfikowano eksperymentalnie.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.