PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 5

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  klasyfikacje
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Many Faces of Singularities in Robotics
Dulęba Ignacy, Karcz-Dulęba Iwona
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2023
|
R. 27, nr 1
19--26
EN
In this survey paper some issues concerning a singularity concept in robotics are addressed. Singularities are analyzed in the scope of inverse kinematics for serial manipulator, a motion planning task of nonholonomic systems and the optimal control covering a large area of practical robotic systems. An attempt has been made to define the term singularity, which is independent on a specific task. A few classifications of singularities with respect to different criteria are proposed and illustrated on simple examples. Singularities are analyzed from a numerical and physical point of view. Generally, singularities pose some problems in motion planning and/or control of robots. However, as illustrated on the example on force/momenta transformation in serial manipulators, they can also be desirable is some cases. Singularity detection techniques and some methods to cope with them are also provided. The paper is intended to be didactic and to help robotic researchers to get a general view on the singularity issue.
PL
W przeglądowym artykule przedstawiono wybrane zagadnienia dotyczące różnych koncepcji osobliwości spotykanych w robotyce. Analizowane są osobliwości w zadaniu odwrotnej kinematyki dla manipulatorów szeregowych, planowaniu ruchu układów nieholonomicznych oraz sterowaniu optymalnym. Rozważane zadania obejmują duży obszar praktycznych systemów robotycznych. Podjęto próbę zdefiniowania pojęcia osobliwości niezależne od konkretnego zadania. Zaproponowano kilka klasyfikacji osobliwości w zależności do różnych kryteriów oraz zilustrowanych na prostych przykładach. Osobliwości przeanalizowano z numerycznego i fizycznego punktu widzenia. Ogólnie, osobliwości stwarzają pewne problemy w planowaniu ruchu i/lub sterowaniu robotami. Jednakże, jak pokazano na przykładzie transformacji sił/momentów w manipulatorach szeregowych, w niektórych przypadkach mogą one być również użyteczne. Przedstawiono także techniki wykrywania osobliwości oraz metody radzenia sobie z nimi. Praca w założeniu ma charakter dydaktyczny i ma pomóc badaczom z kręgu robotyki uzyskać ogólny pogląd na zagadnienie osobliwości.
2
Content available remote Posadzki przemysłowe
Pogan Krzysztof Michał
Izolacje
|
2022
|
R. 27, nr 11/12
96--101
PL
Artykuł porusza kwestie prawidłowego zaprojektowania i wykonania posadzki przemysłowej. Autor opisuje etapy wykonania posadzki betonowej, a także podaje klasyfikację posadzek przemysłowych.
EN
The article addresses the proper design and construction of industrial flooring. The author describes the stages of constructing concrete flooring and provides classification of industrial flooring.
3
Content available Zapalniki. Definicje i podział
Bazela R., Cykier L.
Problemy Techniki Uzbrojenia
|
2012
|
R. 41, z. 123
41--50
PL
W artykule przedstawiono definicje, klasyfikację oraz przykłady zapalników w poszczególnych grupach klasyfikacyjnych. Omówione też zostały główne wymagania stawiane przed zapalnikami w poszczególnych grupach, a także sposoby ich realizacji wraz z rozwojem techniki wojennej. Jest on próbą zebrania podstawowych informacji o klasyfikacji zapalników w jedną całość. .
EN
In the paper the definitions and the proposals of classification of fuses were presented. The main requirements for particular categories of fuses were also discussed.
4
Content available remote Miejsce agroinżynierii w modyfikowanej strukturze nauki
Michałek R.
Inżynieria Rolnicza
|
2004
|
R. 8, nr 3, t. 1
7--14
PL
Zaawansowane są prace nad opracowaniem nowej koncepcji podziału nauki. Zespół wyłoniony przez sekcję III proponuje połączenie kilku dotychczasowych dziedzin w jedną obejmującą całość nauk przyrodniczych. W obrębie nowopowstałej dziedziny autor umieszcza jako dyscyplinę dotychczasową inżynierię rolniczą z równoczesną propozycją przemianowania jej na agroinżynierię.
EN
Works on development of a new concept regarding division of science are advanced now. A team selected by Section III proposes to combine few currently existing fields in one that would include the whole of natural science. Author includes current agricultural engineering as a discipline within the scope of newly established division and at the same time the proposes to rename it to agro-engineering.
5
Content available remote Środowiskowe koszty funkcjonowania przedsiębiorstwa
Graczyk M., Zarębska J.
Management
|
2000
|
Vol. 4, no 2
137-145
PL
Istotą zarządzania prośrodowiskowego jest minimalizacja negatywnego oddziaływania na środowisko przedsiębiorstwa i obniżenie jego kosztów środowiskowego funkcjonowania. Odpowiednie pogrupowanie, hierarchizacja i włączenie do procesów decyzyjnych kosztów środowiskowych stwarza możliwość efektywnego zarządzania przedsiębiorstwem, w wyniku czego osiągane są korzyści nie tylko ekologiczne lecz również ekonomiczne i społeczne.
EN
The essence of proecological enterprise management is minimization negative influences on environment and lowering his environmental operation costs. Correctness of grouping, ordering in respect of hierarchy and taking environmental costs into consideration during decision process gives possibility to manage the enterprise effective. In result of this there are attained not only ecological but also economic and social advantages.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.