Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 2006

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: klasyfikacja stylu jazdy

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Estimation of driving characteristics by the application of elman's recurrent neural network

Augustynowicz A., Bartecki K.

Archives of Transport

2006

Vol. 18, iss. 4

5-13

In this paper, a method of estimating different driving characteristics is presented. Elman's recurrent neural network is proposed to be used as a dynamical model of the driver's type, based on the active accelerator pedal position and other signals. The results can be treated as the first step towards further investigations.

W artykule zaproponowano metodę klasyfikacji stylu jazdy kierowcy, wykorzystującą zdolność częściowo rekurencyjnej sieci Elmana do modelowania ciągów czasowych. W omawianym przypadku zadaniem sieci jest określenie bieżącego stylu jazdy na podstawie czterech zmieniających się w czasie sygnałów wejściowych, reprezentujących: położenie pedału przyspieszenia, prędkość i przyspieszenie samochodu oraz prędkość obrotową silnika. Wartość sygnału wyjściowego sieci decyduje o przynależności aktualnego stylu jazdy do jednej z trzech predefiniowanych kategorii, określonych jako: "spokojna", "neutralna" oraz "aktywna". Przedstawiona metoda może służyć do opracowania efektywnych algorytmów sterowania napędem samochodu osobowego.