PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 6

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  kinetostatyka
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Performance analysis of Gough Stewart platform with 6 limbs
Chandrashekhar A., Satish Babu G.
Mechanics and Mechanical Engineering
|
2018
|
Vol. 22, nr 1
133--141
EN
This paper concentrates on widespread study of parallel manipulator. It focuses on optimal designing of manipulator which has a large number of application fields. Optimal design is an important criterion to improve the accuracy of a robot. Through optimal design a robot can achieve isotropic configurations where the condition number of its jacobian matrix equals one. In this we are also concentrating on transmission index and stiffness index along with their plots, which can affect the kinetostatic performance of the robot. In this the singularity of Gough Stewart platform is also studied.
2
Badanie jednoznaczności reakcji i napędów w robotyce metodą kinetostatyki
Pękal M., Frączek J.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2016
|
z. 195, t. 1
155--164
PL
Problem niejednoznaczności sił reakcji i sił napędowych może wystąpić podczas projektowania robotów czy np. syntezy ich sterowania. Dotychczasowe metody określania jednoznaczności sił reakcji polegały na badaniu macierzy Jacobiego równań więzów. Podejście bazujące na zadaniu kinetostatyki (prezentowane w niniejszej pracy) pozwala na jednoczesne badanie jednoznaczności sił reakcji i sił napędowych. Umożliwia ono zastosowanie kryteriów wywodzących się z pojęć algebry liniowej - np. sumy prostej przestrzeni liniowych czy przestrzeni zerowej macierzy. W niniejszej pracy przedstawiono podejście przestrzeni zerowej. Dla zilustrowania rozpatrywanej metody przygotowano trzy przykłady z dziedziny robotyki.
EN
A non-uniqueness of reactions and drives may occur during the design of robots or, e.g., in a synthesis of their control systems. Existing methods for determination of reactions uniqueness are based on examination of Jacobian matrix of constraints. Kinetostatics-based approach, presented in this paper, is applicable for simultaneous study of uniqueness of reactions and drives. This method uses criteria originating form linear algebra, e.g., direct sum or nullspace methods. In this paper, nullspace method is presented. The method is illustrated with three robotic examples.
3
Content available Kinematyczne aspekty przemieszczania materiałów ziarnistych w procesie separacji sitowej
Detyna J., Banasiak J., Bieniek J.
Inżynieria Rolnicza
|
2006
|
R. 10, nr 2 (77)
231-238
PL
W artykule opisano sposoby modelowania kinematycznego zespołów separujących w warunkach zmiany wzdłużnego (względem kierunku ruchu cząstek na sicie) kąta pochylenia sita.
EN
The phenomenon of separation of particles on sieves is determined by kinematics of system cleaner. If purgative aggregate works in stable conditions (e.g. in case of stationary sieves), then we can choose of specific kinematical parameters by use dependence, which was described in literature. If however we will install in moving in terrain machine engine the same separating aggregate, then the relating the selection of kinematical parameters matter is less comfortable. in the article were described methods of kinematical modeling the separating aggregates in conditions of change the longitudinal (in relation to direction of movement of particles on sieve) angle of inclination of sieve.
4
Content available Nowa metoda obliczeń kinetostatycznych przesztywnionych łańcuchów kinematycznych
Jaworowski H., Felis J.
Mechanics / AGH University of Science and Technology
|
2005
|
Vol. 24, no. 4
252-260
PL
W pracy przedstawiono zastosowanie pewnej nowej metody rozwiązywania ciągłych jednowymiarowych struktur sprężystych do obliczeń kinetostatycznych przesztywnionych łańcuchów kinematycznych. Sformułowano i rozwiązano problem brzegowy z uwzględnieniem sił bezwładności unoszenia dla płaskiego przesztywnionego mechanizmu czworoboku przegubowego. Wyznaczone zostały przemieszczenia członów mechanizmu, siły reakcji w parach kinematycznych oraz uogólniona siła równoważąca.
EN
In the paper is presented application of a new method of solution of one-dimensional continuous elastic beam structures in kinetostatic calculations of over-rigid kinematic chains. There was formulated and solved boundary problem with the application of inertia forces in convection motion for the plane over-rigid four-bar linkage mechanism. There were evaluated the displacements of mechanism links, reactive forces in kinematic pairs and generalized equilibrating force.
5
Ocena dokładności wyznaczania obciążenia zespołu stropnica - osłona odzawałowa sekcji obudowy zmechanizowanej na podstawie wyników pomiarów dołowych
Markowicz J., Ober G., Szweda S.
Zeszyty Naukowe. Górnictwo / Politechnika Śląska
|
2004
|
z. 260
439-449
PL
Praca dotyczy metody wyznaczania oddziaływania górotworu na sekcję obudowy zmechanizowanej na podstawie pomiaru sił wewnętrznych w sekcji. Oddziaływanie górotworu zamodelowano w postaci skrętnika przyłożonego do zespołu stropnica - osłona odzawałowa. Rozpatrzono wpływ dokładności pomiaru sił wewnętrznych w sekcji na parametry oddziaływania górotworu. Stwierdzono, że przedstawiona metoda badań umożliwia wystarczającą dokładność wyznaczenia wybranych parametrów oddziaływania górotworu na zespół stropnica - osłona odzawałowa.
EN
The paper deals with a method for determining of the action of rock mass on a powered roof support unit, which is based on measurements of internal forces occurring in a support unit. The action of rock mass has been modeled in a form of a wrench applied to the assembly: canopy - gob shield. The effect of measuring accuracy of internal forces occurring in a support unit on parameters of the rock mass action was subject of investigation. It has been found that the presented method provides the sufficient accuracy of determining of the selected parameters of the rock mass action on the assembly: canopy- gob shield.
6
Modelowanie dynamicznego oddziaływania górotworu na sekcję obudowy zmechanizowanej z wykorzystaniem zasady kinetostatyki
Jaszczuk M., Markowicz J., Pawlikowski A.
Zeszyty Naukowe. Górnictwo / Politechnika Śląska
|
2004
|
z. 260
403-412
PL
W pracy przedstawiono uproszczoną metodę wyznaczania przebiegu czasowego obciążenia dynamicznego sekcji obudowy zmechanizowanej z wykorzystaniem zasady kinetostatyki. Analizę przeprowadzono dla płaskiego modelu sekcji obudowy zmechanizowanej przy założeniu idealnej sztywności elementów sekcji. Dla przyjętych przebiegów czasowych wybranych sił wewnętrznych w sekcji i związanej z nimi zmiany długości stojaków i podpory stropnicy, występujących w trakcie obciążenia dynamicznego, wyznaczano składowe wektora obciążenia działającego na zespół stropnica-osłona.
EN
A simplified method for determining of time related course of the dynamic load of a powered roof support unit, when employing principles of the dynamic force analysis, bas been presented in the paper. The analysis was carried out for a planar model of a powered roof support unit on the assumption that the rigidity of elements of the support unit is ideal. Components of a vector of the load acting on the assembly: canopy - shield were determined for the assumed time - related courses of the selected internal forces occurring in a support unit and for the associated changes in the length of legs and of the canopy capsule taking place during action of the dynamic load.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.