PL
 |
EN
Ograniczanie wyników
Czasopisma help
  1. 1 Przegląd Mechaniczny
Autorzy help
  1. 1 Obal P.
  2. 1 Szuster M.
Lata help
  1. 1 2017
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  kinematyka robotów trzykołowych
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Kinematyka Mobilnego Robota Transportowego
Szuster M., Obal P.
Przegląd Mechaniczny
|
2017
|
nr 2
24--28
PL
W artykule przedstawiono konstrukcję platformy jezdnej oraz opis kinematyki Mobilnego Robota Transportowego. Przeprowadzono analizę zadania odwrotnego kinematyki, wyprowadzając zależności umożliwiające wyznaczenie istotnych parametrów ruchu robota. Zaprezentowano wyniki symulacji zadania odwrotnego kinematyki ruchu robota po zadanym torze.
EN
The article presents the Transport Mobile Robot platform and its kinematics description. The analysis of the inverse kinematics problem was performed. The result is the equation of motion determining significant movement parameters of robot. The numerical test results of the inverse kinematics problem solution for mobile robot movement on the desired path were presented.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.