PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 5

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  kinematyka robotów
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Projekt oraz analiza kinematyczna robota pomagającego w rehabilitacji
Borowik Borys, Gruca Michał, Pyrc Michał
Przegląd Elektrotechniczny
|
2023
|
R. 99, nr 1
290--293
PL
W pracy opisano projekt robota wspomagającego pracę rehabilitanta. Stworzono konstrukcję do rehabilitacji kończyn górnych, a następnie policzono układ kinematyczny manipulatora. Napisano program w środowisku Scilab, który umożliwia obliczenie kinematyki dowolnego robota wpisując jego parametry w notacji Denavita - Hartenberga.
EN
In the paper a design of a robot applied in rehabilitation process. A stand for rehabilitation of upper limbs was developed. Next the kinematic chain for the designed manipulator was computed. A piece of software was developed in Scilab environment. It makes is possible to complete the kinematics of any robot if its parameters are written using D-H notation.
2
Content available Wybrane zagadnienia zastosowania robotów w inżynierii produkcji
Mikołajczyk T., Słomion M., Styp-Rekowski M., Matuszewski M.
Obróbka Metalu
|
2017
|
nr 2
36--41
EN
In the paper chosen examples of using industrial robots equipped with tools to the realization of processes of the forming and machining were described. Problems of the working space of robots were presented, including hybrid systems. Classification of systems of machining robots was also drawn up including the technique of the forming, the kinematics of the tool and the manner of machining. Directions of works were shown for the development of this trend in manufacturing techniques.
PL
W artykule przedstawiono wybrane przykłady zastosowania robotów przemysłowych wyposażonych w narzędzia do realizacji procesów kształtowania i obróbki. Przedstawiono zagadnienia przestrzeni roboczej robotów z uwzględnieniem systemów hybrydowych. Opracowano klasyfikację systemów obróbkowych robotów z uwzględnieniem techniki kształtowania, kinematyki narzędzia i sposobu obróbki. Wskazano kierunki prac dla rozwoju tego trendu w technikach wytwarzania.
3
Content available remote Analiza kinematyki manipulatorów na przykładzie robota liniowego o czterech stopniach swobody
Borowik B.
Mechanik
|
2015
|
R. 88, nr 7CD
45--50
PL
W pracy wyznaczono zadanie proste i odwrotne kinematyki manipulatorów na przykładzie skonstruowanego robota liniowego o czterech stopniach swobody.
EN
In the paper the straight and inverse problem for the developed 4-dof robot have been solved.
4
Content available Differential kinematics of contemporary industrial robots
Szkodny T.
International Journal of Applied Mechanics and Engineering
|
2014
|
Vol. 19, no. 3
643--659
EN
The paper presents a simple method of avoiding singular configurations of contemporary industrial robot manipulators of such renowned companies as ABB, Fanuc, Mitsubishi, Adept, Kawasaki, COMAU and KUKA. To determine the singular configurations of these manipulators a global form of description of the end-effector kinematics was prepared, relative to the other links. On the basis of this description , the formula for the Jacobian was defined in the end-effector coordinates. Next, a closed form of the determinant of the Jacobian was derived. From the formula, singular configurations, where the determinant’s value equals zero, were determined. Additionally, geometric interpretations of these configurations were given and they were illustrated. For the exemplary manipulator, small corrections of joint variables preventing the reduction of the Jacobian order were suggested. An analysis of positional errors, caused by these corrections, was presented.
5
Content available remote Kierunki rozwoju robotyki przemysłowej
Honczarenko J.
Inżynieria Maszyn
|
2001
|
R. 6, z. 2
118-132
PL
Artykuł omawia kierunki rozwoju robotyki przemysłowej na progu XXI wieku. Podano dane statystyczne Międzynarodowej Federacji Robotyki (IFR) i Europejskiej Komisji Ekonomicznej ONZ, ilustrujące rozwój robotyki w uprzemysłowionych krajach świata: liczby robotów zainstalowanych, liczby robotów instalowanych roczne w latach 90. i prognozę na lata 2000-2003, nakłady na robotykę i automatykę w Niemczech w 90. i liczby robotów przypadających w przemyśle motoryzacyjnym na 10.000 pracowników. Omówiono budowę i struktury współczesnych robotów budowanych w postaci szeregowego lub równoległego układu członów, szczególną uwagę zwracając na roboty wielokorbowe i oparte na zamkniętych łańcuchach kinematycznych typu Delta i platformę Stewarta. Podkreślono, że niezwykle intensywnie rozwija się idea modułowej budowy robotów przemysłowych. Idea ta owocuje zmniejszeniem czasów napraw i przeglądów, minimalizacją liczby części, zmniejszeniem kosztów wytwarzania i ceny robotów. Na koniec podano strukturę inteligentnego robota, którego cechą charakterystyczną jest zorientowane na celowe zachowanie się w złożonym świecie zewnętrznym. Pokazano, że inteligentne roboty osiągnęły już poziom, pozwalający na zastosowanie ich w produkcji przemysłowej.
EN
The paper presents main directions of the industrial robotics development in the 21st century. Statistical analysis, based on the data from International Federation of Robotics and European Economy Committee of the UN is presented: number of the robots installed, number of the robots installed per year in the 1990's and its prognosis for the years 2000-2003, investment for the robotics and automation in the 1990's number of the robots per 10,000 workers in the automotive industry. The structure and assemble of the contemporary robot built as parallel or serial set of parts is presented, paying special attention to polycrane robots and robots based on the closed kinematics chains Delta type and Steward's platform. The authors underlined very dynamic development of the idea of the modular assembly of the robots. Its advantages are: reduction of the repair and maintenance times, decrease in the number of the parts, lower manufacturing costs and price of the robots. At the end, the structure of the intelligent robot is presented, which is characterised by the intentional behaviour in the complex external environment. Authors showed that the intelligent robots reached the level allowing their implementation to industrial manufacturing.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.