PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Powiadomienia systemowe
  • Sesja wygasła!
  • Sesja wygasła!
  • Sesja wygasła!
  • Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 5

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  kinematical analysis
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Konstrukcja i system zdalnego sterowania modelu robota kroczącego o stopach obrotowych
Mikołajczyk T., Malinowski T., Fąs T.
Logistyka
|
2015
|
nr 4
2016--2023, CD2
PL
W pracy przedstawiono konstrukcję robota kroczącego z wykorzystaniem oryginalnej koncepcji. Jest ona odmienna od znanych wzorów biologicznych. Oparta jest o wykorzystanie pionowych ruchów nóg zaopatrzonych w obrotowe stopy. Niezbędny dla zachowania równowagi ruch środka ciężkości jest skojarzony z ruchem nóg. Do napędu ruchu robota wykorzystano 3 serwomechanizmy. Do wykonania robota wykorzystano technikę druku 3D z użyciem tworzywa PLA. Prezentowany robot cechuje doskonała manewrowość. Opracowana konstrukcja umożliwia kroczenie po powierzchniach płaskich. W artykule zaprezentowano system sterowania oparty na sterowniku Micro Maestro firmy Pololu. Zastosowane w układzie sterowania fotorezystory umożliwiają zdalne sterowanie robota z użyciem światła. Przeprowadzone próby potwierdziły poprawność przyjętej koncepcji.
EN
The paper presents the design of a walking robot elaborated with the use of the original concept. It is different from the known biological patterns. It is based on the use of vertical movements of the legs provided with rotary feet. Essential to balance the movement of the center of gravity is associated with the movement of the legs. Robot was made to perform 3D printing technique from PLA plastic. To drive the robot motion uses 3 servos. Presented robot has excellent maneuverability. The developed design allows walk on flat surfaces. The paper presents a control system based on Micro Maestro Pololu firm driver. Used in the control system photoresistors allow remote control of robot using light. Experiments have confirmed the correctness of the approach.
2
Content available Graph models of automobile gears - kinematics
Drewniak J., Kopeć J., Zawiślak S.
International Journal of Applied Mechanics and Engineering
|
2014
|
Vol. 19, no. 3
563--573
EN
In the present paper, kinematical analysis of an automotive gear is described. Versatile graph based methods have been utilized for this purpose. An application of mixed, contour and bond graphs gives the same results. It allows the detection of possible mistakes as well as a deeper insight into the designed artifact. The graphs can also be used for further analyses which will be published in a separate document.
3
Content available remote Metody teorii grafów do modelowania przekładni planetarnych
Drewniak J., Zawiślak S.
Czasopismo Techniczne. Mechanika
|
2010
|
R. 107, z. 1-M
13-21
PL
W niniejszym artykule przedstawiono metody teorii grafów, które mogą być stosowane do modelowania przekładni planetarnych. Podano ogólne zasady modelowania oraz wyznaczono przełożenia przykładowej przekładni metodą grafów liniowych oraz konturowych. Porównano wyniki z klasyczna metodą Willisa.
EN
In the paper, the graph theory based methods are discussed. These methods have been applied for modeling of planetary gears. The general rules of modeling are listed. An exemplary planetary gear is analyzed by means of linear and contour graph approach. The results were compared with the outcomes obtained via classical Willis formulas.
4
Content available Comparison of graph-based methods of kinematical analysis of planetary gears
Drewniak J., Zawiślak S.
Acta Mechanica et Automatica
|
2010
|
Vol. 4, no. 4
14-18
EN
In the paper three graph-based methods of planetary gear modeling are discussed. The following methods have been considered: Hsu’s graph, contour graph and bond graphs-based methods. The theoretical ideas of the mentioned approaches were shortly revised and compared. Two of them were applied for analysis of an exemplary planetary gear. The consistency with traditional Willis method was checked. Advantages of the proposed approaches are highlighted.
5
Content available Analiza geometryczna i ruchowa stawu kolanowego człowieka
Stępniewski A. A.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2009
|
R. 55, nr 6
342-345
PL
W pracy przeprowadzono analizę strukturalną i geometryczno-ruchową płaskiego modelu stawu kolanowego. Wyznaczono ruchliwość i zidentyfikowano więzy bierne. Określono podstawowe wymiary, konieczne do opisania geometrii stawu. Do analizy ruchowej przyjęto uproszczony model płaski. Wykorzystując przekształcenia układów współrzędnych Denavita-Hartenberga, wyznaczono wektory położeń charakterystycznych punktów kości udowej względem kości piszczelowej. Wyznaczono linię styku kości piszczelowej z udową dla pełnego zakresu ruchu w stawie. Opracowano algorytm wyznaczania współrzędnych położenia punktu przytwierdzenia więzadeł pobocznych do kości udowej dla zadanego położenia punktu przytwierdzenia względem kości piszczelowej. Zamieszczono przykład obliczeniowy będący ilustracją omówionego algorytmu.
EN
The paper presents the structural, geometric and mobility analysis of flat mechanism of the knee joint model. The mobility was determined and passive bonds were identified. The basic dimensions, necessary for description of the joint geometry, were defined. The simplified flat model was assumed for the mobility analysis. Using the transformation of Denavit-Hartenberg systems of coordinates, vectors of position of the femoral bone characteristic points in relation to the tibial bone were determined. The shape of the tibial bone pan assuring solid contact of the bone during full range of movement in the joint was defined. There was worked out an algorithm for determining the position coordinates of the point of attaching marginal ligaments to the femoral bone for the given position of the attaching point in relation to the tibial bone. The example of computations illustrating the algorithm discussed is presented in the paper. It can be stated that in the joint flat model there appear three passive fetters: the point of the bone junction, two marginal ligaments along with the kinematic pair. The relative movement along circle of marginal ligaments ends is loaded with the radial error equal to 0,7 mm.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.