PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 7

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  kinematic structure
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Mechanical properties of modern wheeled mobile robots
Trojnacki Maciej, Dąbek Przemysław
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
|
2019
|
Vol. 13, No. 3
3--13
EN
The paper discusses mechanical properties of modern wheeled mobile robots including aspects of kinematics and dynamics. Relevant features of these robots and of used types of wheels are considered. Robots are categorized into six groups according to kinematic structures, which can be obtained using various types of wheels. For each group mechanical properties, which characterize the robots are discussed. Various variants of the robots within particular groups are described and some examples of existing solutions are given. Individual variants of the robots are compared and assessed taking into account the possessed features.
2
Content available remote Device for the Limb Rehabilitation
Tutak J. S., Waltoś-Tutak B.
Machine Dynamics Research
|
2014
|
Vol. 38, No. 2
101-110
EN
Rehabilitation is a very important part of the patient convalescence after different types of diseases and accidents. The work presents the device for limb rehabilitation and proper arrangement of limb. Interdisciplinary and mechatronic approach to design were given the opportunity to prepare the universal concept of kinematic manipulator for limb rehabilitation.
3
Content available remote Design of Mechatronic Standing Frame
Tutak J. S., Waltoś-Tutak B.
Machine Dynamics Research
|
2014
|
Vol. 38, No. 2
111-120
EN
Upright standing is a very significant part of the complex process of rehabilitation. It improves functions of cardio-vascular system. It prevents and helps in healing of contractures. It improves functions of psycho-condition of the patient. We will present a mechatronic standing frame. This device is designed to help people who have lost the use of their legs to stand up with seemingly little effort. The additional module is stimulation correct development of muscles, joints and skeletal system.
4
Content available remote Controller Concept for a Highly Parallel Machine Tool
Habersohn Ch., Bleicher F.
Engineering Transactions
|
2012
|
Vol. 60, iss. 4
315-332
EN
Modern high performance cutting processes force high demands on new machine tool concepts with enhanced mechanical stability and better dynamic behavior. In the development of innovative machine tool concepts the main focus is still set on the design of mechanical structures with parallel kinematics. The new machining center “X-Cut” consists of a double scissor kinematic structure with a degree of parallelism of two, incorporating four drives for the XY plane movement. Thus, the arrangement of four interlinked axes leads to an over-determined kinematic structure. Due to the complex behavior of the kinematic structure a new method in NC-controller design and parameterization is needed, including enhanced compensation and preloading algorithms.
5
Content available Selection of kinematic structure for portable machine tool
Nowak M., Jastrzębski D.
Advances in Manufacturing Science and Technology
|
2012
|
Vol. 36, nr 1
33-45
EN
The article presents the problem of selecting kinematic structures for the proposed portable machine tool. Developed methodology of selection has been based on the detailed design requirements and elimination conditions formulated thanks to them. The paper describes the program developed to assist the process of selecting the kinematic structures for the portable machine tool and the results achieved.
PL
W artykule przestawiono problem doboru struktury geometryczno-ruchowej dla projektowanej obrabiarki mobilnej. Opracowano metodykę doboru struktury geometryczno-ruchowej w oparciu o szczegółowe wymagania projektowe i sformułowane kryteria. Zaprezentowano sposób działania opracowanego programu wspomagającego proces wyboru struktury geometryczno-ruchowej obrabiarki mobilnej oraz przedstawiono uzyskane efekty.
6
Content available remote Badanie wrażliwości kinematycznej mechanizmów płaskich
Kądziołka T., Kowalski S.
Czasopismo Techniczne. Mechanika
|
2011
|
R. 108, z. 3-M
21-33
PL
Decydujący wpływ na prawidłowe działanie maszyn (urządzeń) ma ich wrażliwość. Większość mechanizmów przeniesienia ruchu, które są w nich zastosowane, ma klasę wyższą niż II, dlatego sposób teoretycznego określenia ich wrażliwości nie jest łatwym zadaniem. W artykule zaproponowany zostanie sposób oceny wrażliwości mechanizmów płaskich klasy wyższej niż II.
EN
Decisive influence on correct action of machines (devices) has a sensitivity of them. Most of mechanisms of moving the movement, which were applied in them are upper class than II, therefore the method of theoretical determining their sensitivity isn't a simple task. The method of the evaluation of the flat mechanism's sensitivity of the upper class than II will be offered at the paper.
7
Content available remote Symulacja ruchu pneumatycznego manipulatora równoległego
Dindorf R., Łaski P.
Napędy i Sterowanie
|
2006
|
R. 8, nr 6
28-34
PL
Łańcuchy kinematyczne manipulatorów składają się z kilku ogniw czynnych umożliwiających przestrzenne przemieszczanie i orientację końcówki roboczej (efektora) związanej z narzędziem lub chwytakiem. Manipulatory o kinematyce szeregowej mają otwarte łańcuchy kinematyczne, a manipulatory o kinematyce równoległej zbudowane są z zamkniętych łańcuchów kinematycznych. Jednostkę kinematyczną manipulatora tworzą mechanizmy kinematyczne wraz z napędem. Mechanizm maszyny manipulacyjnej określają dwa parametry syntetyczne, ruchliwość i manewrowość. Oprócz tych parametrów mechanizm jednostki kinematycznej manipulatora opisuje się przez podanie jego ogólnych właściwości geometrycznych, czyli tak zwanej struktury kinematycznej.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.