Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: kinematic problem

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

CuikSLAM with unknown correspondence - preliminary results

Kubica B., Szynkiewicz W.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

2007

z. 160

143-151

This paper considers the problem of simultaneous localization and mapping of a mobile robot. The kinematic approach of CuikSLAM is adopted applying constrained satisfaction and interval methods. The novelty is that we do not assume the landmark identification problem to br solved.