PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  kinematic oscillator
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Sterowanie nieholonomicznym robotem mobilnym z wykorzystaniem oscylatora kinematycznego
Pazderski D., Kozłowski K.
Studia z Automatyki i Informatyki
|
2002
|
T. 27
73-98
PL
W pracy przedstawiono sterowanie dwukołowym nieholonomicznym robotem mobilnym na poziomie kinematycznym. W roli sterownika wykorzystany został oscylator kinematyczny [2], posiadający trzy parametry umożliwiające jego strojenie. Zaprezentowane w pracy wyniki wielu symulacji układu regulacji pozwoliły określić sposób doboru nastaw oscylatora w zastosowaniach sterowania do punktu i odtwarzania trajektorii.
EN
In this work the control of two wheeled nonholonomic mobile robot at the kinematic level is presented. For this purpose an idea of kinematic oscillator [2] is used. The oscillator is characterized by three constant parameters. Extensive simulation results are described in the paper. It was shown how to choose coefficients of the oscillator both for the set and trajectory control.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.