Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Simulation method of comparative evaluation of the steerability of a passenger car when moving forwards and backwards

Kulma J., Lozia Z.

Archiwum Motoryzacji

|

2014

|

Vol. 63, nr 1

51--70, 157--176

EN

The objective of this work was to compare the characteristics of steerability (ease of steering) of a specific motor vehicle when moving "forwards" and "backwards" ("reversing"). These terms have been put here in quotation marks because they depend on the convention adopted and because the answer to a question whether the vehicle moves "forwards" or "backwards" depends on an individual point of view. In this paper, the movement "forwards" is understood as the one where the vector of the predefined vehicle movement velocity is pointing towards the vehicle front. The movement "backwards" ("reversing") may also be defined as vehicle movement in reverse gear and the movement "forwards" may be defined as the one in any other gear. To accomplish the objective of this work, a simulation method was employed. The vehicle velocity was limited to 40 km/h because it would be difficult to achieve higher velocities when "reversing" in real conditions and it would not be possible then to consider the results obtained in relation to actual manoeuvring. The steerability characteristics were more favourable when the vehicle moved forwards: the vehicle remained understeering over the whole range of lateral accelerations under consideration. In general, the understeering is considered better than the varying characteristics observed at "reversing", when the vehicle may be understeering or oversteering depending on the value of its lateral acceleration and, in result of this, the vehicle behaviour becomes unpredictable and requires higher psychomotor capabilities of the driver.

PL

Celem pracy jest porównanie charakterystyk kierowalności (łatwości kierowania) tego samego samochodu, lecz poruszającego się „do przodu" oraz „do tyłu". Do zrealizowania celu pracy została wykorzystana metoda symulacyjna. Prędkość pojazdu ograniczono do 40 km/h, ponieważ wyższe prędkości byłyby trudne do osiągnięcia podczas ruchu samochodu na biegu wstecznym w warunkach rzeczywistych i uzyskane wyniki nie miałyby odniesienia do realnych sytuacji. Charakterystyki sterowności są bardziej korzystne podczas ruchu „do przodu" - samochód w całym rozpatrywanym zakresie przyspieszenia poprzecznego zachowuje charakterystykę podsterowną, która jest bardziej korzystna od zmiennej charakterystyki uzyskiwanej podczas ruchu „do tyłu", gdy samochód, w zależności od wartości działającego na niego przyspieszenia poprzecznego, jest podsterowny lub nadsterowny, co czyni jego zachowanie nieprzewidywalnym i wymaga większej sprawności psychomotorycznej od kierującego pojazdem.

2

Wpływ luzu i tarcia w układzie kierowniczym na kierowalność samochodu

Lozia Z., Więckowski D., Żardecki D.

Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne

|

2008

|

Z. 8

89-120

PL

Luz i tarcie stanowią czynniki, od których zależą bezpośrednio procesy dynamiczne występujące w samochodowych układach kierowniczych podczas kierowania. W artykule zwrócono uwagę na kwestie wpływu luzu miedzyzębnego w przekładni i tarcia w zwrotnicach na "dynamikę poprzeczną" i kierowalność samochodu. Praca ma charakter przeglądowy, z odniesieniami do publikacji obcych, ale przede wszystkim wykorzystuje wyniki badań własnych. Obejmują one badania obiektowe, modele matematyczne oraz symulacje komputerowe testów rzeczywistych.

EN

Backlash (freeplay, clearance) and friction (dry diction with stiction) are important attributes of steering systems. They influent on steering system vibrations as well as on car lateral dynamics and generally on active safety. The paper reports results of testing, mathematical modeling of steering s ystems (type of 2WS and 4WS, classical and with power assistance) and finally some results of simulation studies. Complete list of bibliography is presented too.

3

Research of influence of the tyres on steerability of car applying RSV experimental tests

Pieniążek W., Warszczyński J., Piotrowski B., Hiczwa G.

Elastomery

|

2001

|

T. 5, nr 4

3-7

EN

In this paper the results of experimental tests of van type of car equipped with three sets of tyre according to Research Safety Vehicle) (RSV) specifications is presented. The main results were obtained on the basis of RSV returnability performance test but steady state circular test and steering wheel input test has been also taken into consideration. In conclusions the results were evaluated from point of view of estimation the tyres properties.

PL

W pracy przedstawiono metodykę oceny wpływu opon na kierowalność samochodu. Podczas badań wykonano eksperymentalne próby stosowane dla tzw. samochodu bezpiecznego (RSV), tzn. badanie reakcji na skokowe wymuszenie obrotem kierownicy i badanie zdolności samoczynnego powrotu do jazdy na wprost. Badano samochód FORD Transit na trzech zestawach opon. W pierwszy z nich, o wymiarach 195R14C, samochód jest wyposażony standardowo. Dwa następne, o wymiarach 185R14C, różniły się konstrukcją bieżnika i rodzajem mieszanki. Przedstawiono wyniki badań samoczynnego powrotu do jazdy na wprost. Na ich podstawie nie stwierdzono zasadniczego wpływu zastosowanych opon na rozpatrywane właściwości samochodu. Potwierdziły to także wyniki innych prób opisanych w pracy.

4

Badania symulacyjne kierowalności samochodu z uwzględnieniem luzu i tarcia w układzie kierowniczym

Lozia Z., Stegienka I., Żardecki D.

Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Mechanika

|

1998

|

Z. 64

107-114

PL

W referacie zasygnalizowano możliwości jakie niosą opracowane metody modelowania, modele i programy symulacyjne w zakresie badań dynamiki ruchu samochodu z uwzględnieniem luzu i tarcia w układzie kierowniczym. Przedstawiono przykładowe wyniki testów symulacyjnych, których celem bylo zbadanie wpływu luzu i tarcia na kierowalność samochodu małolitrażowego. Takie badania stanowić mogą interesujący materiał dla osób zajmujących się problematyką bezpieczeństwa czynnego samochodów zarówno w zakresie instrukcji, jak i eksploatacji pojazdów.

EN

The paper presents the possibilities which were given by the nmthoiis ofinodelliss the models, and the simulation programmes in the rangę of im-estigation of the 6 steerability with regard to the backlash and friction in the steering system. Exemfi results of simulation arę showed relate to a smali passenger car. Siich investigationsi be interesting for researchers who work on problems ofthe actiye safcty.