Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Mechanik

1 2014

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: katalog modeli chwytaków

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Katalog chwytaków dla systemu Delmia z możliwością dostosowania do procesu

Krupa K., Słota A.

Mechanik

2014

R. 87, nr 2CD

W artykule przedstawiono tok postępowania przy definiowaniu w systemie Delmia katalogu chwytaków robotów przemysłowych. Modele geometryczne chwytaków zbudowano w oparciu o dane katalogowe udostępniane przez producenta chwytaków. Modele te sparametryzowano wykorzystując tablice projektowe w arkuszu kalkulacyjnym Excell. Dostosowanie chwytaka w kontekście procesu umożliwia opracowane makro. Pozwala ono na wymianę części chwytnych szczęk i kołnierza mocującego oraz dostosowanie pozycji szczęk do wymiarów chwytanego przedmiotu.

A procedure of catalog definition in Delmia system of grippers for industrial robots is presented in the paper. Geometric models of the grippers are created on the basis of the data provided by grippers’ manufacturer. The models are parameterized using design tables in Excell worksheet. For the purpose of gripper customization in the process context a macro is built. It enables tool tips and fixing flange replacement as well as customization of fingers’ positions for dimensions of picked parts.