Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 14

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  kardiochirurgia
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
PL
Celem naukowym prowadzonych prac był rozwój algorytmów i procedur diagnostyki termicznej drogą bezkontaktowych pomiarów termicznych w podczerwieni, w celu wdrożenia ich do obiektywnej, ilościowej, nieuraźnej i bezstresowej oceny stanu tkanki w wybranych aplikacjach diagnostyki medycznej. Opracowane metody zweryfikowano w następujących aplikacjach medycznych: w ocenie głębokości oparzeń, w ocenie stanu mięśnia sercowego w zabiegach pomostowania tętnic wieńcowych metodami klasycznymi, jak również małoinwazyjnymi oraz w innych zabiegach na otwartym sercu; w ocenie stanu i postępów gojenia się ran pooperacyjnych, w tym po interwencjach kardiochirurgicznych. Prace badawcze wykazały, że metody termiczne (aktywna termografia dynamiczna) mają doskonałe właściwości różnicowania tkanek, porównywalne z jakością referencyjnej metody, jaką są badania histopatologiczne. Metody termiczne są całkowicie nieinwazyjne oraz umożliwiają szybki, obiektywny i rozległy przestrzennie pomiar oraz klasyfikację rany, a także właściwą ilościową dokumentację przebiegu leczenia. Takie badanie można wielokrotnie powtarzać bez szkody dla pacjenta oraz personelu. Metodę zweryfikowano klinicznie w Gdańskim Uniwersytecie Medycznym, w klinikach: Chirurgii Plastycznej, Chirurgii Onkologicznej, Kardiochirurgii i Chirurgii Naczyniowej oraz w Zachodniopomorskim Centrum Leczenia Ciężkich Oparzeń i Chirurgii Plastycznej w Gryficach. Rezultatem prac jest opracowanie, optymalizacja i implementacja prototypowej aparatury i oprogramowania nadającego się do wdrożenia produkcyjnego i aplikacji w warunkach klinicznych.
EN
The scientific goal of the research was to develop algorithms and procedures for thermal diagnostics through non-contact infrared thermal measurements in order to implement them in objective, quantitative, non-infectious and stress-free tissue condition assessment in selected medical diagnostic applications. The developed methods were verified in the following medical applications: in assessing the depth of burns, in assessing the condition of the heart muscle in coronary artery bypass surgery with classical methods as well as in minimally invasive and other open-heart procedures; in the assessment of the condition and progress of postoperative wound healing, including cardiac surgery interventions. Research work has shown that thermal methods (Active Dynamic Thermography) have excellent properties of tissue differentiation, comparable to the quality of the reference method, i.e. histopathological examinations. Thermal methods are completely non-invasive and allow for quick, objective and spatially extensive measurement and classification of wounds, as well as proper quantitative documentation of the treatment course. Such examination can be repeated many times without harm to the patient and staff. The method was clinically verified at the Medical University of Gdańsk, in the following clinics: Plastic Surgery, Oncological Surgery, Cardiac Surgery and Vascular Surgery, and in the West Pomeranian Center for the Treatment of Severe Burns and Plastic Surgery in Gryfice. The result of the work is the development, optimization and implementation of a prototype apparatus and software suitable for production implementation and applications in clinical conditions.
PL
W artykule omówiono budowę serca, trenażer do zabiegów przezskórnych na sercu oraz przykładowe modele serc opracowywanych w czasie projektowania i budowy trenażera. Zdefiniowano również niezbędne parametry modelu serca.
EN
The article discusses the construction of the heart, the trainer for percutaneous treatments on the heart and examples of hearts models developed at the time of designing and construction of the trainer. The necessary parameters of the heart model was defined.
3
EN
Two methods for monitoring the state of the myocardium during cardiosurgical interventions based on thermal IR imaging are presented below. These methods, called static thermography and active dynamic thermography (ADT), use information about the distribution of temperature on the surface, and an external excitation source to induce thermal transient processes in a tested object. Recording the time series of thermograms allows calculating parametric images – the distribution of the thermal time constant on the visible surface of the myocardium – correlated with the physiological state of the tested tissues. The temperature allows monitoring of vascularization in each phase of cardiosurgical interventions. This is a perfect method for the evaluation of the quality of the inserted graft, as well as the efficiency of cardioplegia, and the quality of many surgical procedures in clinical practice. Such monitoring is prompt, easy and objective, especially if dynamic processes are investigated. During LAD occlusion, the ADT procedure was applied using a cooling external excitation source. In summary, the calculated time constant images provide data of the tested structure and functional information of myocardium infarct. This allows tracking changes in the blood flow in the myocardium and enables the inspection of the quality of the intervention during cardiosurgical procedures.
EN
Surgical intervention is commonly associated with the use of hardware that facilitates invasive medical treatment. Nowadays surgeons apply a new set of tools that help them anticipate the outcome of the intervention and define potential risk factors. Increasing patient migration inspired healthcare professionals to introduce universal standards of care, supported by medical guidelines and checklists. Today, prior to skin incision, every modern cardiac surgeon is enabled in the whole range of tools that are designed to increase patient safety and provide thorough information to the whole medical team.
PL
Procedura chirurgiczna jest zwykle kojarzona z użyciem narzędzi, które zapewniają inwazyjną interwencję. Współcześni chirurdzy wykorzystują dodatkowy zestaw narzędzi dla przewidzenia wyniku ich leczenia oraz określenia potencjalnych czynników ryzyka. Wzrastająca migracja pacjentów skłoniła środowisko medyczne do wprowadzenia ogólnych standardów postępowania opartych na wytycznych medycznych i liście kontrolnej. Obecnie, zanim nastąpi naruszenie ciała pacjenta, każdy nowoczesny kardiochirurg wyposażony jest w pełen zakres narzędzi, które odpowiednio użyte mają zwiększyć bezpieczeństwo pacjenta i dostarczyć wyczerpujących informacji zespołowi leczącemu.
EN
The fundamental goal of modern information technology is to support decision making process in organizations, for both routine and highly complex problems, based on heterogeneous data sources. The main objective of the paper is to present the construction concept of knowledge base for an expert system designed to support the decision making in cardiac surgery. A knowledge-based medical expert system is designed to support decision-making process in cardiac surgery where knowledge from medical guidelines, risk scales, and registries is applied to reason the medical procedure in a particular case scenario.
PL
Jednym z podstawowych zadań współczesnej informatyzacji organizacji jest wsparcie procesu podejmowania rutynowych, ale i wysoce skomplikowanych oraz opartych na heterogenicznych źródłach danych, decyzji. Zasadniczym celem artykułu jest przedstawienie koncepcji budowy baz wiedzy na potrzeby systemu eksperckiego wspomagającego proces podejmowania decyzji w kardiochirurgii. System ekspertowy oparty na bazach wiedzy pochodzących ze wskazań medycznych, skal ryzyka i rejestrów, ma wspomagać podejmowanie decyzji odnośnie procedur medycznych w poszczególnych przypadkach klinicznych.
PL
Mechaniczne zastawki serca wytwarzane są z różnych materiałów, m.in. metalu, ceramiki, polimerów. Do produkcji zastawek biologicznych, oprócz materiałów syntetycznych, używa się materiałów biologicznych poddanych odpowiedniej obróbce chemicznej. Zastawki mechaniczne mogą powodować komplikacje, wynikające z odkładania zakrzepów, dlatego pacjenci często wymagają przewlekłej antykoagulacji. W pracy przedstawiono różne rodzaje zastawek, historię i technikę ich powstawania.
EN
Mechanical heart valves are made from various materials. The may be produced from metals, ceramics and polymers, whereas the biological valves may employ, apart from synthetic components, materials of biological origin, after proper modification by means of special physico-chemical treatment. Mechanical valves are subjected to thrombus deposition and subsequent complications resulting from emboli, and so patients with implanted mechanical valves need to be subjected to a long-term anticoagulant therapy. Different types and approaches in development of mechanical valves are presented.
EN
Fluid therapy is essential part of treatment after cardiac surgery. Optimal objective monitoring of its efficacy in hemodynamic stabilization of patients is the subject of ongoing discussion. There are several methods of evaluation of fluid responsiveness and cardiac preload in clinical practice. Among them central venous pressure (CVP) and pulmonary capillary wedge pressure (PCWP) should be mentioned. On the other hand, systolic pressure variation (SPV) in mechanically ventilated patients is one of the easiest methods of measurement of fluid responsiveness. The purpose of the study was to develop SPV measurement methodology and to apply it as a marker of fluid responsiveness and cardiac preload in patients who underwent coronary artery bypass grafting (CABG) with the use of cardiopulmonary bypass (CPB).
PL
Uzyskanie wysokiej precyzji pozycjonowania jest jednym z kluczowych zadań robota kardiochirurgicznego. Opracowany w Instytucie program symulacji dynamiki robota RobMed [1] ułatwia doskonalenie konstrukcji robota, poprzez możliwość badania wpływu szeregu cech konstrukcyjnych i eksploatacyjnych na dokładność sterowania. W artykule omówiono opracowaną metodę modelowania luzów łożyskowych, należących do ważniejszych przyczyn niedokładności. Określono zależności, służące do wyznaczania aktualnych luzów w węźle, w różnych warunkach kontaktu sąsiadujących członów. Podano równania przejścia, wiążące błędy pozycjonowania narzędzia ze skutkami luzów, podatności i niedokładności montażu. Zamieszczono przykładowe wyniki symulacji, ukazujące wpływ luzów na błędy pozycjonowania.
EN
Gaming excellent positioning precision is one of the key tasks of cardiosurgical robot. The program RobMed [1], simulating dynamics of robot, elaborated by author, facilitates robot improvement, by enabling analysis of influence of numerous design and operating parameters on precision. The paper describes elaborated method of modeling of bearing clearances, belonging to most important causes of inaccuracies. The relations, determining actual values of clearances in joint, in different conditions of contact of neighboring members, are derived. The matrix transient equations, connecting positioning errors of surgical tool with the effects of clearances, elasticity end assembling inaccuracy, are presented. Exemplary results of simulation, showing influence of clearances on errors are included.
PL
W pracy przedstawiono model dynamiczny telemanipulatora kardiochirurgicznego o strukturze równoległowodowej przeznaczonego do sterowania ruchem endoskopu podczas kardiochirurgicznej operacji małoinwazyjnej. W modelu składającym się z ważkich brył sztywnych połączonych w zespół uwzględniono tarcie w parach kinematycznych obrotowych równoległowodu dla założonej kinematyki, przeprowadzono analizę kolizyjności elementów zespołu, dokonano analizy ścieżki ruchu końcówki endoskopu w obrębie ludzkiego serca, wyznaczono moment napędowy serwomotoru drugiego stopnia swobody z uwzględnieniem występowania oporów ruchu.
EN
The paper presents dynamical model of cardiosurgical telemanipulator with parallel mechanism structure controlling endoscope motion during cardiac minimally invasive surgery. Paper describes telemanipulator virtual assembly consist of ponderable rigid solids during motion take into consideration friction in rotational kinematic pairs of parallel mechanism. Maked an investigations: collision analysis of assembly, motion path simulation of endoscope tip in human heart area, determined serwomotor driving torque of second degree of freedom allowed for frictional resistance.
11
Content available remote Pośredni i bezpośredni napęd sztucznego serca
PL
Układy napędowe systemów mechanicznych wspomagania pracy serca lub jego zastępowania w różnych rozwiązaniach wykorzystują trzy podstawowe przetworniki energii: pneumatyczny, elektromechaniczny lub elektrohydrauliczny. Układ napędowy pneumatyczny, znajdujący jak dotąd najszersze zastosowanie, charakteryzuje się stosunkowo słabym działaniem hemolitycznym. Ze względu jednak na konieczność doprowadzenia oraz odprowadzenia kaniulami strumienia powietrza poprzez powłoki zewnętrzne organizmu powoduje poważne komplikacje infekcyjne. Próbę zniwelowania wpływu tego czynnika stanowi obecnie postulat całkowitego wszczepienia układu napędowego, a tym samym zamknięcia naturalnej bariery, jaką jest skóra. Wiąże się to z rezygnacją z rozwiązania pneumatycznego z uwagi na konieczne gabaryty i masę napędu. Koncepcja (rys. 1) całkowicie wszczepialnego układu napędowego sztucznego serca (Total Artificial Heart) wykorzystuje źródło elektryczne zasilane z pętli indukcyjnej – nieingerującej w tkankę skórną – które z kolei napędza przetwornik elektromechaniczny lub elektrohydrauliczny.
EN
The paper deals with the problems connected with mechanical assistance to cardiovascular system by means of the pneumatically driven artificial ventricle POLVAD-MEV and, more precisely, the influence of the pump elements' compliance being placed directly in the front of the inflow valve (inlet compliance) and behind the outflow valve (outlet compliance) on the effectiveness and safety of this assistance. The authors concentrated mainly on the changes in the output flow of the aniflcial ventricle and inertia phenomena (water-hammer effect) occurring together with different values of the compliance. All experiments were carried out in the Biocybernetics Laboratory of the Institute of Heart Prostheses in Cardiac Surgery Development Foundation in Zabrze by means of a mock circulation and a physical model of the inlet and outlet compliance.
PL
Celem pracy było stworzenie programu komputerowego do symulacji laparoskopowej operacji chirurgicznej serca człowieka. Program spełnia założone kryteria: budowa modułowa pozwalająca na dalszą ewolucję -aplikacji, poprawne odwzorowanie modelu serca, ruchy manipulatora zgodne z założoną kinematyką, możliwość parametryzacji własności geometrycznych wszystkich modeli, zapis i odczyt zmiennych konfigurujących system.
EN
The creation of computer program to simulation of laparoscopic surgical operation of heart man was the aim of work. Programme fulfils established criterions: module permissive on more far evolution of the application, correct imitation model of heart, the manipulator's peaceable movements with established kinematics, possibility of parameterized of geometrical properties all models, record and lecture of variables building configuring the system.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.